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Donkey Car を組み立てた

今日はDonkey Car を組み立てた。

組み立て”を見ながらDockey Car を組み立てていった。

まずは、プレートにスペーサを立てて、Raspberry Pi 3B+ を固定した。
donkey_car_4_190721.jpg

プレートにアクリルのスペーサを入れて、プラネジで降圧型変換器内蔵電圧計を取り付けた。
donkey_car_5_190721.jpg

降圧型変換器内蔵電圧計からRaspberry Pi 3B+ に電源を接続した。
donkey_car_6_190721.jpg

降圧型変換器内蔵電圧計の入力ポートを接続した。
donkey_car_7_190721.jpg

Donkey アームを取り付けた。
donkey_car_8_190721.jpg

PiCameraを取り付けた。
donkey_car_9_190721.jpg

Donkey アームを固定ピンでポートに固定した。
donkey_car_10_190721.jpg

モーターとハンドル制御用のI2C ポートを接続した。
donkey_car_11_190721.jpg

完成。だけど、バッテリーは接続されていません。
donkey_car_12_190721.jpg

donkey_car_13_190721.jpg

donkey_car_14_190721.jpg

次には、MicroSD カードを焼こう。
  1. 2019年07月21日 21:59 |
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