FC2カウンター FPGAの部屋 2016年07月14日
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Zybot の走行試験

Zybotの走行試験を繰り返していますが、静止状態からPWM出力を 80% にしてしまうと、ZYBO の反応が無くなってしまいます。どうやら、バッテリーの電圧が降下して、ZYBOがリセットされているような気がします。
急にPWM出力を急上昇してしまうとバッテリーにも良くないと思うので、2段階や3段階で段々とPWM出力を上げていくようなアプリケーションを作る必要があるようです。

右車輪と左車輪のPWM 値を変更して左右に曲がるのは確認できました。

それと、モーター・モニタの値を左右でそろえて(つまりモーターの回転数が同じ)、真っ直ぐ走るかどうかを確認したいですね。
  1. 2016年07月14日 05:16 |
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