FPGAの部屋

”FPGA+SoC+Linux+Device Tree Overlay+FPGA Manager(PYNQ-Z1対応)”を試してみる6（FPGA Manager）

””FPGA+SoC+Linux+Device Tree Overlay+FPGA Manager(PYNQ-Z1対応)”を試してみる5（デバイスツリー・オーバーレイ）”の続き。

前回は、デバイスツリー・オーバーレイを試して、成功した。今回は、FPGAをコンフィギュレーションする FPGA Manager を試してみた。

（2017/04/06：修正　デバイスツリー・オーバーレイとFPGA Manager がうまく動作した）

最初に PYNQ ボードのFPGA 部分をコンフィギュレーションする。
まずは、lsmod で、どんなモジュールが insmod されているか？を確かめた。
fpgacfg も入っている。
ls /dev/fpgacfg0 をやってみたが、すでにデバイスがあった。


pynq_led_test_wrapper.bit を WinSCP で PYNQ ボードの Debian に転送した。/home/fpga/device_tree_overlay ディレクトリに転送した。


FPGA をコンフィギュレーションした。
su
echo 1 > /sys/class/fpgacfg/fpgacfg0/data_format
echo 1 > /sys/class/fpgacfg/fpgacfg0/load_start
cp pynq_led_test_wrapper.bit /dev/fpgacfg0

するとDONEランプが点灯した。

次に、デバイスツリー・オーバーレイを行った。
mkdir /config/device-tree/overlays/uio_gpio_0
cp uio_gpio_0.dtbo /config/device-tree/overlays/uio_gpio_0/dtbo
echo 1 > /config/device-tree/overlays/uio_gpio_0/status
ls /dev/uio0


/dev/uio0 をユーザーからもリード、ライトできるように、chmod を 666 に設定した。
ls -l /dev/uio0
chmod 666 /dev/uio0
ls -l /dev/uio0


pynq_led_test.c を作成した。

// pynq_led_test.c
// 2017/04/06 by marsee
//

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <assert.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>

 int main() {
    int fd;
    volatile unsigned int *led_gpio;

    fd = open("/dev/uio0", O_RDWR);
    if (fd < 1){
        fprintf(stderr, "/dev/uio0 open error\n");
        exit(-1);
    }

    led_gpio = (volatile unsigned int *)mmap(NULL, 0x10000, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    
    if (led_gpio == MAP_FAILED){
        fprintf(stderr, "mmap error\n");
        exit(-1);
    }
    
    unsigned int i = 0;  
    while(i<17){
        led_gpio[0] = i++;
        sleep(1);
    }
    
    munmap((void *)led_gpio, 0x10000);
    return(0);
}

pynq_led_test.c を gcc でコンパイルした。
gcc -o pynq_led_test pynq_led_test.c


./pynq_led_test を起動すると、LD3～0が2進数で +1 されて表示された。


デバイスツリー・オーバーレイとFPGA Manager がうまく動作した。

1. 2017年04月06日 06:09 |
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