FC2カウンター FPGAの部屋 2018年08月17日
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FPGAやCPLDの話題やFPGA用のツールの話題などです。 マニアックです。 日記も書きます。

FPGAの部屋

FPGAの部屋の有用と思われるコンテンツのまとめサイトを作りました。Xilinx ISEの初心者の方には、FPGAリテラシーおよびチュートリアルのページをお勧めいたします。

ZYBOt用のMicro SDカードを作成

ZYBOt 用のMicro SDカードを作成している。
今までは、古いLinux Kernel 3.xx を使っていたが、ikwzm さんの”FPGA+SoC+Linux+Device Tree Overlay+FPGA Region(ブートイメージの提供)”に移行することにした。
このZYBO 用の Linux Kernel Version v4.14.34 と Debian9(stretch) Root File System を使わせて頂こうと思う。
これらは、すでにVivado HLS 勉強会の9回目の資料としてインストールとサンプル・デザインは作ってある。その資料に従って構築していく。
Micro SD カードは、”Format SD-Card for ZYNQ(ZYBO/ZYBO-Z7/PYNQ-Z1)”の通りに作成した。Micro SD カードに何かデータが入っていても初期化される。私のやり方は、””FPGA+SoC+Linux+Device Tree Overlay+FPGA Manager(PYNQ-Z1対応)”を試してみる2(Micro SDカードの準備)”参照。

ROOT_FS にDebian9 のRoot File System を書いて、ZYBO_BOOT に target/zynq-zybo/boot/* の内容を書いた。
Micro SD カードをZYBO に挿入して、Ubuntu のマシンから gtkterm を立ち上げてZYBO でDebian 9 を立ち上げた。
debian ディレクトリの下の xxxxx.deb パッケージをすべてインストールした。詳しいやり方は、”FPGA+SoC+Linux+Device Tree Overlay+FPGA Region(ブートイメージの提供)”を参照のこと。

LANケーブルを接続し、
ip addr show
でDHCP のIP アドレスを確認して、Ubuntu のターミナルから
ssh IPアドレス -X -l fpga
でログインした。
sudo apt update
sudo apt upgrede

nautilus をインストール
sudo apt install nautilus

nautilus を立ち上げても起動しないので、ikwzm さんに教えて頂いた xbase-clients と xterm をインストール
sudo apt-get install xbase-clients xterm

これで、nautilus は起動したが、日本語になっているようで文字がトーフになってしまう。
検索してみるとロケールを日本語にしているのに、日本語フォントが入っていないのが問題ということだった。
対処方法として、梅フォントをインストールした。
sudo apt-get install fonts-vlgothic
sudo apt-get install fonts-horai-umefont
sudo apt-get install fonts-umeplus

これで、ZYBO-Z7-20 に日本語フォントが入った。
nautilus &
で起動するときちんと日本語が見えた。
ZYBOt4MsdC_1_180817.png
  1. 2018年08月17日 10:55 |
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ZYBOt のコースを作った

昨日はZYBOt のコースを作った。
サイドパーツ付きジョイントマット 32枚セット」に「ヤマト ビニールテープ 38mm幅 5巻 NO200-38-5-5PR 白」で白線を引いた。白線の中心同士の間隔は 28 cm とした。

出来上がったコースの写真を示す。
ZYBOt_4_180817.jpg

ZYBOt_5_180817.jpg

窓際のコーナーを曲がれるかな?という懸念がある。

モーターの +12 V 系の配線も 0.75 mm2 の平行ビニル線を買ってきて配線した。
とりあえずは、「SODIAL(R)5ペア EC5バナナプラグ ブレットコネクタメス+オスRC ESC LIPOバッテリー/モータ」が来ていないので、カーバッテリー用の巨大なクリップで接続している。
ZYBOt_6_180817.jpg

ZYBOt_7_180817.jpg
  1. 2018年08月17日 04:35 |
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