FC2カウンター FPGAの部屋 2019年07月21日
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FPGAやCPLDの話題やFPGA用のツールの話題などです。 マニアックです。 日記も書きます。

FPGAの部屋

FPGAの部屋の有用と思われるコンテンツのまとめサイトを作りました。Xilinx ISEの初心者の方には、FPGAリテラシーおよびチュートリアルのページをお勧めいたします。

Donkey Car を組み立てた

今日はDonkey Car を組み立てた。

組み立て”を見ながらDockey Car を組み立てていった。

まずは、プレートにスペーサを立てて、Raspberry Pi 3B+ を固定した。
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プレートにアクリルのスペーサを入れて、プラネジで降圧型変換器内蔵電圧計を取り付けた。
donkey_car_5_190721.jpg

降圧型変換器内蔵電圧計からRaspberry Pi 3B+ に電源を接続した。
donkey_car_6_190721.jpg

降圧型変換器内蔵電圧計の入力ポートを接続した。
donkey_car_7_190721.jpg

Donkey アームを取り付けた。
donkey_car_8_190721.jpg

PiCameraを取り付けた。
donkey_car_9_190721.jpg

Donkey アームを固定ピンでポートに固定した。
donkey_car_10_190721.jpg

モーターとハンドル制御用のI2C ポートを接続した。
donkey_car_11_190721.jpg

完成。だけど、バッテリーは接続されていません。
donkey_car_12_190721.jpg

donkey_car_13_190721.jpg

donkey_car_14_190721.jpg

次には、MicroSD カードを焼こう。
  1. 2019年07月21日 21:59 |
  2. Donkey Car
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”天気の子”(映画)を見てきました

今日は1人で”天気の子”(映画)を見てきました。
私にとってはとっても良かったです。もう一度見たいですね。反社会的なところはありますが、違和感は無かったです。
  1. 2019年07月21日 21:26 |
  2. 日記
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