画像サイズは 800 x 600 ピクセルだ。なお、白線は塗装コンパネの上に白線を引いてある。すぐに撤去できるようにするためのアイデアなのだが、黄色は結構明るい色なので、心配だ。 これをPaint.net を使用して、試しに加工してみることにした。
まずは、20分の1 に縮小してみた。サイズは、40 x 30 だ。
白線の引かれている下 1/3 を切り取ってみよう。(画像サイズは 40 x 10 ピクセル)
そして、これを白黒画像にする。
これで 40 x 10 ピクセルの白線の画像ができた。これでデータセットを作って、学習させてみよう。とりあえず、30枚しかないので、状況を見て、1~数ピクセルを x または y 方向にずらした画像を追加してみよう。あまり画像を回転をすると、曲がらなければならない画像と一致してしまうかもしれない?なかなか難しそうだ。。。