FC2カウンター FPGAの部屋 ZYBO用のEmbedded Linux(root file system をSDカードの第2パーティションへ)
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ZYBO用のEmbedded Linux(root file system をSDカードの第2パーティションへ)

最近、腰が痛くて困っています。2ヶ月前に蜂に刺されて腰をいためたんですが、まだ直っていません。困りました。

ZYBO用のEmbedded Linux チュートリアル”をやったのだが、SDカードの第2パーティションにUbuntuのroot file system を書いて、ブート後に使用するようにしたいと思ってやっていたのだが成功しない。。。(参考は、”ZedBoard用のUbuntu Linuxをビルド7(rootfsの書き込みと実機動作)”)

やり方としては、/home/masaaki/ZYBO/Digilent_Linux_Tutrial/u-boot-Digilent-Dev/include/configs ディレクトリのzynq-common.h の
	"sdboot=if mmcinfo; then " \
"run uenvboot; " \
"echo Copying Linux from SD to RAM... && " \
"fatload mmc 0 0x3000000 ${kernel_image} && " \
"fatload mmc 0 0x2A00000 ${devicetree_image} && " \
"fatload mmc 0 0x2000000 ${ramdisk_image} && " \
"bootm 0x3000000 0x2000000 0x2A00000; " \
"fi\0" \


	"sdboot=if mmcinfo; then " \
"run uenvboot; " \
"echo Copying Linux from SD to RAM... && " \
"fatload mmc 0 0x3000000 ${kernel_image} && " \
"fatload mmc 0 0x2A00000 ${devicetree_image} && " \
"bootm 0x3000000 - 0x2A00000; " \
"fi\0" \

に変更して、u-bootをビルドした。
これで、BOOT.bin を再度生成した。
次に、/home/masaaki/ZYBO/Digilent_Linux_Tutrial/drivers の zynq-zybo.dts の bootargs を以下の様に変更した。

bootargs = "console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait devtmpfs.mount=1";

生成されたdevicetree.dts とBOOT.bin をSDカードの既存のファイルと入れ替えた。これで、ZYBOをブートしてみたが、RAMDISKが使用されるのは変わらなかった。残念。
Linuxブート後のroot file system をSDカードの第2パーティションにする方法をご存じの方は教えて下さい。よろしくお願いします。

u-bootやdevicetree のことを知りたくて、この2,3日いろいろとググってました。良い参考ページをご存じの方はお知らせ下さい。こちらもよろしくお願いします。

私がググって良いと思ったページを 書いておきます。
Device Tree 入門
Zynq のビルドプロセスをスクリプト化する(そうか.jouはtclスクリプトファイルだったのか?)
ARM Linux用のキャッシュ・フラッシュ方法 cacheflush()、ARMは第3引数を0にする。”L.Entisの日記: ARMユーザーモードでCPUキャッシュフラッシュ方法” ”CACHEFLUSH
Porting U-Boot To Your Board

(追記)
一応、SDカードの第2パーティションから立ち上げる事ができたと思う。
やり方としては、まずは、Linuxカーネルのビルドで、
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- xilinx_zynq_defconfig
を行ってから、
make ARCH=arm menuconfig
を行う。メニューが立ち上がるので、General setup に入る。
ZYBO_EM_Linux_132_140914.png

Initilal RAM filesystem and RAM disk にチェックが入っているので、Nキーを押してチェックを外して、Save し、Exitする。
ZYBO_EM_Linux_133_140914.png

Linuxカーネルをコンパイルする。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
uImageを作る。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage
これで、uImage ができたので、SDカードの第1パーティションのuImage と入れ替えて、ZYBOをブートすると、第2パーティション(mmcblk0p2) がデータ・モードでマウントされたが、Optsになった。一応、プロンプトは出たが、おかしい。第2パーティションには、LinaroのUbuntuのroot fs が入っている。

それに、u-boot で、RAMDISKイメージを読んでいる。これを止めたい。。。

とりあえずは、RAMDISKイメージを展開したファイル群をSDカードの第2パーティションに入れてみて、ブートできるかどうか確かめてみます。
最後に、起動メッセージを貼っておきます。
 0
Device: zynq_sdhci
Manufacturer ID: 74
OEM: 4a45
Name: USD
Tran Speed: 50000000
Rd Block Len: 512
SD version 3.0
High Capacity: Yes
Capacity: 7.5 GiB
Bus Width: 4-bit
reading uEnv.txt
** Unable to read file uEnv.txt **
Copying Linux from SD to RAM...
reading uImage
3982032 bytes read in 347 ms (10.9 MiB/s)
reading devicetree.dtb
7490 bytes read in 16 ms (457 KiB/s)
reading uramdisk.image.gz
3694172 bytes read in 323 ms (10.9 MiB/s)
## Booting kernel from Legacy Image at 03000000 ...
   Image Name:   Linux-3.14.0-xilinx-13567-g906a2
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    3981968 Bytes = 3.8 MiB
   Load Address: 00008000
   Entry Point:  00008000
   Verifying Checksum ... OK
## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 02000000 ...
   Image Name:
   Image Type:   ARM Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
   Data Size:    3694108 Bytes = 3.5 MiB
   Load Address: 00000000
   Entry Point:  00000000
   Verifying Checksum ... OK
## Flattened Device Tree blob at 02a00000
   Booting using the fdt blob at 0x2a00000
   Loading Kernel Image ... OK
   Loading Ramdisk to 1f7a8000, end 1fb2de1c ... OK
   Loading Device Tree to 1f7a3000, end 1f7a7d41 ... OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 3.14.0-xilinx-13567-g906a2c9-dirty (masaaki@masaaki-VirtualBox) (gcc version 4.6.3 (Sourcery CodeBench Lite 2012.03-79) ) #7 SMP PREEMPT Sun Sep 14 07:41:01 JST 2014
[    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=18c5387d
[    0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
[    0.000000] Machine model: Xilinx Zynq
[    0.000000] bootconsole [earlycon0] enabled
[    0.000000] cma: CMA: reserved 128 MiB at 17400000
[    0.000000] Memory policy: Data cache writealloc
[    0.000000] PERCPU: Embedded 8 pages/cpu @dfb9e000 s10752 r8192 d13824 u32768
[    0.000000] Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 130048
[    0.000000] Kernel command line: console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait devtmpfs.mount=1
[    0.000000] PID hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
[    0.000000] Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
[    0.000000] Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
[    0.000000] Memory: 371784K/524288K available (5144K kernel code, 319K rwdata, 1896K rodata, 198K init, 5339K bss, 152504K reserved, 0K highmem)
[    0.000000] Virtual kernel memory layout:
[    0.000000]     vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)
[    0.000000]     fixmap  : 0xfff00000 - 0xfffe0000   ( 896 kB)
[    0.000000]     vmalloc : 0xe0800000 - 0xff000000   ( 488 MB)
[    0.000000]     lowmem  : 0xc0000000 - 0xe0000000   ( 512 MB)
[    0.000000]     pkmap   : 0xbfe00000 - 0xc0000000   (   2 MB)
[    0.000000]     modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000   (  14 MB)
[    0.000000]       .text : 0xc0008000 - 0xc06e853c   (7042 kB)
[    0.000000]       .init : 0xc06e9000 - 0xc071aa00   ( 199 kB)
[    0.000000]       .data : 0xc071c000 - 0xc076bd50   ( 320 kB)
[    0.000000]        .bss : 0xc076bd5c - 0xc0ca2b88   (5340 kB)
[    0.000000] Preemptible hierarchical RCU implementation.
[    0.000000]  RCU lockdep checking is enabled.
[    0.000000]  Dump stacks of tasks blocking RCU-preempt GP.
[    0.000000]  RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=2.
[    0.000000] RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=2
[    0.000000] NR_IRQS:16 nr_irqs:16 16
[    0.000000] ps7-slcr mapped to e0802000
[    0.000000] zynq_clock_init: clkc starts at e0802100
[    0.000000] Zynq clock init
[    0.000016] sched_clock: 64 bits at 325MHz, resolution 3ns, wraps every 3383112499200ns
[    0.008494] ps7-ttc #0 at e0804000, irq=43
[    0.013531] Console: colour dummy device 80x30
[    0.017868] Lock dependency validator: Copyright (c) 2006 Red Hat, Inc., Ingo Molnar
[    0.025924] ... MAX_LOCKDEP_SUBCLASSES:  8
[    0.029946] ... MAX_LOCK_DEPTH:          48
[    0.034120] ... MAX_LOCKDEP_KEYS:        8191
[    0.038540] ... CLASSHASH_SIZE:          4096
[    0.042892] ... MAX_LOCKDEP_ENTRIES:     16384
[    0.047362] ... MAX_LOCKDEP_CHAINS:      32768
[    0.051867] ... CHAINHASH_SIZE:          16384
[    0.056308]  memory used by lock dependency info: 3695 kB
[    0.061757]  per task-struct memory footprint: 1152 bytes
[    0.067199] Calibrating delay loop... 1292.69 BogoMIPS (lpj=6463488)
[    0.110946] pid_max: default: 32768 minimum: 301
[    0.116263] Mount-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
[    0.122801] Mountpoint-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
[    0.137261] CPU: Testing write buffer coherency: ok
[    0.143525] CPU0: thread -1, cpu 0, socket 0, mpidr 80000000
[    0.149159] Setting up static identity map for 0x4de810 - 0x4de868
[    0.155533] L310 cache controller enabled
[    0.159490] l2x0: 8 ways, CACHE_ID 0x410000c8, AUX_CTRL 0x72760000, Cache size: 512 kB
[    0.240420] CPU1: Booted secondary processor
[    0.328274] CPU1: thread -1, cpu 1, socket 0, mpidr 80000001
[    0.329385] Brought up 2 CPUs
[    0.342254] SMP: Total of 2 processors activated.
[    0.346955] CPU: All CPU(s) started in SVC mode.
[    0.354979] devtmpfs: initialized
[    0.365625] VFP support v0.3: implementor 41 architecture 3 part 30 variant 9 rev 4
[    0.379783] regulator-dummy: no parameters
[    0.392605] NET: Registered protocol family 16
[    0.401461] DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations
[    0.415134] cpuidle: using governor ladder
[    0.419120] cpuidle: using governor menu
[    0.446227] syscon f8000000.ps7-slcr: regmap [mem 0xf8000000-0xf8000fff] registered
[    0.458757] hw-breakpoint: found 5 (+1 reserved) breakpoint and 1 watchpoint registers.
[    0.466978] hw-breakpoint: maximum watchpoint size is 4 bytes.
[    0.473152] zynq-ocm f800c000.ps7-ocmc: ZYNQ OCM pool: 256 KiB @ 0xe0880000
[    0.544289] bio: create slab  at 0
[    0.553355] vgaarb: loaded
[    0.557844] SCSI subsystem initialized
[    0.564058] usbcore: registered new interface driver usbfs
[    0.569934] usbcore: registered new interface driver hub
[    0.575715] usbcore: registered new device driver usb
[    0.582196] media: Linux media interface: v0.10
[    0.587019] Linux video capture interface: v2.00
[    0.592284] pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered
[    0.597119] pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti 
[    0.606677] PTP clock support registered
[    0.611568] EDAC MC: Ver: 3.0.0
[    0.617834] Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized.
[    0.634107] DMA-API: preallocated 4096 debug entries
[    0.638948] DMA-API: debugging enabled by kernel config
[    0.644791] Switched to clocksource arm_global_timer
[    0.707577] NET: Registered protocol family 2
[    0.714436] TCP established hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
[    0.722201] TCP bind hash table entries: 4096 (order: 5, 147456 bytes)
[    0.730570] TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096)
[    0.737102] TCP: reno registered
[    0.740241] UDP hash table entries: 256 (order: 2, 20480 bytes)
[    0.746425] UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 2, 20480 bytes)
[    0.753916] NET: Registered protocol family 1
[    0.759893] RPC: Registered named UNIX socket transport module.
[    0.765768] RPC: Registered udp transport module.
[    0.770410] RPC: Registered tcp transport module.
[    0.775172] RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
[    0.782406] hw perfevents: enabled with ARMv7 Cortex-A9 PMU driver, 7 counters available
[    0.796273] futex hash table entries: 512 (order: 3, 32768 bytes)
[    0.810007] jffs2: version 2.2. (NAND) (SUMMARY)  c 2001-2006 Red Hat, Inc.
[    0.817584] msgmni has been set to 982
[    0.822830] io scheduler noop registered
[    0.826693] io scheduler deadline registered
[    0.831034] io scheduler cfq registered (default)
[    0.852202] dma-pl330 f8003000.ps7-dma: Loaded driver for PL330 DMAC-2364208
[    0.859305] dma-pl330 f8003000.ps7-dma:      DBUFF-128x8bytes Num_Chans-8 Num_Peri-4 Num_Events-16
[    0.871313] e0001000.serial: ttyPS0 at MMIO 0xe0001000 (irq = 82, base_baud = 3125000) is a xuartps
[    0.880677] console [ttyPS0] enabled
[    0.880677] console [ttyPS0] enabled
[    0.887888] bootconsole [earlycon0] disabled
[    0.887888] bootconsole [earlycon0] disabled
[    0.898942] xdevcfg f8007000.ps7-dev-cfg: ioremap 0xf8007000 to e0866000
[    0.908850] [drm] Initialized drm 1.1.0 20060810
[    0.947100] brd: module loaded
[    0.969902] loop: module loaded
[    0.985900] m25p80 spi0.0: found s25fl128s1, expected n25q128
[    0.991627] m25p80 spi0.0: s25fl128s1 (16384 Kbytes)
[    0.996908] 4 ofpart partitions found on MTD device spi0.0
[    1.002314] Creating 4 MTD partitions on "spi0.0":
[    1.007161] 0x000000000000-0x000000400000 : "qspi-fsbl-uboot"
[    1.020544] 0x000000400000-0x000000900000 : "qspi-linux"
[    1.030773] 0x000000900000-0x000000920000 : "qspi-device-tree"
[    1.041988] 0x000000920000-0x000001000000 : "qspi-user"
[    1.061673] e1000e: Intel(R) PRO/1000 Network Driver - 2.3.2-k
[    1.067599] e1000e: Copyright(c) 1999 - 2013 Intel Corporation.
[    1.079291] libphy: XEMACPS mii bus: probed
[    1.085781] xemacps e000b000.ps7-ethernet: pdev->id -1, baseaddr 0xe000b000, irq 54
[    1.096578] ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
[    1.103514] ehci-pci: EHCI PCI platform driver
[    1.111198] zynq-dr e0002000.ps7-usb: Unable to init USB phy, missing?
[    1.118867] usbcore: registered new interface driver usb-storage
[    1.127779] mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
[    1.135572] i2c /dev entries driver
[    1.148078] zynq-edac f8006000.ps7-ddrc: ecc not enabled
[    1.154223] cpufreq_cpu0: failed to get cpu0 regulator: -19
[    1.162647] Xilinx Zynq CpuIdle Driver started
[    1.169015] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
[    1.175172] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
[    1.179454] sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper
[    1.185651] mmc0: no vqmmc regulator found
[    1.189679] mmc0: no vmmc regulator found
[    1.234804] mmc0: SDHCI controller on e0100000.ps7-sdio [e0100000.ps7-sdio] using ADMA
[    1.253775] usbcore: registered new interface driver usbhid
[    1.261382] usbhid: USB HID core driver
[    1.276319] TCP: cubic registered
[    1.279570] NET: Registered protocol family 17
[    1.284466] Registering SWP/SWPB emulation handler
[    1.291925] regulator-dummy: disabling
[    1.296263] drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
[    1.305773] mmc0: new high speed SDHC card at address b368
[    1.313862] mmcblk0: mmc0:b368 USD   7.45 GiB
[    1.324035]  mmcblk0: p1 p2
[    1.331178] ALSA device list:
[    1.334099]   No soundcards found.
[    1.370155] EXT4-fs (mmcblk0p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
[    1.378352] VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 179:2.
[    1.395746] devtmpfs: mounted
[    1.399023] Freeing unused kernel memory: 196K (c06e9000 - c071a000)
。+HH1.973137] init: ureadahead main process (582) terminated with status 5
Last login: Thu Jan  1 00:00:12 UTC 1970 on tty1


cat: /var/lib/update-notifier/fsck-at-reboot: No such file or directory
run-parts: /etc/update-motd.d/98-fsck-at-reboot exited with return code 1
Welcome to Linaro 12.11 (GNU/Linux 3.14.0-xilinx-13567-g906a2c9-dirty armv7l)

 * Documentation:  https://wiki.linaro.org/

0 packages can be updated.
0 updates are security updates.

root@linaro-ubuntu-desktop:~#
  1. 2014年09月14日 05:22 |
  2. ZYBO
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