Zybot の走行試験

Zybotの走行試験を繰り返していますが、静止状態からPWM出力を 80% にしてしまうと、ZYBO の反応が無くなってしまいます。どうやら、バッテリーの電圧が降下して、ZYBOがリセットされているような気がします。
急にPWM出力を急上昇してしまうとバッテリーにも良くないと思うので、2段階や3段階で段々とPWM出力を上げていくようなアプリケーションを作る必要があるようです。

右車輪と左車輪のPWM 値を変更して左右に曲がるのは確認できました。

それと、モーター・モニタの値を左右でそろえて（つまりモーターの回転数が同じ）、真っ直ぐ走るかどうかを確認したいですね。