FC2カウンター FPGAの部屋 2018年08月20日
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白線追従用CNNを使用したZYBOtの白線追従走行3(走行テスト)

白線追従用CNNを使用したZYBOtの白線追従走行2(準備編2)”の続き。

昨日、テスターが来て、配線チェックをしたのだが、PMOD HB5の配線ミスが見つかった。修正してwl_tracing_cnn を走らせたところ、ZYBOt は走った。しかし、カーブが曲がれない。良い感じに曲がるところもあるのだが、特に鋭角には曲がれない。

また、後ろ車輪用の棒も通常は良いのだが、白線のビニルテープにかかると進まなくなってしまうので、自在キャスターに変えたほうが良さそうだ。

とにかく、今の道路で学習してみようと思う。
学習も以前の学習方法では、問題があるのが分かっているので、修正を試みよう。。。
  1. 2018年08月20日 06:43 |
  2. Zybot
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