Raspberry Pi Zero にLinux をインストール

”Raspberry Pi Zeroが来ました”の続き。

”Raspberry Pi Zero インストール(2016/07/02)”のほぼその通りにRaspberry Pi Zero のSDカードにLinux をインストールした。

ミニHDMI ポートは、”SANWA SUPPLY HDMI変換アダプタ ミニHDMI 黒 AD-HD07M”で通常のHDMI に変化し、USB-OTG は”エレコム USBハブ 2.0対応 4ポート microUSBケーブル+変換アダプタ付 バスパワー ブラック U2HS-MB02-4BBK”を使用して、USB-A コネクタを接続できるようにした。

Raspberry Pi Zero にHDMI 経由でディスプレイとUSB-OTG 経由でキーボードとマウスを接続して、Raspberry Pi Zero のSD カードにNOOBSを書いて挿入した。
すると、GUI が立ち上がった。


アプリケーションソフトを立ち上げてみた。Chromium、Scratch…


”BUFFALO 11n対応 11g/b 無線LAN子機 親機-子機デュアルモード対応モデル WLI-UC-GNM2”を”エレコム USBハブ 2.0対応 4ポート microUSBケーブル+変換アダプタ付 バスパワー ブラック U2HS-MB02-4BBK”に入れると、自動認識して、そのまま無線LAN親機が見えたので、そのままインターネットのに接続できた。実に簡単だった。


まだ、時計をJST に設定していない。あと、日本語環境も入れる予定。
Raspberry Pi Zero は特にブラウザとか使っていると、動作は遅いが、これが 648 円とは信じられない。。。

Raspberry Pi Zeroが来ました

昨日、スイッチサイエンスに頼んでいた Raspberry Pi Zero がやっときました。忘れたころに届きましたが、製造元から届かなかったようです。

Raspberry Pi Zero の写真です。左端のアクリル板のRaspberry Pi Zero用ケースは、アマゾンで購入しました。


Raspberry Pi Zero を拡大してみます。



小さいです。

裏の写真です。


648円なので、夏休みの自由研究の題材に良さそうです。Scratch で初めてのプログラミングとか良さそうです。
試してみたいと思います。自由に買えるようになると良いのですが。。。

PocketDuinoが来ました

”PocketDuino Alcohol sensor kitを購入しました”で indiegogo で購入した PocketDuino が昨日来ました。IRキットも購入したと思うのですが、これは後日となっています。
またおもちゃが増えてしましました。。。
こんなパッケージで来ました。


PocketDuino のアップです。ATMELのMEGA328Pが載っています。


アルコールセンサーです。


楽しみですね。。。

Android にPoketDuino で心拍センサを付けて、ランニングの加速度と速度、心拍を同時に測定してみたいです。

PocketDuino Alcohol sensor kitを購入しました

PocketDuino Alcohol sensor kitを indiegogo で購入しました。
EARLY BIRD Alcohol sensor kit で $45 でした。

”AndroidのUSBに直差しできる国産アルディーノ『PocketDuino』でIoTがもっと身近になりそう”に書いてあるように、PocketDuino は Android に直接挿せるタイプの Arduino です。サイトの文を下に引用します。

codebenderというクラウド Arduino IDEサイトを使う事でAndroidのブラウザ上でスケッチ開発することが可能です。
開発したスケッチは専用の書き込みアプリを使ってAndroidからPocketDuinoへアップロードできるようになっています。
Androidのアプリを作るための環境も用意されていて、PocketDuinoと通信するためのライブラリがオープンソースで公開されているようですね。

Androidだけで完結しているのは面白いですね。アルコールセンサーも+$10で手に入るのは嬉しいです。いろいろとセンサーも付けてみたいです。AndroidにつながることでGUIはすべてAndroidにお任せに出来ますし、通信機能やGPS、加速度センサなどもAndroidのものを使えます。PocketDuinoは追加のセンサをつないだり、外部出力をつないだりなどの外部インターフェースに特化することで、いろいろなことが出来ると思います。

Raspberry Pi にCamera を付けてOpenCVで顔認識

”Raspberry Pi Camera が来ました”に書いたRaspberry Pi Camera を使ってみようとしていたら、日経Linux 2013年8月号に、Raspberry Pi + カメラモジュール + OpenCVで顔認識の記事があると知って購入しました。そして、確かめてみましたが、結論から言うとエラーが出て顔認識に失敗しました。

まずは、Raspberry Pi にカメラモジュールを取り付けました。これはコネクタに挿すだけで簡単です。


日経Linux 2013年8月号に従って設定をしていきました。
”raspistill -o imagae.jpg”コマンドを使って写真を取ることが出来ました。


更にOpenCV をインストールして設定を続けていきます。かなり面倒だったです。
さて、顔認識データを作製するところに来ました。/opt/vc/photo/prepare コマンドを使います。
ここで私の顔はなかなか顔として認識出来ませんでした。5回目でメガネを外し、バックを白一色にしてやっと認識してくれました。
下の写真が、顔認識データを作製するための顔写真です。恥ずかしいので眼の部分はぼかしてあります。


これを、/opt/vc/photo/prepare コマンドを実行すると


pic1.jpg が出来ました。


これで、camcvWin を起動して顔認識しようとしましたが、下のようなエラーが出て失敗しました。


残念です。でも、自分の顔が人間の顔として認識されて良かったです。人として認められた気がしました。何回も失敗したので、人の顔じゃないのか？と落ち込んでいたので、とっても嬉しかったですよ。。。

Raspberry Pi Camera が来ました

RSコンポーネンツに5月20日に注文したRaspberry Pi Camera が来ました。注文時に来たPDFファイルには9月9日に納品とがっくりするようなことが書いてあったんですが、6月3日に届きました。良かったです。

下の写真がRaspberry Pi Camera の箱です。


Raspberry Pi Camera の本体です。FFCフラットケーブルが付いています。小さいです。23.5mm x 25mm です。


基盤に取り付けられているカメラモジュールは、OmniVison社のOV5647 だそうです。相変わらず、マニュアルがありません。
カメラ部分を拡大してみました。


FPGAにも使えるかな？と思いましたが、マニュアルが無くて使えないようです。

Raspberry Piカメラのセットアップ方法が書いてあります。やってみようと思っています。

そうそう、OV5647のマニュアルを探している時にPDFをダウンロードしたら拡張子が.pdf.exe でした。わからずに起動したのですが（見える拡張子はpdfだけでした）、Windowsで変更を許可するダイアログが出たので、キャンセルして助かりました。皆さんもお気をつけください。

＃実はもうやられていたりして？油断も隙もない。。。

Raspberry Pi を動かしてみました

Raspberry Pi を動かしてみました。
Interface 2012年12月号を見ながら、Win32DiskImagerをダウンロードして書き込もうとしたんですが、Disk Lockダイアログが出て、2012-09-18-wheezy-raspbian.imgを8GBのSDカードに書き込むことができませんでした。
私のパソコンでのSDカードのドライブはL:でしたが、それをフォーマットしてからWin32DiskImagerでイメージファイルをWriteすると無事にWriteすることが出来ました。相当悩んじゃいました。


ツイッターで教えて頂いた所によると、今回はイメージファイルを上書きしてしまうので良いのですが、正規のフォーマッター（SD/SDHC/SDXC用SDフォーマッター3.1）でフォーマットしないとダメだそうです。

イメージファイルが書けたので、Raspberry Pi にHDMIケーブル、キーボード、マウス、電源用のマイクロUSBケーブル、LANケーブルを接続しました。


Raspberry Pi にSDカードを入れて電源用のマイクロUSBケーブルをつなぐとブートして、Raspi-config画面が出てきました。


最初に、SDカードのルートパーティションの拡張を行いました。


こんな画面が出て終了しました。


次にキーボードの設定を行いました。


Generic 105-key (Intl) PCを選択して、


Ohter を選択、


Japaneseを選択、


Japanese - Japanese (OADC 109A) を選択しました。


後の設定はInterface の本の通りに、設定しました。（デフォルト、デフォルト、Yes）

memory_split を見ると、Interfaceとは違っていて、デフォルト値が、ARMの240MB、VideoCoreに16MBでした。512MB DRAMが載っているのに256MBしか使えないようでした。（メモリの容量はやはりツイッターで教えてもらったんですが、SAMSUNG のK4P4G324EB を見ると4Gbで512MBということがわかりました）


デフォルト値で良しとしました。

sshは本のとおりにEnable としました。

boot_behaviour をYesにして、スタート時にX Windowが立ち上がるようにすると、リブート時に起動しませんでした。これはデフォルトにしておいて、コマンドラインでstartx した方が良いようです。


TABキーでFinishを選択してリブートしました。（最初はリブートを選択肢なかったのか？リブートしなかった気がしますが。。。）


piでログインします。（パスワードはraspberry でした）
startx でX Window を開始しました。


FPGAの部屋をMidoriというブラウザで表示してみましたが、日本語フォントが入っていないので、日本語は表示されません。yahoo.comとか英語のページだったら表示に問題はありません。