FC2カウンター FPGAの部屋 2018年10月23日
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Ultra96 ボードでデバイスツリー・オーバーレイをテストする1

デバイスツリー・オーバーレイをテストするためのVivado 2018.2 のプロジェクトを作成する2”の続き。

前回は、デバイスツリー・オーバーレイをテストするためのVivado 2018.2 のプロジェクトで、SDK を起動して、ベアメタル・アプリケーションで2乗回路が動作することを確認した。今回は、ikwzm さんの”UltraZed 向け Debian GNU/Linux で AXI HPC port を使う (実践編1)”を参照しながら、デバイスツリー・オーバーレイをやってみよう。

まずは、bin ファイルを作成しよう。
ここからは、パソコン側の作業だ。
DMA_pow2_warpper.bif を作成した。
Ultra96_ikwzm_67_181023.png

bootgen で bin ファイルに変換する。
bootgen -image DMA_pow2_test_wrapper.bif -arch zynqmp -w -o DMA_pow2_test_wrapper.bin

bin ファイルが生成された。
Ultra96_ikwzm_60_181020.png

次に、デバイスツリー・オーバーレイでFPGA のコンフィグレーションをやってみる。
ここからは、Ultra96 ボード上のDebian での作業となる。
fpga-load.dts を作成した。
Ultra96_ikwzm_61_181022.png

bin ファイルをFTP で持ってきたので、/lib/firmware/ にコピーする。
sudo cp DMA_pow2_test_wrapper.bin /lib/firmware/
ls /lib/firmware/

Ultra96_ikwzm_62_181022.png

dtc で fpga-load.dts をコンパイルした。
dtc -I dts -O dtb -o fpga-load.dtb fpga-load.dts
Ultra96_ikwzm_68_181023.png

Warning が出ている。

fpga-load.dtb: Warning (unit_address_vs_reg): Node /fragment@0 has a unit name, but no reg property


fpgaをコンフィグレーションしてみよう。
sudo mkdir /config/device-tree/overlays/fpga
sudo cp fpga-load.dtb /config/device-tree/overlays/fpga/dtbo

Ultra96_ikwzm_63_181022.png

シリアル・コンソールに

fpga_manager fpga0: writing DMA_pow2_test_wrapper.bin to Xilinx ZynqMP FPGA Manager

と表示された。
Ultra96_ikwzm_64_181022.png

成功だ。ただ、DONE のLED が一瞬でも消えなかったのが気になる。

次に、デバイスツリー・オーバーレイでクロックの設定を行う。
fclk0-zynqmp.dts を作成した。
Ultra96_ikwzm_65_181022.png

デバイスツリーをコンパイルした。
dtc -I dts -O dtb -o fclk0-zynqmp.dtb fclk0-zynqmp.dts
Ultra96_ikwzm_69_181023.png

fpga-load.dts のときと同じWarning が出た。

デバイスツリーをロードする。
sudo mkdir /config/device-tree/overlays/fclk0
sudo cp fclk0-zynqmp.dtb /config/device-tree/overlays/fclk0/dtbo

Ultra96_ikwzm_66_181022.png

エラーになってしまったようだ。
Ultra96_ikwzm_70_181023.png

[ 1826.637372] OF: resolver: no symbols in root of device tree.
[ 1826.643042] OF: resolver: overlay phandle fixup failed: -22
[ 1826.648592] create_overlay: Failed to resolve tree


dpkg -l してみると fclkcfg-4.14.0 があった。
Ultra96_ikwzm_71_181023.png
  1. 2018年10月23日 04:48 |
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