ikwzm さんの Ultra96-V2 用 Ubuntu 18.04 上で OpenCV 3.4.3 をインストールして環境構築

ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす(Vitis編)”で実装されている Ultra96-V2 用の Ubuntu 18.04 LTS に、fclkcfg や udmabuf をインストールしてある。（”ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる5（fclkcfg, udmabufインストール編）”参照）

この Ubuntu 18.04 LTS に OpenCV 3.4.3 をインストールして環境を構築しよう。
まずは OpenCV 3.4.3 をインストールする。インストール方法は”Ultra96 のDebian にOpenCV 3.4.3 をインストール1”を参照してインストールしたが、sample/python の asift.py を動作させるには、GTK-2.0 が必要だったので、 cmake の前に以下のライブラリをインストールした。
sudo apt install libgtk2.0-dev libgtk2.0-dev

また、python3 のバージョンは 3.6.9 だった。

sudo apt install python3-tk
を実行する必要があったが、”Ultra96 のDebian にOpenCV 3.4.3 をインストール1”では PYTHONPATH を設定しているが、それは必要なかった。
opencv-3.4.3/samples/python ディレクトリに行って
python3 demo.py
で動作した。


asift.py の実行結果を示す。


OpenCV がインストールできたので、環境を構築しよう。
C++ のファイルをコンパイルできるようにしたい。”Ultra96 のDebianにインストールしたOpenCVのC++サンプルデザインをコンパイル”を参考にする。

ホームディレクトリに bin ディレクトリを作成して、スクリプト・ファイルの g++_opencv を用意し、実行パーミッションを与えた。
g++_opencv のコードを示す。

#!/bin/sh

if [ $# -eq 1 ] ; then
    g++ -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $1 .cpp` $1 `pkg-config --libs opencv`;
else
    echo "g++_opencv < C++ file name >"
fi

ホームディレクトリの .bashrc にパスを追加する。

export PATH=$PATH:~/bin

OpenCV の facedetect.cpp をコンパイルしてみよう。
cd ~/work/opencv-3.4.3/samples/cpp/
g++_opencv facedetect.cpp
コンパイルできて、 facedetect ができた。成功だ。


facedetect を起動した。
./facedetect ../data/lena.jpg


何で XRT がエラー出しているんだろうか？

facedetect 結果を示す。


成功だ。

Ultra96-V2 のカメラ入力、ディスプレイ出力付き Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作成5（実機確認編）

”Ultra96-V2 のカメラ入力、ディスプレイ出力付き Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作成4（Vitis アプリケーション・プロジェクト作成編）”の続き。

前回は、lap_filter_axis_dma を使用して Vitis アプリケーション・プロジェクトを作成した。今回は、Ultra96-V2 の実機で確認を行う。環境は ikwzm さんの Ubuntu 18.04 でやってみよう。
なお、ここで注意しなくてはいけないのが、あくまで、アクセラレーション・ハードウェアを動作させるだけのソースコードだったことだ。つまり、プラットフォームに追加されているハードウェアを動作させるコードはない。これは後で追加する予定だ。

まずは、Ultra96-V2 の Ubuntu 18.04 の fpga ユーザーのホームディレクトリの環境を整備する。
ホームディレクトリの下に Vitis_work/work_192 ディレクトリを作って、そこに dtbocfg.rb と template.bif 、 zocl.dts をコピーした。テンプレートとして使用するためだ。
その下に、lap_axis_dma_cam_dp ディレクトリを作成した。


lap_axis_dma_cam_dp ディレクトリには、 lap_axis_dma_cam_dp.bif と lap_axis_dma_cam_dp.dts を作成した。
lap_axis_dma_cam_dp.bif を示す。

all:
{
    [destination_device = pl] lap_axis_dma_cam_dp.bit
}

lap_axis_dma_cam_dp.dts を示す。

/dts-v1/; /plugin/;
/ {
    fragment@0 {
        target-path = "/fpga-full";
        __overlay__ {
                firmware-name = "lap_axis_dma_cam_dp.bin";
        };
    };
    fragment@1 {
        target-path = "/amba_pl@0";
        __overlay__ {
            #address-cells = <2>;
            #size-cells = <1>;
            zyxclmm_drm {
                compatible = "xlnx,zocl";
                status = "okay";
                reg = <0x0 0xB0000000 0x10000>;
            };
           fclk0 {
                compatible    = "ikwzm,fclkcfg-0.10.a";
                clocks        = <&zynqmp_clk 0x47>;
                insert-rate   = "100000000";
                insert-enable = <1>;
                remove-rate   = "1000000";
                remove-enable = <0>;
            };
        };
    };
};

Vitis で Run Configuration を作成する。
Viits の GUI の左下の Assistant ウインドウで lap_axis_dma_cam_dp_system -> lap_axis_dma_cam_dp -> Hardware を右クリックし、右クリックメニューから Run -> Run Configuration... を選択する。


Run Configurations ダイアログが開く。
Single Application Debug をダブルクリックしてインスタンスを作成する。


Debugger_lap_axis_cam_dp-Defult ができた。
Enable Profiling のチェックを外した。
Connection で New ボタンをクリックして Ultra96-V2 ボードへのコネクションを作成する。


Ultra96-V2 の IP アドレスのコネクションを作成した。


Connection にいま作成したコネクションが表示された。


Application タブでは、Remote File Path と Woking directory に先程 Ultra96-V2 に作成した lap_axis_dma_cam_dp ディレクトリのパスを指定した。


Apply ボタンをクリックし、Run ボタンをクリックして一旦走らせた。


test.bmp が無いということで停止した。これを実行した目的は、lap_axis_dma_cam_dp.exe と lap_axis_dma_cam_dp.xclbin を SFTP でアップロードして欲しかったからだ。
Ultra96-V2 の lap_axis_dma_cam_dp ディレクトリを見ると、lap_axis_dma_cam_dp.exe と lap_axis_dma_cam_dp.xclbin がアップロードされていた。test.bmp も以前の Vitis アクセラレーション・アプリケーションを動作させたディレクトリからコピーしてきた。

次に、Ultra96-V2 の Ubuntu 18.04 上で、 XRT の環境を設定した。
source /opt/xilinx/xrt/setup.sh


xclbin ファイルから bit ファイルを抜き出す。
xclbinutil --input lap_axis_dma_cam_dp.xclbin --dump-section BITSTREAM:RAW:lap_axis_dma_cam_dp.bit


bit ファイルから bin ファイルを生成する。
bootgen -arch zynqmp -image lap_axis_dma_cam_dp.bif -o lap_axis_dma_cam_dp.bin

bin ファイルを /lib/firmware/ ディレクトリにコピーして、zocl ドライバなどをロードする。
上のディレクトリの dtbocfg.rb を使用して zocl などのドライバをロードする。
sudo cp lap_axis_dma_cam_dp.bin /lib/firmware/
sudo ../dtbocfg.rb --install zocl --dts zocl_laps_dma_cam_dp.dts


ドライバがうまくロードされているか？を確認する。
dmesg | tail -18


大丈夫そうだ。
Vitis で Debugger_lap_axis_cam_dp-Defult の Run Configuration を起動した。


成功だ。実行時間は約 948 us だった。

lap_axis_dma_cam_dp ディレクトリには、 temp_lap.bmp が生成された。


temp_lap.bmp を見ると正常にエッジが検出されている。

Ultra96-V2 のカメラ入力、ディスプレイ出力付き Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作成4（Vitis アプリケーション・プロジェクト作成編）

”Ultra96-V2 のカメラ入力、ディスプレイ出力付き Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作成3（Vitis アクセラレーション・プラットフォーム作成編）”の続き。

前回は、Vitis アクセラレーション・プラットフォームを作成した。今回は、lap_filter_axis_dma を使用して Vitis アプリケーション・プロジェクトを作成していこう。

Vitis アプリケーション・プロジェクトの作り方は、”Ultra96-V2 の Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作り方4（Vitis アプリケーション・プロジェクトの作成）”を参考にしている。

Vitis 2019.2 のGUI で、New -> Application Project... を選択する。

New Application Project ダイアログの Create a New Application Project 画面で、Project Name に lap_axis_dma_cam_dp と入力した。


Platform では、今回作成したプラットフォームの ultra96v2_cam_dp を選択した。


Domain 画面はディフォルトのままとした。


Template 画面は Empty Application を選択した。


lap_axis_dma_cam_dp アプリケーション・プロジェクトが作成された。


lap_filter_axis_dma のソースコードを src ディレクトリにインポートする。
Explorer の lap_axis_dma_cam_dp_system -> lap_axis_dma_cam_dp -> src を右クリックして右クリックメニューから Import Sources... を選択した。


Import Sources ダイアログが開く。
Browse... ボタンをクリックする。


別のワークスペースの lap_filter_axis_dma の src ディレクトリを選択して、ソースコードのファイルをインポートした。


Add Hardware Function... ボタンをクリックして、lap_filter_axis_dma を Hardware Functions に加えた。
xclbin ファイルの名前は lap_axis_dma_cam_dp に変更した。


Assistant ウインドウの lap_axis_dma_cam_dp_system -> Hardware を右クリックして右クリックメニューから Build を選択して、ビルドを行って成功した。


ultra96v2_cam_dp/images/linux/pkg/pfm/wksp1/lap_axis_dma_cam_dp/Hardware/lap_axis_dma_cam_dp.build/lap_filter_axis_dma/lap_filter_axis_dma/lap_filter_axis_dma/ ディレクトリに Vivado HLS のプロジェクトがあるので開いた。
C コードの合成結果を見てみよう。


次に、 ultra96v2_cam_dp/images/linux/pkg/pfm/wksp1/lap_axis_dma_cam_dp/Hardware/lap_axis_dma_cam_dp.build/link/vivado/vpl/prj に Vivado のプロジェクトがあるので、Vivado で開いた。
ブロックデザインの一部分を示す。


Zynq UltraSCALE+ の M_AXI_HPM1_FPD から lap_filter_axis_dma_1 の s_axi_control ポートに配線が行っているのが分かる。
M_AXI_HPM1_FPD が使われているので、アドレスは 0xB000_0000 が使用されている。
Address Editor を見てみよう。


lap_filter_axis_dma_1 は 0x00_B000_0000 にマップされている。

現在の回路の使用リソースは、Vivado プロジェクトの Flow Navigator の IMPLEMENTATION -> Open Implemented Design -> Report Utilization で見てみよう。

Ultra96-V2 のカメラ入力、ディスプレイ出力付き Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作成3（Vitis アクセラレーション・プラットフォーム作成編）

”Ultra96-V2 のカメラ入力、ディスプレイ出力付き Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作成3（ソフトウェア・コンポーネント編）”の続き。

前回は、Vitis アクセラレーション・プラットフォームのソフトウェア・コンポーネントを作成した。今回は、Vitis アクセラレーション・プラットフォームを作成しよう。

Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作り方は”Ultra96-V2 の Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作り方3（Vitis プラットフォーム作成）”を参照する。

まずは、Vitis 2019.2 のGUI が立ち上がるように、環境を設定しておく必要がある。
source ＜Vitis 2019.2 のインストール・ディレクトリ＞/settings64.sh
source /opt/xilinx/xrt/setup.sh

pkg/pfm ディレクトリに移動して、その下の wksp1 をワークスペースに指定して、Vitis GUI を立ち上げた。
cd pkg/pfm
vitis -workspace wksp1


Vitis 2019.2 の GUI が立ち上がった。


Create Platform Project をクリックした。
New Platform Project ダイアログが立ち上がった。
Project name に ultra96v2_cam_dp と入力した。


Platform Project では、Create from hardware specification のラジオボタンがクリックされていることを確認した。


Platform Project Specification では、”Ultra96-V2 のカメラ入力、ディスプレイ出力付き Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作成2（ハードウェア・コンポーネント編）”で作成した。 xsa ファイルをXSA file に指定した。
Software Specification の Operating system を linux に変更した。


Platform Project が作成された。


真ん中の Main ウインドウで、 psu_cortex53 をクリックする。
Bif File は、”Ultra96-V2 のカメラ入力、ディスプレイ出力付き Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作成3（ソフトウェア・コンポーネント編）”で作成した linux.bif を指定した。
Boot Component Directory と Linux Image Directory には、pkg/pfm/boot ディレクトリを指定した。
Sysroot Directory に pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/ ディレクトリを指定した。


トンカチ・ボタンをクリックして、プラットフォームのビルドを行った。
プラットフォームがビルドされた。


プラットフォームのディレクトリを示す。
ultra96v2_cam_dp/image/linux/pkg/pfm/wksp1/ultra96v2_cam_dp/export の下の ultra96v2_cam_dp ディレクトリがプラットフォームだ。
その下に hw と sw にディレクトリがあって、各ファイルが入っている。


参考文献
(1). Vitis Unified Software Development Platform Documentation, Embedded Processor Platform Development, Creating the Platform

Ultra96-V2 のカメラ入力、ディスプレイ出力付き Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作成3（ソフトウェア・コンポーネント編）

”Ultra96-V2 のカメラ入力、ディスプレイ出力付き Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作成2（ハードウェア・コンポーネント編）”の続き。

前回は、Vitis アクセラレーション・プラットフォームのハードウェア・コンポーネントを作成した。今回は、Vitis アクセラレーション・プラットフォームのソフトウェア・コンポーネントを作成しよう。

Vitis アクセラレーション・プラットフォームのソフトウェア・コンポーネントの作り方は”Ultra96-V2 の Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作り方2（ソフトウェア・コンポーネント編）”を参考にする。引用文献もそのまま引き継ぐこととする。

PetaLinux 2019.2 の環境設定を行った。
source [PetaLinux 2019.2 インストール・ディレクトリ].settings.sh
を実行していなようだったら実行しておく。

PetaLinux プロジェクトの作成
実行ディレクトリ（私の場合は /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2 ディレクトリ）で PetaLinux のプロジェクトを作成する。（ハードウェア・コンポーネントとの名前の一致が必要なので、プロジェクト名は ultra96v2_cam_dp とする）
プロジェクトを作成したら ultra96v2_cam_dp ディレクトリに入る。
cd /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2
petalinux-create --type project --template zynqMP --name ultra96v2_cam_dp
cd ultra96v2_cam_dp


petalinux-config でハードウェア・コンポーネントの情報を取り込む。
petalinux-config --get-hw-description=[XSAファイルのあるディレクトリのパス]
私の場合は、/home/masaaki/HDL/Ultra96/Ultra96V2/cam_dp_V2_192_cam_dp
petalinux-config --get-hw-description=/home/masaaki/HDL/Ultra96/Ultra96V2/cam_dp_V2_192_cam_dp

Image Packaging Configuration -> Root filesystem type で EXT (SD/eMMC/QSPI/SATA/USB) を選択した。
＜ Exit ＞を選択して上の階層に行く。


Yocto Settings -> Enable Debug Tweaks を有効にする (Spaceキーを押す)


Subsystem AUTO Hardware Settings -> Serial Settings -> Primary stdin/stdout を psu_uart_1 に変更する。


一番上のメニューから＜ Exit ＞を選択し、セーブ表示になったら＜ Yes ＞を選択し、選択画面を終了する。


Linux カーネルの設定
カーネルの petalinux-config を行って、設定をしていこう。
petalinux-config -c kernel
を実行する。


Device Drivers -> Generic Driver Options -> Size in MB(1024)に変更した。


Device Drivers -> Staging drivers -> Xilinx APF Accelerator driver (ON) した。


Device Drivers -> Staging drivers -> Xilinx APF Accelerator driver -> Xilinx APF DMA engines support (ON)


CPU Power Management -> CPU idle -> CPU idle PM support (OFF)
(CPU idle や周波数が変わると面倒なことになるので、OFF したほうが良い。モバイル用途で電池の持ちを気にする場合は別途設定しよう）


CPU Power Management -> CPU Frequency scaling -> CPU Frequency scaling (OFF)


一番上のメニューから＜ Exit ＞を選択し、セーブ表示になったら＜ Yes ＞を選択し、選択画面を終了する。


rootfs の設定
rootfs を設定する前に、rootfs に XRT を組み込む。
ultra96v2_cam_dp/project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig を編集する。

CONFIG_xrt
CONFIG_xrt-dev
CONFIG_zocl
CONFIG_opencl-clhpp-dev
CONFIG_opencl-headers-dev
CONFIG_packagegroup-petalinux-opencv

を追加した。

#Note: Mention Each package in individual line
#These packages will get added into rootfs menu entry

CONFIG_gpio-demo
CONFIG_peekpoke
CONFIG_xrt
CONFIG_xrt-dev
CONFIG_zocl
CONFIG_opencl-clhpp-dev
CONFIG_opencl-headers-dev
CONFIG_packagegroup-petalinux-opencv

/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files ディレクトリの system-user.dtsi を編集した。その際に、zoclドライバを含めた。

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
};

&amba {
    zyxclmm_drm {
        compatible = "xlnx,zocl";
        status = "okay";
    };
};

&sdhci0 {
    disable-wp;
};

rootfs の設定
rootfs を設定する。
petalinux-config -c rootfs

Filesystem Packages -> misc -> gcc-runtime -> libstdc++ (ON)


追加した user packages をすべて有効にする。


一番上のメニューから＜ Exit ＞を選択し、セーブ表示になったら＜ Yes ＞を選択し、選択画面を終了する。


PetaLinux プロジェクトのビルド
今まで設定してきたPetaLinux プロジェクトをビルドする。
petalinux-build




ultra96v2_cam_dp/images/linux ディレクトリにファイルがビルドされている。


ultra96v2_cam_dp/images/linux ディレクトリの下に pkg ディレクトリを生成する。その下に pfm ディレクトリを生成する。その下に boot 、 wksp1 ディレクトリを生成する。


pkg/pfm/boot ディレクトリには、ultra96v2_cam_dp/image/linux にビルドされたファイルの中から bl31.elf, image_ub, pmufw.elf, u-boot.elf, zynqmp_fsbl.elf, system.dtb をコピーした。


sysroot の生成
ターゲットLinuxシステム用のsysrootセルフインストーラーを作成する。
cd images/linux
petalinux-build --sdk


sdk.sh が生成された。


sdk.sh を実行して、 sysroot を生成する。
./sdk.sh

SDK の target directory を入力した。（/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_cam_dp/images/linux/pkg/pfmと入力した）


pkg/pfm/sysroot ディレクトリの下に、aarch64-xilinx-linux ディレクトリと x86_64-petalinux-linux ができた。


ここに生成されたのは rootfs だ。

linux.bif の作成
linux.bif を作成する。
エディタに”Creating the Software Component”の linux.bif の内容をコピー＆ペーストした。

/* linux */
 the_ROM_image:
 {
  [fsbl_config] a53_x64
  [bootloader] <zynqmp_fsbl.elf>
  [pmufw_image] <pmufw.elf>
  [destination_device=pl] <bitstream>
  [destination_cpu=a53-0, exception_level=el-3, trustzone] <bl31.elf>
  [destination_cpu=a53-0, exception_level=el-2] <u-boot.elf>
 }

pkg ディレクトリ上に linux.bif としてセーブした。


参考文献
(1). Vitis Unified Software Development Platform Documentation, Embedded Processor Platform Development,
Creating the Software Component
(2). Xilinx/SDSoC-Tutorialsplatform-creation-tutorial/
(3). Building Custom SDSoC Platform with PetaLinux
(4). Vitis 2019.2 の組み込みプロセッサ プラットフォームの開発をやってみる2（ソフトウェア・コンポーネントの作成1）
(5). Vitis 2019.2 の組み込みプロセッサ プラットフォームの開発をやってみる3（ソフトウェア・コンポーネントの作成2）

Ultra96-V2 のカメラ入力、ディスプレイ出力付き Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作成2（ハードウェア・コンポーネント編）

”Ultra96-V2 のカメラ入力、ディスプレイ出力付き Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作成1（構想編）”の続き。

前回は、カメラ入力とディスプレイ出力がある Vitis アクセラレーション・プラットフォームを作ってみることにしたという構想を書いた。今回は、Vitis アクセラレーション・プラットフォームのハードウェア・コンポーネントを作成しよう。

ブロックデザインは、”カメラ画像をDisplayPortに出力する7（ブロックデザインの変更）”を Vivado 2019.2 に変換したプロジェクト（cam_dp_192_platform）を使用する。
Vitis アクセラレーション・プラットフォームのハードウェア・コンポーネントの作り方は”Ultra96-V2 の Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作り方1（ハードウェア・コンポーネント編）”を参考にする。引用文献もそのまま引き継ぐこととする。

Vivado 2019.2 のプロジェクトを開いた。


現在のブロックデザインを示す。


Zynq UltraScale+ を拡大する。
M_AXI_HPM0_FPD は使用している。 pl_clk0, pl_clk1 も使用している。


display モジュールを示す。


camera モジュールを示す。


さて、Vitis アクセラレーション・プラットフォームのハードウェア・コンポーネント作成に向けて、使用するPS のクロックを設定していこう。
pl_clk2 を使用するため zynq_ultra_ps_e_0 をダブルクリックして pl_clk2 を 100 MHz に指定した。


PL to PS の IRQ1[0-7] をイネーブルした。


設定後の zynq_ultra_ps_e_0 を示す。
pl_ps_irq1[0:0] と pl_clk2 が増えている。


次に Clocking Wizard を Add IP して clk_out2, clk_out3, clk_out4 を追加した。
clk_out1 -> 100 MHz
clk_out2 -> 200 MHz
clk_out3 -> 300 MHz
clk_ou4 -> 400 MHz
に設定した。デフォルトのクロックは、clk_out2 にする。


Processor System Reset を 4 個、 Concat を 2 個追加して、設定し配線した。


Address Editor を示す。


Vivado 2019.2 の Window メニューからPlatform Interfaces を選択する。
platform interfaces が開く。


Enable platform interfaces をクリックした。
すると、Vitis で使用できるインターフェースの一覧が表示される。

最初に Platform Properites を編集する。
Platform Interface ウインドウで、Platform をクリックし、Platform Properties の Name： に ultra96v2_cam_dp 、 Board: に Ultra96V2 と入力する。
 

 

clk_wiz_0 の clk_out2 をダブルクリックしてイネーブルにした。


clk_out2 のプロパティを id を 0 に設定して、 is_default のチェックを入れた。


clk_out1 をイネーブルにして、 id を 1 に設定した。


clk_out3 をイネーブルにして、 id を 2 に設定した。


clk_out4 をイネーブルにして、 id を 3 に設定した。


zynq_ultra_ps_e_0 のポートを下図のようにイネーブルにした。 M_AXI_HPM0_FPD は使用しているので、イネーブルにするのはやめにした。
pl_ps_irq_0 は in0 〜 in7 までイネーブルとした。


pl_ps_irq_1 は in0 〜 in7 までイネーブルとした。


Tcl Console で output type properties を設定した。

set_property platform.design_intent.embedded true [current_project]
set_property platform.design_intent.server_managed false [current_project]
set_property platform.design_intent.external_host false [current_project]
set_property platform.design_intent.datacenter false [current_project]
set_property platform.default_output_type "sd_card" [current_project]

Flow Navigator 上でGenerate Bitstream をクリックしてビットストリームの生成を行って、成功した。
Project Summary を示す。


Tcl Console で、XSA ファイルを出力する。
（注：XSAファイルの名前が重要です。ハードウェア・コンポーネント（XSAファイル）とソフトウェア・コンポーネント（SPFMファイル）の名前を一致させる必要があります）（アクセレーション・プラットフォームとVitisに認識させるにはハードとソフトの名前の一致が重要な要件のようです）
cd /home/masaaki/HDL/Ultra96/Ultra96V2/cam_dp_V2_192_cam_dp/
write_hw_platform -include_bit ultra96v2_cam_dp.xsa


ultra96v2_cam_dp.xsa が生成された。


ultra96v2_cam_dp.xsa を検証した。
validate_hw_platform ./ultra96v2_cam_dp.xsa


大丈夫そうだ。
ultra96v2_cam_dp.xsa を生成することができた。これが成果物なので、Vitis アクセラレーション・プラットフォームのハードウェア・コンポーネントを作成することができた。

参考文献
(1). Vitis Unified Software Development Platform Documentation, Embedded Processor Platform Development, Creating the Hardware Component
(2). SDx のUltra96-V2 用プラットフォームを作る1（PetaLinux 2018.3 のインストール、Vivado プロジェクト作成）
(3). SDx のUltra96-V2 用プラットフォームを作る2(ブロックデザインの作成)
(4). SDx のUltra96-V2 用プラットフォームを作る2(Platform Hardware Interfacesの宣言)
(5). SDx のUltra96-V2 用プラットフォームを作る3(ビットストリームの生成)

Xilinx/Vitis_Embedded_Platform_Source を試してみる2（zcu104_smart_camera）

”Xilinx/Vitis_Embedded_Platform_Source を試してみる1（zcu104_base）”の続き。

前回は Xilinx 社製の Vitis アクセラレーション・プラットフォームの Xilinx_Official_Platforms の zcu104_base をやってみた。今回は、Xilinx 社製の Vitis アクセラレーション・プラットフォームの Xilinx_Official_Platforms の zcu104_smart_camera をやってみよう。

Xilinx_Official_Platforms の zcu104_smart_camera を make してみよう。
Vitis_Embedded_Platform_Source/Xilinx_Official_Platforms/zcu104_smart_camera/ ディレクトリに入る。
ls
make all



make は成功した。

zcu104_smart_camera/export/zcu104_smart_camera/ ディレクトリに Vitis アクセラレーション・プラットフォームが作成されていた。


Vitis 2019.2 の zcu104_smart_camera プロジェクトを見た。


ブロックデザインを見てみよう。かなり複雑で、MIPI カメラのインターフェースも実装されている。



MIPI インターフェース部分を見てみる。かなり、Vivado HLS で作成されたモジュールが目立つ。


Address Editor を示す。
M_AXI_HPM0_FPD, M_AXI_HPM1_FPD を使っているので、0xA000_0000, 0xB000_0000 のアドレスを使用されている。


Platform Interface は axi_interconnect_2 の M07_AXI から使用するようにチェックが入っている。


clk_wiz_1 のクロックはイネーブルになっていない。 buf_300MHz の BUFGCE_O と buf_600MHz の BUFGCE_O がイネーブルされている。 zynq_ultra_ps_e_0 は、 S_AXI_HP2_FPD と S_AXI_HP3_FPD のみイネーブルとなっている。


Project Summary を示す。


次にソフトウェアを見ていこう。
zcu104_smart_camera/petalinux/project-spec/meta-user/conf ディレクトリの user-rootsconfig ファイルを見た。

#Note: Mention Each package in individual line
#These packages will get added into rootfs menu entry

CONFIG_gpio-demo
CONFIG_peekpoke
CONFIG_gstreamer-vcu-examples
CONFIG_packagegroup-petalinux-v4lutils
CONFIG_packagegroup-petalinux-audio
CONFIG_gstreamer-vcu-notebooks
CONFIG_xrt
CONFIG_mnt-sd
CONFIG_xrt-dev
CONFIG_zocl
CONFIG_opencl-clhpp-dev
CONFIG_opencl-headers-dev
CONFIG_packagegroup-petalinux-opencv

zcu104_smart_camera/petalinux/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files ディレクトリの system-user.dtsi を見た。


system-user.dtsi は zcu104_base のと同じ記述のようだ。

Xilinx/Vitis_Embedded_Platform_Source を試してみる1（zcu104_base）

Xilinx/Vitis_Embedded_Platform_Source を GitHub で見つけたので、Xilinx 社製の Vitis アクセラレーション・プラットフォームを見てみよう。
今回は、Xilinx_Official_Platforms の zcu104_base を make all してみた。

まずは、Xilinx/Vitis_Embedded_Platform_Source を git clone する。
git clone https://github.com/Xilinx/Vitis_Embedded_Platform_Source.git


Vitis_Embedded_Platform_Source/Xilinx_Official_Platforms のディレクトリの内容を示す。


Vitis_Embedded_Platform_Source/Xilinx_Reference_Platforms のディレクトリの内容を示す。


この中から Xilinx_Official_Platforms の zcu104_base を make してみよう。
cd Vitis_Embedded_Platform_Source/Xilinx_Official_Platforms/zcu104_base/
ls
make all



時間かかった。1時間以上はやっていた。
途中で、Vivado がたくさん起動してメモリを食いまくって、スワップを使うようになり極端にパソコンのレスポンスが悪くなってしまった。私のUbuntu 18.04 のパソコンは 32 GB のメモリを積んでいるのだが、危なかった。 48 GB のパソコンではスワップは使ってなかった。
少なくとも 32 GB のメモリを搭載したパソコンで make する必要がある。 16 GB のメモリでは無理だと思う。
できれば 48 GB 以上のメモリを搭載したパソコンでの make をお勧めする。

Vitis アクセラレーション・プラットフォームは zcu104_base/platform_repo/zcu104_base/export/zcu104_base ディレクトリに生成されていた。


zcu104_base/vivado/zcu104_base ディレクトリの Vivado 2019.2 のプロジェクトを見ていこう。


ブロックデザインを示す。


axi_intc_0 が実装されていて、割り込みを受けられるようになっているのかも知れないが、不思議なことにプラットフォームの設定で有効になっていないようだ？
デフォルトのクロックは 150 MHz だった。

clk_wiz_0 の出力クロック設定画面を示す。


Address Editor 画面を示す。


Platform Interface 画面を示す。
ブロックデザインで使用していた M_AXI_HPM0_FPD と M_AXI_HPM0_LPD はディスエーブルになっている。
xlconcat_interrupt_0 はすべてディスエーブルになっていた。


次にソフトウェアを見ていこう。
zcu104_base/petalinux/project-spec/meta-user/conf ディレクトリの user-rootsconfig ファイルを見た。

#Note: Mention Each package in individual line
#These packages will get added into rootfs menu entry

CONFIG_gpio-demo
CONFIG_peekpoke
CONFIG_gstreamer-vcu-examples
CONFIG_packagegroup-petalinux-v4lutils
CONFIG_packagegroup-petalinux-audio
CONFIG_gstreamer-vcu-notebooks
CONFIG_xrt
CONFIG_mnt-sd
CONFIG_xrt-dev
CONFIG_zocl
CONFIG_opencl-clhpp-dev
CONFIG_opencl-headers-dev
CONFIG_packagegroup-petalinux-opencv

zcu104_base/petalinux/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files ディレクトリの system-user.dtsi を見た。

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
};
&amba {
    axi_intc_0: axi-interrupt-ctrl {
        #interrupt-cells = <2>;
        compatible = "xlnx,xps-intc-1.00.a";
        interrupt-controller;
        reg = <0x0 0x80020000 0x0 0x1000>;
        xlnx,kind-of-intr = <0x0>;
        xlnx,num-intr-inputs = <0x20>;
        interrupt-parent = <&gic>;
        interrupts = <0 89 4>;
    };

    zyxclmm_drm {
        compatible = "xlnx,zocl";
        status = "okay";
        interrupt-parent = <&axi_intc_0>;
        interrupts = <0  4>, <1  4>, <2  4>, <3  4>,
                 <4  4>, <5  4>, <6  4>, <7  4>,
                 <8  4>, <9  4>, <10 4>, <11 4>,
                 <12 4>, <13 4>, <14 4>, <15 4>,
                 <16 4>, <17 4>, <18 4>, <19 4>,
                 <20 4>, <21 4>, <22 4>, <23 4>,
                 <24 4>, <25 4>, <26 4>, <27 4>,
                 <28 4>, <29 4>, <30 4>, <31 4>;
    };
};

Ultra96-V2 のカメラ入力、ディスプレイ出力付き Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作成1（構想編）

いろいろと Vitis にも慣れてきたので、プレーンなプラットフォームではなく機能を追加した Vitis アクセラレーション・プラットフォームを作ってみたい。カメラ入力とディスプレイ出力がある Vitis アクセラレーション・プラットフォームを作ってみることにした。

使用する。カメラ入力とディスプレイ出力のベースは、”カメラ画像をDisplayPortに出力する7（ブロックデザインの変更）”を利用する。秋月電子のOV5642 カメラを使用して、 Ultra96-V2 の低速コネクタに挿したレベル変換ボードを通して Ultra96-V2 に接続されている。ディスプレイ出力は、Zynq UltraScale+ MPSoC に付属するDisplayPort に出力しよう。
ブロックデザインを示す。


camera 階層を示す。


display 階層を示す。


Vitis アクセラレーション・プラットフォームのハードウェア・コンポーネントは、”Ultra96-V2 の Vitis アクセラレーション・プラットフォームの作り方1（ハードウェア・コンポーネント編）”を参照しながら上の回路とマージしていこうと思う。

Vitis アクセラレーション・プラットフォームのハードウェア・コンポーネントのブロックデザインを示す。

ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす(Vitis編)”をやってみた

ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす(Vitis編)”をやってみることにした。

これの記事では、Vitis GUI 上で Vitis のアクセラレーション・アプリケーション・ソフトを動かす。
それでは、ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす(Vitis編)”を引用してやっていこう。

TCF-Agent のリポジトリを git clone した。
git clone --recursive --depth=1 -b 1.7.0-1 git://github.com/ikwzm/tcf-agent-dpkg


TCF-Agent をインストールした。
cd tcf-agent-dpkg
sudo apt install ./tcf-agent_1.7.0-1_arm64.deb


TCF-Agent のスタートさせ、Linux のブート時に自動的に TCF-Agent をスタートさせる。
sudo systemctl start tcf-agent.service
sudo systemctl enable tcf-agent.service


/opt/xilinx/xrt から /usr への各種ファイルのシンボリックリンクを行います。
git clone https://github.com/ikwzm/ZynqMP-FPGA-XRT.git


sudo apt install ./ZynqMP-FPGA-XRT/xrt-setup_2.6.0-1_arm64.deb


Run Configurations を作成しよう。
左下の Assistant ウインドウから lap_filter_axis_dma_system -> lap_filter_axis_dma -> Hardware を右クリックし、右クリックメニューから Run -> Run Configurations... を選択する。
Run Configurations ダイアログが表示される。
Connection 新規作成した。 New ボタンをクリックして、Ultra96V2 の IP アドレスを指定した。
Enable profiling のチェックボックスのチェックを外した。


Application タブの設定を示す。デフォルトのままとした。


/mnt ディレクトリには、temp.bmp が無かったので、コピーした。
cd ~/work/ZynqMP-FPGA-XRT-lap_dma
sudo cp test.bmp /mnt


zocl などのドライバをロードする。
すでに bin ファイルは /lib/firmware/ ディレクトリにコピーされているので、~/work/ZynqMP-FPGA-XRT-lap_dma に行って、zocl などのドライバをロードする。
もし bin ファイルを　/lib/fireware/ ディレクトリにコピーしていない場合は以下のコマンドを入力する。
sudo cp lap_filter_axis_dma.bin /lib/firmware/

zocl などのドライバをロードする。
sudo ./dtbocfg.rb --install zocl --dts zocl_lap_dma.dts


Run Configurations ダイアログの Run ボタンをクリックして、起動した。

Vitis GUI に”Success HW and SW results match”が表示された。


dmesg | tail -18


fclkcfg はロードされている。XRT のリンクを読み込んでなくてもOKなんだ。。。

/mnt を見ると、temp_lap.bmp が生成されている。


Ultra96V2 のUbuntu 18.04 をシャットダウンする時に、

A stop job is running for Target Co…n Framework agent

で90秒の時間がかかるようだ。

ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる9（ソーベル・フィルタ編2）

”ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる8（ソーベル・フィルタ編1）”の続き。

前回は、ラプラシアン・フィルタだけでは寂しいので、フィルタばかりで何なんだが、ソーベル・フィルタの Viits アクセラレーション・アプリケーション・プロジェクトを作ってみたということで、ソースコードを貼って、Vitis 2019.2 のプロジェクトを作成し、ビルド成功した。今回は、Ultra96V2 の Ubuntu 18.04 に持って行って動作を確認する。

なお、Windows 10 の WSL を使用して Ubuntu 18.04 上で Vitis 2019.2 を使用している。

sobel_filter_aixm/Hardware/sd_card ディレクトリの sobel_filter_aixm.exe と sobel_filter_aixm.xclbin を Ultra96V2 の Ubuntu 18.04 に SFTP でアップロードした。なお、work ディレクトリの下に、ZynqMP-FPGA-XRT-sobel ディレクトリを作成して、その下に SFTP した。


ZynqMP-FPGA-XRT-sobel ディレクトリに sobel_filter_axim.bif と zocl_sobel.dts を作成した。


sobel_filter_axim.bif を示す。

all:
{
    [destination_device = pl] sobel_filter_axim.bit
}

zocl_sobel.dts を示す。

/dts-v1/; /plugin/;
/ {
    fragment@0 {
        target-path = "/fpga-full";
        __overlay__ {
            firmware-name = "sobel_filter_axim.bin";
        };
    };
    fragment@1 {
        target-path = "/amba_pl@0";
        __overlay__ {
            #address-cells = <2>;
            #size-cells = <1>;
            zyxclmm_drm {
                compatible = "xlnx,zocl";
                status = "okay";
                reg = <0x0 0xA0000000 0x10000>;
            };
            fclk0 {
                compatible    = "ikwzm,fclkcfg-0.10.a";
                clocks        = <&zynqmp_clk 0x47>;
                insert-rate   = "100000000";
                insert-enable = <1>;
                remove-rate   = "1000000";
                remove-enable = <0>;
            };
        };
    };
}

;
XRT へのリンクを準備する。
source /opt/xilinx/xrt/setup.sh


xclbin ファイルから bit ファイルを抜き出す。
xclbinutil --input sobel_filter_axim.xclbin --dump-section BITSTREAM:RAW:sobel_filter_axim.bit


bit ファイルから bin ファイルを生成する。
bootgen -arch zynqmp -image sobel_filter_axim.bif -o sobel_filter_axim.bin


bin ファイルを /lib/firmware/ ディレクトリにコピーして、zocl ドライバなどをロードする。その際に、dtbcocfg.rb をコピーするのを忘れていたので、コピーする。
sudo cp sobel_filter_axim.bin /lib/firmware/
cp ../ZynqMP-FPGA-XRT-lap_dma/dtbocfg.rb .
sudo ./dtbocfg.rb --install zocl --dts zocl_sobel.dts


dmesg の終わりの 18 行を見た。問題なさそうだ。 fclkcfg の表示もある。
dmesg | tail -18


test.bmp をコピーし忘れていたので、カレントディレクトリにコピーしてから、sobel_filter_axim.exe を実行した。

cp ../ZynqMP-FPGA-XRT-Example-1-Ultra96/test.bmp .
./sobel_filter_axim.exe sobel_filter_axim.xclbin

実行時間は、698 us だった。

ZynqMP-FPGA-XRT-sobel ディレクトリの下に、temp_sobel.bmp が生成された。


temp_sobel.bmp 画像を表示してみたが、エッジ検出されている。


数回実行してみたが、やはり実行時間は変動する。


最後に、zocl などのドライバを削除した。
sudo ./dtbocfg.rb -r zocl

ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる8（ソーベル・フィルタ編1）

”ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる7（device tree overlay 編）”の続き。

ラプラシアン・フィルタだけでは寂しいので、フィルタばかりで何なんだが、ソーベル・フィルタの Viits アクセラレーション・アプリケーション・プロジェクトを作ってみた。今日はソースコードを貼っておく。

なお、Windows 10 の WSL を使用して Ubuntu 18.04 上で Vitis 2019.2 を使用している。

まずは、bmp_header.h を示す。

// bmp_header.h
// BMP ファイルフォーマットから引用させて頂きました
// http://www.kk.iij4u.or.jp/~kondo/bmp/
//
// 2017/05/04 : takseiさんのご指摘によりintX_tを使った宣言に変更。takseiさんありがとうございました
//              変数の型のサイズの違いによってLinuxの６４ビット版では動作しなかったためです
//              http://marsee101.blog19.fc2.com/blog-entry-3354.html#comment2808
//

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

// BITMAPFILEHEADER 14bytes
typedef struct tagBITMAPFILEHEADER {
    uint16_t bfType;
    uint32_t bfSize;
    uint16_t bfReserved1;
    uint16_t bfReserved2;
    uint32_t bfOffBits;
} BITMAPFILEHEADER;

// BITMAPINFOHEADER 40bytes
typedef struct tagBITMAPINFOHEADER{
    uint32_t biSize;
    int32_t biWidth;
    int32_t biHeight;
    uint16_t biPlanes;
    uint16_t biBitCount;
    uint32_t biCompression;
    uint32_t biSizeImage;
    int32_t biXPixPerMeter;
    int32_t biYPixPerMeter;
    uint32_t biClrUsed;
    uint32_t biClrImporant;
} BITMAPINFOHEADER;

typedef struct BMP24bitsFORMAT {
    uint8_t blue;
    uint8_t green;
    uint8_t red;
} BMP24FORMAT;

カーネルの sobel_filter_axim_k.cpp を示す。

// sobel_filter_axim_k.cpp
// 2020/04/15 by marsee

#include <stdint.h>

#define HORIZONTAL  0
#define VERTICAL    1

int32_t sobel_fil(int32_t h_or_v, int32_t x0y0, int32_t x1y0, int32_t x2y0, int32_t x0y1,
        int32_t x1y1, int32_t x2y1, int32_t x0y2, int32_t x1y2, int32_t x2y2);
int32_t conv_rgb2y(int32_t rgb);
int32_t square_root8(int32_t val);

#define DISPLAY_WIDTH 64
#define DISPLAY_HIGHT 48

extern "C" {
void sobel_filter_axim(volatile int32_t *cam_fb, volatile int32_t *sobel_fb){
#pragma HLS INTERFACE m_axi depth=3072 port=sobel_fb offset=slave bundle = gmem
#pragma HLS INTERFACE m_axi depth=3072 port=cam_fb offset=slave bundle = gmem
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=return bundle = control
    int32_t sobel_val, sobel_h_val, sobel_v_val;
    int32_t line_buf[2][DISPLAY_WIDTH];
#pragma HLS array_partition variable=line_buf block factor=2 dim=1
#pragma HLS resource variable=line_buf core=RAM_2P

    int32_t pix_mat[3][3];
#pragma HLS array_partition variable=pix_mat complete

    LOOP_Y: for(int y=0; y<DISPLAY_HIGHT; y++){
        LOOP_X: for(int x=0; x<DISPLAY_WIDTH; x++){
#pragma HLS PIPELINE II=1
            LOOP_PIX_MAT_K: for(int k=0; k<3; k++){
                LOOP_PIX_MAT_M: for(int m=0; m<2; m++){
                    pix_mat[k][m] = pix_mat[k][m+1];
                }
            }
            pix_mat[0][2] = line_buf[0][x];
            pix_mat[1][2] = line_buf[1][x];
            int32_t y_val = conv_rgb2y(cam_fb[y*DISPLAY_WIDTH+x]);
            pix_mat[2][2] = y_val;

            line_buf[0][x] = line_buf[1][x];    // 行の入れ替え
            line_buf[1][x] = y_val;

            sobel_h_val = sobel_fil(HORIZONTAL, pix_mat[0][0], pix_mat[0][1], pix_mat[0][2],
                                                pix_mat[1][0], pix_mat[1][1], pix_mat[1][2],
                                                pix_mat[2][0], pix_mat[2][1], pix_mat[2][2]);
            sobel_v_val = sobel_fil(VERTICAL,   pix_mat[0][0], pix_mat[0][1], pix_mat[0][2],
                                                pix_mat[1][0], pix_mat[1][1], pix_mat[1][2],
                                                pix_mat[2][0], pix_mat[2][1], pix_mat[2][2]);
            sobel_val = square_root8(sobel_h_val*sobel_h_val + sobel_v_val*sobel_v_val);

            if(x<2 || y<2)
                sobel_val = 0;

            sobel_fb[y*DISPLAY_WIDTH+x] = (sobel_val<<16)+(sobel_val<<8)+sobel_val;
        }
    }
}
}

// RGBからYへの変換
// RGBのフォーマットは、{8'd0, R(8bits), G(8bits), B(8bits)}, 1pixel = 32bits
// 輝度信号Yのみに変換する。変換式は、Y =  0.299R + 0.587G + 0.114B
// "YUVフォーマット及び YUV<->RGB変換"を参考にした。http://vision.kuee.kyoto-u.ac.jp/~hiroaki/firewire/yuv.html
//　2013/09/27 : float を止めて、すべてint にした
int32_t conv_rgb2y(int32_t rgb){
    int32_t r, g, b, y_f;
    int32_t y;

    b = rgb & 0xff;
    g = (rgb>>8) & 0xff;
    r = (rgb>>16) & 0xff;

    y_f = 77*r + 150*g + 29*b; //y_f = 0.299*r + 0.587*g + 0.114*b;の係数に256倍した
    y = y_f >> 8; // 256で割る

    return(y);
}

// sobel filter
// HORZONTAL
// x0y0 x1y0 x2y0  1  2  1
// x0y1 x1y1 x2y1  0  0  0
// x0y2 x1y2 x2y2 -1 -2 -1
// VERTICAL
// x0y0 x1y0 x2y0  1  0 -1
// x0y1 x1y1 x2y1  2  0 -2
// x0y2 x1y2 x2y2  1  0 -1
int32_t sobel_fil(int32_t h_or_v, int32_t x0y0, int32_t x1y0, int32_t x2y0, int32_t x0y1,
        int32_t x1y1, int32_t x2y1, int32_t x0y2, int32_t x1y2, int32_t x2y2){
    int32_t y;

    if(h_or_v == HORIZONTAL){
        y = x0y0 + 2*x1y0 + x2y0 - x0y2 - 2*x1y2 - x2y2;
    } else {
        y = x0y0 - x2y0 + 2*x0y1 - 2*x2y1 + x0y2 - x2y2;
    }
    if(y<0)
        y = -y;
        //y = 0;
    else if(y>255)
        y = 255;
    return(y);
}

// square_root8
// 8bit幅のsquare_rootを求める
int32_t square_root8(int32_t val){
    int32_t temp = 0;
    int32_t square;

    for(int i=7; i>=0; --i){
        temp += (1 << i);
        square = temp * temp;

        if(square > val){
            temp -= (1 << i);
        }
    }

    return(temp);
}

ホスト・アプリケーションの sobel_filter_axim_host.cpp を示す。

// sobel_filter_axim_host.cpp
// 2020/04/15 by marsee
//

// Vitis-Tutorials/docs/mixing-c-rtl-kernels/reference-files/src/host/host_step1.cpp のコードを引用します
// https://github.com/Xilinx/Vitis-Tutorials/blob/master/docs/mixing-c-rtl-kernels/reference-files/src/host/host_step1.cpp
#define CL_HPP_CL_1_2_DEFAULT_BUILD
#define CL_HPP_TARGET_OPENCL_VERSION 120
#define CL_HPP_MINIMUM_OPENCL_VERSION 120
#define CL_HPP_ENABLE_PROGRAM_CONSTRUCTION_FROM_ARRAY_COMPATIBILITY 1
#define CL_USE_DEPRECATED_OPENCL_1_2_APIS

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <vector>
#include <CL/cl2.hpp>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <CL/cl_ext_xilinx.h>
#include <unistd.h>
#include <limits.h>
#include <sys/stat.h>
#include <ap_int.h>
#include <hls_stream.h>
#include <ap_axi_sdata.h>

#include "bmp_header.h"

int sobel_fil_soft(int32_t x0y0, int32_t x1y0, int32_t x2y0, int32_t x0y1, int32_t x1y1, int32_t x2y1, int32_t x0y2, int32_t x1y2, int32_t x2y2);
int32_t conv_rgb2y_soft(int32_t rgb);
int32_t sobel_filter_axis_soft(hls::stream<ap_axis<32,1,1,1> >& ins, hls::stream<ap_axis<32,1,1,1> >& outs, int32_t width, int32_t height); // software

static const std::string error_message =
    "Error: Result mismatch:\n"
    "i = %d CPU result = %d Device result = %d\n";

//Some Library functions to be used.
template <typename T>
struct aligned_allocator
{
  using value_type = T;
  T* allocate(std::size_t num)
  {
    void* ptr = nullptr;
    if (posix_memalign(&ptr,4096,num*sizeof(T)))
      throw std::bad_alloc();
    return reinterpret_cast<T*>(ptr);
  }
  void deallocate(T* p, std::size_t num)
  {
    free(p);
  }
};


#define OCL_CHECK(error,call)                                       \
    call;                                                           \
    if (error != CL_SUCCESS) {                                      \
      printf("%s:%d Error calling " #call ", error code is: %d\n",  \
              __FILE__,__LINE__, error);                            \
      exit(EXIT_FAILURE);                                           \
    }

namespace xcl {
std::vector<cl::Device> get_devices(const std::string& vendor_name) {

    size_t i;
    cl_int err;
    std::vector<cl::Platform> platforms;
    OCL_CHECK(err, err = cl::Platform::get(&platforms));
    cl::Platform platform;
    for (i  = 0 ; i < platforms.size(); i++){
        platform = platforms[i];
        OCL_CHECK(err, std::string platformName = platform.getInfo<CL_PLATFORM_NAME>(&err));
        if (platformName == vendor_name){
            std::cout << "Found Platform" << std::endl;
            std::cout << "Platform Name: " << platformName.c_str() << std::endl;
            break;
        }
    }
    if (i == platforms.size()) {
        std::cout << "Error: Failed to find Xilinx platform" << std::endl;
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    //Getting ACCELERATOR Devices and selecting 1st such device
    std::vector<cl::Device> devices;
    OCL_CHECK(err, err = platform.getDevices(CL_DEVICE_TYPE_ACCELERATOR, &devices));
    return devices;
}

std::vector<cl::Device> get_xil_devices() {
    return get_devices("Xilinx");
}

char* read_binary_file(const std::string &xclbin_file_name, unsigned &nb)
{
    std::cout << "INFO: Reading " << xclbin_file_name << std::endl;

    if(access(xclbin_file_name.c_str(), R_OK) != 0) {
        printf("ERROR: %s xclbin not available please build\n", xclbin_file_name.c_str());
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    //Loading XCL Bin into char buffer
    std::cout << "Loading: '" << xclbin_file_name.c_str() << "'\n";
    std::ifstream bin_file(xclbin_file_name.c_str(), std::ifstream::binary);
    bin_file.seekg (0, bin_file.end);
    nb = bin_file.tellg();
    bin_file.seekg (0, bin_file.beg);
    char *buf = new char [nb];
    bin_file.read(buf, nb);
    return buf;
}
};

int main(int argc, char* argv[])
{
    long x, y;
    BITMAPFILEHEADER bmpfhr; // BMPファイルのファイルヘッダ(for Read)
    BITMAPINFOHEADER bmpihr; // BMPファイルのINFOヘッダ(for Read)
    FILE *fbmpr, *fbmpw;
    int32_t blue, green, red;
    const char* xclbinFilename;
    hls::stream<ap_axis<32,1,1,1> > ins_soft;
    hls::stream<ap_axis<32,1,1,1> > outs_soft;
    ap_axis<32,1,1,1> pix;
    ap_axis<32,1,1,1> vals_soft;

    if (argc==2) {
        xclbinFilename = argv[1];
        std::cout <<"Using FPGA binary file specfied through the command line: " << xclbinFilename << std::endl;
    }
    else {
        xclbinFilename = "../sobel_filter_axim.xclbin";
        std::cout << "No FPGA binary file specified through the command line, using:" << xclbinFilename <<std::endl;
    }

    if ((fbmpr = fopen("test.bmp", "rb")) == NULL){ // test.bmp をオープン
        fprintf(stderr, "Can't open test.bmp by binary read mode\n");
        exit(1);
    }
    // bmpヘッダの読み出し
    fread(&bmpfhr.bfType, sizeof(uint16_t), 1, fbmpr);
    fread(&bmpfhr.bfSize, sizeof(uint32_t), 1, fbmpr);
    fread(&bmpfhr.bfReserved1, sizeof(uint16_t), 1, fbmpr);
    fread(&bmpfhr.bfReserved2, sizeof(uint16_t), 1, fbmpr);
    fread(&bmpfhr.bfOffBits, sizeof(uint32_t), 1, fbmpr);
    fread(&bmpihr, sizeof(BITMAPINFOHEADER), 1, fbmpr);

    // ピクセルを入れるメモリをアロケートする
    std::vector<int32_t,aligned_allocator<int32_t>> rd_bmp(bmpihr.biWidth * bmpihr.biHeight);
    std::vector<int32_t,aligned_allocator<int32_t>> hw_sobel(bmpihr.biWidth * bmpihr.biHeight);
    size_t size_in_bytes = (bmpihr.biWidth * bmpihr.biHeight) * sizeof(int32_t);

    // rd_bmp にBMPのピクセルを代入。その際に、行を逆転する必要がある
    for (y=0; y<bmpihr.biHeight; y++){
        for (x=0; x<bmpihr.biWidth; x++){
            blue = fgetc(fbmpr);
            green = fgetc(fbmpr);
            red = fgetc(fbmpr);
            rd_bmp[((bmpihr.biHeight-1)-y)*bmpihr.biWidth+x] = (blue & 0xff) | ((green & 0xff)<<8) | ((red & 0xff)<<16);
        }
    }
    fclose(fbmpr);

    std::vector<cl::Device> devices = xcl::get_xil_devices();
    cl::Device device = devices[0];
    devices.resize(1);


    // Creating Context and Command Queue for selected device
    cl::Context context(device);
    cl::CommandQueue q(context, device, CL_QUEUE_PROFILING_ENABLE);

    // Load xclbin
    std::cout << "Loading: '" << xclbinFilename << "'\n";
    std::ifstream bin_file(xclbinFilename, std::ifstream::binary);
    bin_file.seekg (0, bin_file.end);
    unsigned nb = bin_file.tellg();
    bin_file.seekg (0, bin_file.beg);
    char *buf = new char [nb];
    bin_file.read(buf, nb);

    // Creating Program from Binary File
    cl::Program::Binaries bins;
    bins.push_back({buf,nb});
    cl::Program program(context, devices, bins);

    // This call will get the kernel object from program. A kernel is an
    // OpenCL function that is executed on the FPGA.
    cl::Kernel krnl_sobel_filter(program,"sobel_filter_axim");

    // These commands will allocate memory on the Device. The cl::Buffer objects can
    // be used to reference the memory locations on the device.
    cl::Buffer rd_bmp_buf(context, CL_MEM_USE_HOST_PTR | CL_MEM_READ_ONLY,
            size_in_bytes, rd_bmp.data());
    cl::Buffer hw_sobel_buf(context, CL_MEM_USE_HOST_PTR | CL_MEM_READ_WRITE,
            size_in_bytes, hw_sobel.data());

    // Data will be transferred from system memory over PCIe to the FPGA on-board
    // DDR memory.
    q.enqueueMigrateMemObjects({rd_bmp_buf},0/* 0 means from host*/);

    //set the kernel Arguments
    krnl_sobel_filter.setArg(0,rd_bmp_buf);
    krnl_sobel_filter.setArg(1,hw_sobel_buf);

    cl::Event event;
    uint64_t sobel_f_start, sobel_f_end;

    //Launch the Kernel
    q.enqueueTask(krnl_sobel_filter, NULL, &event);

    // The result of the previous kernel execution will need to be retrieved in
    // order to view the results. This call will transfer the data from FPGA to
    // source_results vector

    q.enqueueMigrateMemObjects({hw_sobel_buf},CL_MIGRATE_MEM_OBJECT_HOST);

    q.finish();

    // 時間計測
    event.getProfilingInfo<uint64_t>(CL_PROFILING_COMMAND_START, &sobel_f_start);
    event.getProfilingInfo<uint64_t>(CL_PROFILING_COMMAND_END, &sobel_f_end);
    auto sobel_f_time = sobel_f_end - sobel_f_start;
    printf("sobel_filter_axim: %lu ns\n", sobel_f_time);

    // ソフトウェアとハードウェアのチェック
    // ins_soft に入力データを用意する
    for(int i=0; i<5; i++){ //　dummy data
       pix.user = 0;
        pix.data = int32_t(i);
        ins_soft << pix;
    }

    for(int j=0; j < bmpihr.biHeight; j++){
        for(int i=0; i < bmpihr.biWidth; i++){
            pix.data = rd_bmp[(j*bmpihr.biWidth)+i];

            if (j==0 && i==0)   // 最初のデータの時に TUSER を 1 にする
                pix.user = 1;
            else
                pix.user = 0;

            if (i == bmpihr.biWidth-1) // 行の最後でTLASTをアサートする
                pix.last = 1;
            else
                pix.last = 0;

            ins_soft << pix;
        }
    }
    sobel_filter_axis_soft(ins_soft, outs_soft, bmpihr.biWidth, bmpihr.biHeight); // ソフトウェアのソーベル・フィルタ

    // ハードウェアとソフトウェアのソーベル・フィルタの値のチェック
    for (y=0; y<bmpihr.biHeight; y++){
        for (x=0; x<bmpihr.biWidth; x++){
            outs_soft >> vals_soft;
            if (hw_sobel[y*bmpihr.biWidth+x] != vals_soft.data){
                printf("ERROR HW and SW results mismatch x = %ld, y = %ld, HW = %d, SW = %d\n", x, y, int(hw_sobel[y*bmpihr.biWidth+x]), int(vals_soft.data));
                //return(1);
            }
        }
    }
    printf("Success HW and SW results match\n");

    // ハードウェアのソーベルフィルタの結果を temp_sobel.bmp へ出力する
    if ((fbmpw=fopen("temp_sobel.bmp", "wb")) == NULL){
        fprintf(stderr, "Can't open temp_sobel.bmp by binary write mode\n");
        exit(1);
    }
    // BMPファイルヘッダの書き込み
    fwrite(&bmpfhr.bfType, sizeof(uint16_t), 1, fbmpw);
    fwrite(&bmpfhr.bfSize, sizeof(uint32_t), 1, fbmpw);
    fwrite(&bmpfhr.bfReserved1, sizeof(uint16_t), 1, fbmpw);
    fwrite(&bmpfhr.bfReserved2, sizeof(uint16_t), 1, fbmpw);
    fwrite(&bmpfhr.bfOffBits, sizeof(uint32_t), 1, fbmpw);
    fwrite(&bmpihr, sizeof(BITMAPINFOHEADER), 1, fbmpw);

    // RGB データの書き込み、逆順にする
    for (y=0; y<bmpihr.biHeight; y++){
        for (x=0; x<bmpihr.biWidth; x++){
            blue = hw_sobel[((bmpihr.biHeight-1)-y)*bmpihr.biWidth+x] & 0xff;
            green = (hw_sobel[((bmpihr.biHeight-1)-y)*bmpihr.biWidth+x] >> 8) & 0xff;
            red = (hw_sobel[((bmpihr.biHeight-1)-y)*bmpihr.biWidth+x]>>16) & 0xff;

            fputc(blue, fbmpw);
            fputc(green, fbmpw);
            fputc(red, fbmpw);
        }
    }
    fclose(fbmpw);

    return(0);
}

#define HORIZONTAL  0
#define VERTICAL    1

int32_t sobel_fil(int32_t h_or_v, int32_t x0y0, int32_t x1y0, int32_t x2y0, int32_t x0y1,
        int32_t x1y1, int32_t x2y1, int32_t x0y2, int32_t x1y2, int32_t x2y2);
int32_t conv_rgb2y(int32_t rgb);
int32_t square_root8(int32_t val);

#define DISPLAY_WIDTH 64
#define DISPLAY_HIGHT 48

int sobel_filter_axis_soft(hls::stream<ap_axis<32,1,1,1> >& ins, hls::stream<ap_axis<32,1,1,1> >& outs, int32_t width, int32_t height){
    ap_axis<32,1,1,1> pix;
    ap_axis<32,1,1,1> sobel;
    int32_t **line_buf;
    int32_t pix_mat[3][3];
    int32_t sobel_val, sobel_h_val, sobel_v_val;
    int32_t i;

    // line_buf の1次元目の配列をアロケートする
    if ((line_buf =(int32_t **)malloc(sizeof(int32_t *) * 2)) == NULL){
        fprintf(stderr, "Can't allocate line_buf[3][]\n");
        exit(1);
    }

    // メモリをアロケートする
    for (i=0; i<2; i++){
        if ((line_buf[i]=(int32_t *)malloc(sizeof(int32_t) * width)) == NULL){
            fprintf(stderr, "Can't allocate line_buf[%d]\n", i);
            exit(1);
        }
    }

    do {    // user が 1になった時にフレームがスタートする
        ins >> pix;
    } while(pix.user == 0);

    for (int y=0; y<height; y++){
        for (int x=0; x<width; x++){
            if (!(x==0 && y==0))    // 最初の入力はすでに入力されている
                ins >> pix; // AXI4-Stream からの入力

            for (int k=0; k<3; k++){
                for (int m=0; m<2; m++){
                    pix_mat[k][m] = pix_mat[k][m+1];
                }
            }
            pix_mat[0][2] = line_buf[0][x];
            pix_mat[1][2] = line_buf[1][x];

            int32_t y_val = conv_rgb2y_soft(pix.data);
            pix_mat[2][2] = y_val;

            line_buf[0][x] = line_buf[1][x];    // 行の入れ替え
            line_buf[1][x] = y_val;

            sobel_h_val = sobel_fil(HORIZONTAL, pix_mat[0][0], pix_mat[0][1], pix_mat[0][2],
                                                pix_mat[1][0], pix_mat[1][1], pix_mat[1][2],
                                                pix_mat[2][0], pix_mat[2][1], pix_mat[2][2]);
            sobel_v_val = sobel_fil(VERTICAL,   pix_mat[0][0], pix_mat[0][1], pix_mat[0][2],
                                                pix_mat[1][0], pix_mat[1][1], pix_mat[1][2],
                                                pix_mat[2][0], pix_mat[2][1], pix_mat[2][2]);
            sobel_val = square_root8(sobel_h_val*sobel_h_val + sobel_v_val*sobel_v_val);
            sobel.data = (sobel_val<<16)+(sobel_val<<8)+sobel_val; // RGB同じ値を入れる

            if (x<2 || y<2) // 最初の2行とその他の行の最初の2列は無効データなので0とする
                sobel.data = 0;

            if (x==0 && y==0) // 最初のデータでは、TUSERをアサートする
                sobel.user = 1;
            else
                sobel.user = 0;

            if (x == (width-1))    // 行の最後で TLAST をアサートする
                sobel.last = 1;
            else
                sobel.last = 0;

            outs << sobel;    // AXI4-Stream へ出力
        }
    }

    for (i=0; i<2; i++)
        free(line_buf[i]);
    free(line_buf);

    return 0;
}

// RGBからYへの変換
// RGBのフォーマットは、{8'd0, R(8bits), G(8bits), B(8bits)}, 1pixel = 32bits
// 輝度信号Yのみに変換する。変換式は、Y =  0.299R + 0.587G + 0.114B
// "YUVフォーマット及び YUV<->RGB変換"を参考にした。http://vision.kuee.kyoto-u.ac.jp/~hiroaki/firewire/yuv.html
//　2013/09/27 : float を止めて、すべてint にした
int32_t conv_rgb2y_soft(int32_t rgb){
    int32_t r, g, b, y_f;
    int32_t y;

    b = rgb & 0xff;
    g = (rgb>>8) & 0xff;
    r = (rgb>>16) & 0xff;

    y_f = 77*r + 150*g + 29*b; //y_f = 0.299*r + 0.587*g + 0.114*b;の係数に256倍した
    y = y_f >> 8; // 256で割る

    return(y);
}

// sobel filter
// HORZONTAL
// x0y0 x1y0 x2y0  1  2  1
// x0y1 x1y1 x2y1  0  0  0
// x0y2 x1y2 x2y2 -1 -2 -1
// VERTICAL
// x0y0 x1y0 x2y0  1  0 -1
// x0y1 x1y1 x2y1  2  0 -2
// x0y2 x1y2 x2y2  1  0 -1
int32_t sobel_fil(int32_t h_or_v, int32_t x0y0, int32_t x1y0, int32_t x2y0, int32_t x0y1,
        int32_t x1y1, int32_t x2y1, int32_t x0y2, int32_t x1y2, int32_t x2y2){
    int32_t y;

    if(h_or_v == HORIZONTAL){
        y = x0y0 + 2*x1y0 + x2y0 - x0y2 - 2*x1y2 - x2y2;
    } else {
        y = x0y0 - x2y0 + 2*x0y1 - 2*x2y1 + x0y2 - x2y2;
    }
    if(y<0)
        y = -y;
        //y = 0;
    else if(y>255)
        y = 255;
    return(y);
}

// square_root8
// 8bit幅のsquare_rootを求める
int32_t square_root8(int32_t val){
    int32_t temp = 0;
    int32_t square;

    for(int i=7; i>=0; --i){
        temp += (1 << i);
        square = temp * temp;

        if(square > val){
            temp -= (1 << i);
        }
    }

    return(temp);
}

Vitis のアクセラレーション・アプリケーション・プロジェクトの sobel_filter_aixm を作成して、ビルドしたところ成功した。


sobel_filter_aixm/Hardware/sd_card ディレクトリを示す。


sobel_filter_aixm.exe と sobel_filter_aixm.xclbin を使用する。

ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる7（device tree overlay 編）

”ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる6（fclkcfg, udmabufインストール編）”の続き。

前回は、fclkcfg や udmabuf がインストールされていないということなので、インストールして、もう一度、XRT を使用して、streaming_lap_fitler5 を動作させてみたところ正常に動作した。今回は、同じラプラシアン・フィルタのアプリで残念だが、lap_filter_axis_dma を試してみたいと思う。そして、リブートすることなしに各ドライバを一旦外して、もう一度 streaming_lap_fitler5 用の zcol を含んだドライバをロードして streaming_lap_fitler5 を動作させてみよう。

まずは、WSL 上の Ubuntu 18.04 の Vitis GUI で lap_filter_axis_dma を使って ikwzm さんの Ultra96-V2 上の Ubuntu 18.04 で zocl ドライバを含むドライバをロードして動作を確かめてみよう。
WSL 上の Ubuntu 18.04 の Vitis GUI で lap_filter_axis_dma については、以下のブログで書いてある。
”Windows10 の WSL で Vitis アクセラレーション・アプリケーション・プロジェクトを作成しビルドする1”
”Windows10 の WSL で Vitis アクセラレーション・アプリケーション・プロジェクトを作成しビルドする2”

WSL の Ubuntu 18.04 上で Vitis の Workspace の lap_filter_axis_dma/Hardware/sd_card ディレクトリの lap_filter_axis_dma.exe, lap_filter_axis_dma.xclbin を Ultra96-V2 の Ubuntu 18.04 上に SFTP する。


Ultra96-V2 の Ubuntu 18.04 でホームディレクトリの下の work の下に ZynqMP-FPGA-XRT-lap_dma ディレクトリを新規作成する。
cd work
mkdir ZynqMP-FPGA-XRT-lap_dma
cd ZynqMP-FPGA-XRT-lap_dma/


WSL の Ubuntu 18.04 上で Vitis の Workspace の lap_filter_axis_dma/Hardware/sd_card ディレクトリの lap_filter_axis_dma.exe, lap_filter_axis_dma.xclbin を Ultra96-V2 の Ubuntu 18.04 上の ~/work/ZynqMP-FPGA-XRT-lap_dma ディレクトリ上に SFTP した。


../ZynqMP-FPGA-Example -1-Ultra96 ディレクトリから dtbocfg.rb をコピーした。
新たに lap_filter_axis_dma.bif と zocl_lap_dma.dts を作成した。
lap_filter_axis_dma.bif を示す。

all:
{
    [destination_device = pl] lap_filter_axis_dma.bit
}

zocl_lap_dma.dts を示す。

/dts-v1/; /plugin/;
/ {
    fragment@0 {
        target-path = "/fpga-full";
        __overlay__ {
            firmware-name = "lap_filter_axis_dma.bin";
        };
        };
    fragment@1 {
        target-path = "/amba_pl@0";
        __overlay__ {
            #address-cells = <2>;
            #size-cells = <1>;
            zyxclmm_drm {
                compatible = "xlnx,zocl";
                status = "okay";
                reg = <0x0 0xA0000000 0x10000>;
            };
            fclk0 {
                compatible    = "ikwzm,fclkcfg-0.10.a";
                clocks        = <&zynqmp_clk 0x47>;
                insert-rate   = "100000000";
                insert-enable = <1>;
                remove-rate   = "1000000";
                remove-enable = <0>;
            };
        };
    };
};

lap_filter_axis_dma.bin に変更しただけで、ほとんど、ikwzm の書いたファイルと同一だ。

XRT へのリンクを準備する。
source /opt/xilinx/xrt/setup.sh


xclbin ファイルから bit ファイルを抜き出す。
xclbinutil --input lap_filter_axis_dma.xclbin --dump-section BITSTREAM:RAW:lap_filter_axis_dma.bit


bit ファイルから bin ファイルを生成する。
bootgen -arch zynqmp -image lap_filter_axis_dma.bif -o lap_filter_axis_dma.bin


bin ファイルを /lib/firmware/ ディレクトリにコピーして、zocl ドライバなどをロードする。
sudo cp lap_filter_axis_dma.bin /lib/firmware/
sudo ./dtbocfg.rb --install zocl --dts zocl_lap_dma.dts


dmesg の終わりの 18 行を見た。問題なさそうだ。
dmesg | tail -18


test.bmp をコピーし忘れていたので、カレントディレクトリにコピーしてから、lap_filter_axis_dma.exe を実行する。
cp ../ZynqMP-FPGA-XRT-Example-1-Ultra96/test.bmp .
./lap_filter_axis_dma.exe lap_filter_axis_dma.xclbin


1.65 ms と遅い。なぜだろうか？

あと2回実行したが、1.31 ms と 1.45 ms だった。前実行したときよりも遅い。


temp_lap.bmp も生成されているのが分かる。


さて、次にドライバを外して、再度 zocl などのドライバをロードして streaming_lap_fitler5 を実行させてみよう。
sudo ./dtbocfg.rb -r zocl
cd ../ZynqMP-FPGA-XRT-Example-1-Ultra96/
sudo ./dtbocfg.rb --install zocl --dts zocl.dts


streaming_lap_fitler5 を実行する。
./streaming_lap_filter5.exe streaming_lap_filter5.xclbin


実行時間は2.01 ms だった。

おまけで、もう一度、ドライバを外して、ドライバを付けて、 lap_filter_axis_dma を動作させてみたところ、0.603 ms, 0.646 ms, 0.619 ms だった。大体、通常はこのくらいの実行時間だったので、前の実験ではなぜ遅かったのか分からない？


リブートなしで、ドライバを付けたり外したりして、異なるアプリケーションを動作させることができた。しかし、実行時間は不安定なのかもしれない？

ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる6（fclkcfg, udmabufインストール編）

”ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる5（実践編）”の続き。

XRT を使用して、streaming_lap_fitler5 を動作させることができたが、fclk0 の動作周波数設定をすることができずにデフォルト値でクロックがでているようだった。 ikwzm さんにお聞きしたところ、fclkcfg や udmabuf がインストールされていないということなので、インストールして、もう一度、XRT を使用して、streaming_lap_fitler5 を動作させてみよう。

まずは、Ubuntu 18.04 が動作するパソコンで、ikwzm さんの ZynqMP-FPGA-Linux を git clone する。
git clone https://github.com/ikwzm/ZynqMP-FPGA-Linux.git
cd ZynqMP-FPGA-Linux
git checkout v2019.2.1
git lfs pull
ls -l



この内の”fclkcfg-4.19.0-xlnx-v2019.2-zynqmp-fpga_1.3.0-1_arm64.deb”、”udmabuf-4.19.0-xlnx-v2019.2-zynqmp-fpga_1.4.6-0_arm64.deb”、”u-dma-buf-4.19.0-xlnx-v2019.2-zynqmp-fpga_2.1.3-0_arm64.deb”を Ultra96-V2 の Ubuntu 18.04 上でインストールする。

この 3 個のパッケージを FileZilla で SFTP して、 Ultra96-V2 の Ubuntu 18.04 上にアップロードした。


ここからは、 Ultra96-V2 の Ubuntu 18.04 上での作業になる。
”fclkcfg-4.19.0-xlnx-v2019.2-zynqmp-fpga_1.3.0-1_arm64.deb”、”udmabuf-4.19.0-xlnx-v2019.2-zynqmp-fpga_1.4.6-0_arm64.deb”、”u-dma-buf-4.19.0-xlnx-v2019.2-zynqmp-fpga_2.1.3-0_arm64.deb”をインストールする。
sudo dpkg -i fclkcfg-4.19.0-xlnx-v2019.2-zynqmp-fpga_1.3.0-1_arm64.deb


sudo dpkg -i udmabuf-4.19.0-xlnx-v2019.2-zynqmp-fpga_1.4.6-0_arm64.deb
sudo dpkg -i u-dma-buf-4.19.0-xlnx-v2019.2-zynqmp-fpga_2.1.3-0_arm64.deb


これで、パッケージがインストールされたので、XRT のリンクを準備して、zocl ドライバをロードする。
cd ZynqMP-FPGA-XRT-Example-1-Ultra96/
source /opt/xilinx/xrt/setup.sh
sudo ./dtbocfg.rb --install zocl --dts zocl.dts


dmesg | tail -18 すると、fclkcfg が fclk0 に動作周波数をロードしているのが見えた。成功だ。

[ 2015.009428] fpga_manager fpga0: writing streaming_lap_filter5.bin to Xilinx ZynqMP FPGA Manager
[ 2015.409550] zocl: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 2015.411669] fclkcfg amba_pl@0:fclk0: driver installed.
[ 2015.411678] fclkcfg amba_pl@0:fclk0: device name    : amba_pl@0:fclk0
[ 2015.411683] fclkcfg amba_pl@0:fclk0: clock  name    : pl0_ref
[ 2015.411688] fclkcfg amba_pl@0:fclk0: clock  rate    : 99999999
[ 2015.411712] fclkcfg amba_pl@0:fclk0: clock  enabled : 1
[ 2015.411716] fclkcfg amba_pl@0:fclk0: remove rate    : 1000000
[ 2015.411720] fclkcfg amba_pl@0:fclk0: remove enable  : 0
[ 2015.414984] [drm] Probing for xlnx,zocl
[ 2015.415083] [drm] FPGA programming device pcap founded.
[ 2015.415088] [drm] PR Isolation addr 0x0
[ 2015.415872] [drm] Initialized zocl 2018.2.1 20180313 for a0000000.zyxclmm_drm on minor 1
[ 2015.423517] [drm] Pid 3305 opened device
[ 2015.423591] [drm] Pid 3305 closed device
[ 2015.432958] [drm] Pid 3305 opened device
[ 2015.433029] [drm] Pid 3305 closed device

これで準備は完了したので、streaming_lap_fitler5 を動作させてみよう。
./streaming_lap_filter5.exe streaming_lap_filter5.xclbin
3 回繰り返した。


実行時間は 3.817 ms, 1.741 ms , 4,848 ms だった。結構ばらつく。

今回はラプラシアン・フィルタ結果の temp_lap.bmp を見てみよう。




正常に、ラプラシアン・フィルタ処理できているようだ。

ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる5（実践編）

”ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる4（インストール編）”の続き。

前回は、ビルドした XRT をインストールした。今回は、XRT を使用して、streaming_lap_fitler5 を動作させてみよう。

例によって ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす(実践編)”をなぞってやってみる。

github.com/ikwzm/ZynqMP-FPGA-XRT-Example-1-Ultra96 を git clone して、ディレクトリに入った。
git clone https://github.com/ikwzm/ZynqMP-FPGA-XRT-Example-1-Ultra96
cd ZynqMP-FPGA-XRT-Example-1-Ultra96


XRT 環境の設定
source /opt/xilinx/xrt/setup.sh


xclbin ファイルから bit ファイルを取り出す
xclbinutil --input streaming_lap_filter5.xclbin --dump-section BITSTREAM:RAW:streaming_lap_filter5.bit


libssl をインストールする
sudo apt install -y libssl-dev


bitgen コマンドを生成する（ikwzm さんの”bootgen を Debian GNU/Linux、Ubuntu で動かす”をなぞってやってみる）

github.com/Xilinx/bootgen を git clone した。
git clone https://github.com/Xilinx/bootgen


bootgen ディレクトリに入って、make した。
cd bootgen
make



bootgen が生成された。
file bootgnen
ls -l bootgen


bootgen を /usr/local_bin にコピーした。
sudo cp bootgen /usr/local/bin
which bootgen


ZynqMP-FPGA-XRT-Example-1-Ultra96 ディレクトリに入り直した。
streaming_lap_filter5.bin をリネームしておく。
bootgen で streaming_lap_filter5.bin を生成した。
cd ../ZynqMP-FPGA-XRT-Example-1-Ultra96/
mv streaming_lap_filter5.bin streaming_lap_filter5_org.bin
bootgen -arch zynqmp -image streaming_lap_filter5.bif -o streaming_lap_filter5.bin


生成した streaming_lap_filter5.bin を /lib/firmware/ にコピーした。
zocl.dts をカレントディレクトリにコピーした。
dtbcfg.rb を実行するとエラーになったので、 sudo を付けて再実行した。
sudo cp streaming_lap_filter5.bin /lib/firmware/
cp ../zocl.dts .
./dtbocfg.rb --install zocl --dts zocl.dts
sudo ./dtbocfg.rb --install zocl --dts zocl.dts



dmesg を見たが、fclkcfg のドライバのインストール表示がない。
dmesg | tail -12


streaming_lap_filter5 を実行する。fclkcfg のドライバのインストール表示が無くても正常に実行できた。
./streaming_lap_filter5.exe streaming_lap_filter5.xclbin


/config_device-tree/overlays ディレクトリに zocl ディレクトリが作られている。


何度か実行してみた。
実行時間は 1.722 us, 2.310 us, 2.448 us だった。平均実行時間は 2.17 us だった。


~/work/ZynqMP-FPGA-XRT-Example-1-Ultra96 に temp_lap.bmp が生成されていた。


zocl を削除した。
sudo ./dtbocfg.rb -r zocl


/config/device-tree/overlays/zocl/ が削除されているのが分かる。（最後の ls で何も表示されていない）

Windows10 の WSL で Vitis アクセラレーション・アプリケーション・プロジェクトを作成しビルドする2

”Windows10 の WSL で Vitis アクセラレーション・アプリケーション・プロジェクトを作成しビルドする1”の続き。

Windows10 の WSL で Vitis アクセラレーション・アプリケーション・プロジェクトを作成しビルドしたときの覚書を書いておくということで、WSL のインストール、WSL への Vitis のインストール、環境設定をおこない、 Vitis のUltra96V2 のアクセラレーション・アプリケーション・プロジェクトのビルドが成功した。今回は、Vivado HLS 、Vivado のプロジェクトを確認して、前回作成した exe ファイルと xclbin ファイルを動作させてみよう。

Vitis_work/2019.2/lap_filter_axis_dma/Hardware/lap_filter_axis_dma.build/lap_filter_axis_dma/ フォルダに Vivado HLS のプロジェクトがある。
Vivado HLS 2019.2 を起動して、プロジェクトを開いた。


C コードの合成結果を示す。


次に、Vivado 2019.2 のプロジェクトを開いた。場所は Vitis_work/2019.2/lap_filter_axis_dma/Hardware/lap_filter_axis_dma.build/link/vivado/vpl/prj/ フォルダだ。


ブロックデザインの一部を示す。 lap_filter_axis_dma_1 が実装されている。


Address Editor 画面を示す。


Project Summary を示す。


さて、次は生成したファイルを Ultra96-V2 で実行してみよう。
PetaLinux の MicroSD カードを Ultra96-V2 に挿入して、電源ON し、PetaLinux を起動した。なお、USB - LAN 変換ケーブルを用いて有線LAN に接続している。
ifconfig して IP アドレスを確認した。


Vitis_work/2019.2/lap_filter_axis_dma/Hardware/sd_card に cd した。
sudo su
scp BOOT.BIN 192.168.3.23:/run/media/mmcblk0p1
で、MicroSD カードの第 1 パーティションに SFTP アップロードする。


この後で、reboot を行った。

もう一度、Vitis_work/2019.2/lap_filter_axis_dma/Hardware/sd_card に cd して、lap_filter_axis_dma.exe, lap_filter_axis_dma.xclbin, temp_lap.bmp を削除した。


Vitis の Assistant ウインドウの lap_filter_axis_dma_system -> Hardware を右クリックし、右クリックメニューから Run -> Run Configuration... を選択した。


Run Configurations ウインドウが開いた。
Single Application Debug をクリックした。


Main タブで Connection の New ボタンをクリックして、ネットワークを設定する。


Target Name 、Host を設定した。


Enable profiling のチェックボックスのチェックを外した。


Application タブの内容を示す。


Ultra96-V2 のPetaLinux 上で zocl ドライバを起動した。
insmod /lib/modules/4.19.0-xilinx-v2019.2/extra/zocl.ko


先程の Run Configuration を Apply して Run すると、実行結果が表示された。
Success HW and SW results match と表示された。成功だ。。。


シリアルコンソールの実行結果を示す。


ログを示す。

root@ultra96v2_min2:~# insmod /lib/modules/4.19.0-xilinx-v2019.2/extra/zocl.ko
[  466.982846] zocl: loading out-of-tree module taints kernel.
[  466.992109] [drm] Probing for xlnx,zocl
[  466.996088] [drm] FPGA programming device pcap founded.
[  467.001317] [drm] PR Isolation addr 0x0
[  467.002257] [drm] Initialized zocl 2018.2.1 20180313 for a0000000.zyxclmm_drm on minor 1
root@ultra96v2_min2:~# [  491.788490] [drm] Pid 2226 opened device
[  491.792482] [drm] Pid 2226 closed device
[  491.796850] [drm] Pid 2226 opened device
[  492.438433] [drm] Finding IP_LAYOUT section header
[  492.438445] [drm] Section IP_LAYOUT details:
[  492.443273] [drm]   offset = 0x54fcf8
[  492.447538] [drm]   size = 0x58
[  492.451233] [drm] Finding DEBUG_IP_LAYOUT section header
[  492.454371] [drm] AXLF section DEBUG_IP_LAYOUT header not found
[  492.459676] [drm] Finding CONNECTIVITY section header
[  492.465593] [drm] Section CONNECTIVITY details:
[  492.470636] [drm]   offset = 0x54fd50
[  492.475157] [drm]   size = 0x1c
[  492.478818] [drm] Finding MEM_TOPOLOGY section header
[  492.481954] [drm] Section MEM_TOPOLOGY details:
[  492.486997] [drm]   offset = 0x54fc00
[  492.491524] [drm]   size = 0xf8
[  492.496753] [drm] No ERT scheduler on MPSoC, using KDS
[  492.505441] [drm] Fail to install CU 0 interrupt handler: -22. Fall back to polling mode.
[  492.513613] [drm] scheduler config ert(0)
[  492.513621] [drm]   cus(1)
[  492.517620] [drm]   slots(16)
[  492.520320] [drm]   num_cu_masks(1)
[  492.523282] [drm]   cu_shift(16)
[  492.526762] [drm]   cu_base(0xa0000000)
[  492.529989] [drm]   polling(1)
[  492.541388] [drm] User buffer is not physical contiguous
[  492.549762] [drm] zocl_free_userptr_bo: obj 0x00000000a9266c65
[  492.551015] [drm] User buffer is not physical contiguous
[  492.562152] [drm] zocl_free_userptr_bo: obj 0x0000000024b2256c
[  492.580506] [drm] Pid 2226 closed device

/mnt を見ると、temp_lap.bmp が生成されているのが分かる。


やった～～～。WSL で Vitis 2019.2 をインストールして、アクセラレーション・アプリケーション・プロジェクトを作成し、ビルドした実行ファイルが Ultra96-V2 の PetaLinux 上で動作することが確認できた。

Windows10 の WSL で Vitis アクセラレーション・アプリケーション・プロジェクトを作成しビルドする1

Windows10 の WSL で Vitis アクセラレーション・アプリケーション・プロジェクトを作成しビルドしたときの覚書を書いておく。

まずは、WSL は Windows Subsytem for Linux の略で、Windows10で Linux を動作させることができるシステムのことだ。今回は Ubuntu 18.04 を動作させた。

WSL のインストールについては、”WSLのインストール・アンインストール方法”を参考にした。参考にして、Windows10 に Ubuntu 18.04 をインストールしてほしい。

WSL は基本的に CUI なので、GUI が欲しい。そんな時は、Windows の X サーバーアプリケーションをインストールする。ここでは、Xming を使用した。”ZYBOのLinaro Ubuntu のXウインドウの表示をパソコンで行う（Xmingを使用）”を参照して、インストール、設定を行ってほしい。（なお、Additional parameter for Xming には -dpi 100 を入力した）

WSL の Ubuntu 18.04 LTS をインストールすると、スタートメニューから Ubuntu 18.04 LTS が検索できるので、それをクリックして起動する。
CUI のウインドウが開いたら、パッケージをアップデートしよう。
sudo apt update
sudo apt upgrade

x11-apps と nautilus をインストールする。
sudo apt install x11-apps
sudo apt install nautilus

DISPLAY環境変数をセットして、nautilus を起動する。
export DISPLAY=:0.0
nautilus &
Ubuntu のファイルマネージャーが起動できた。


Xilinx のサイトから Xilinx_Unified_2019.2_1106_2127_Lin64.bin をダウンロードした。
ダウンロードしたフォルダに行って、インストールした。
cd /mnt/c/Users/masaaki/Downloads
./Xilinx_Unified_2019.2_1106_2127_Lin64.bin
Vitis 2019.2 のインストールについては、”Vitis 2019.2 をインストールした”を参照のこと。

.bashrc を編集するために GUI のエディタの geany をインストールした。
sudo apt install geany

.bashrc を編集する。
cd
geany .bashrc

alias xsdk='env SWT_GTK3=0 xsdk'
alias vivado='env SWT_GTK3=0 vivado'
export DISPLAY=localhost:0.0

source .bashrc で反映させた。


Vivadoのケーブル・ドライバをインストールする。
cd /mnt/c/WSL/tools/Xilinx/Vivado/2019.2/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers
sudo ./install_drivers


Windows10 に入ってる Windows フォントを WSL で使うように設定する。”Bash on Windows 10にVivado WebPACK 2017.2をインストールした2（日本語表示）”参照。
sudo ln -s /mnt/c/Windows/Fonts /usr/share/fonts/WindowsFonts
sudo fc-cache -fv


日本語入力を設定する。これは、”Ubuntu 18.04 な WSL 上に日本語入力環境を構築する”を参考にしてやってみたのだが、うまく行っていない。（インストールしなくても良いと思います。現状では、Visual Studio Code の Remote-WSL で WSL 上のファイルを日本語使用して編集できています）

sudo sed -i.bak -e "s%http://archive.ubuntu.com/ubuntu/%http://ftp.iij.ad.jp/pub/linux/ubuntu/archive/%g" /etc/apt/sources.list

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install -y language-pack-ja
sudo update-locale LANG=ja_JP.UTF-8
sudo apt install -y git build-essential libssl-dev libreadline-dev zlib1g-dev x11-apps x11-utils x11-xserver-utils libsqlite3-dev nodejs fonts-ipafont libxml2-dev libxslt1-dev

sudo apt install -y fcitx-mozc fonts-noto-cjk fonts-noto-color-emoji dbus-x11
sudo sh -c "dbus-uuidgen > /var/lib/dbus/machine-id"

echo 'export GTK_IM_MODULE=fcitx' >> .profile
echo 'export QT_IM_MODULE=fcitx' >> .profile
echo 'export XMODIFIERS=@im=fcitx' >> .profile
echo 'export DefaultIMModule=fcitx' >> .profile
source .profile

fcitx-autostart
リターンキーを押さないとプロンプトが出なかった。

fcitx-config-gtk3

/usr/lib/mozc/mozc_tool --mode=config_dialog

近頃は、”【Remote - WSL】VScodeの新機能でWSL上にローカル開発環境を構築する”とか記事がたくさんあるし、VScode で文字入力すれば良さそうだし、後で環境構築することを考えよう。Windows 上でコードを書いても良いのではないだろうか？

次は XRT をインストールする。”XRT をインストールした”を参照する。
xrt_201920.2.5.309_18.04-amd64-xrt.deb をダウンロードしたのでインストールする。
cd /mnt/c/Users/masaaki/Downloads
sudo apt install --reinstall ./xrt_201920.2.5.309_18.04-amd64-xrt.deb


ボードファイルのインストール
Ultra96のボードファイルをインストールする。
git clone https://github.com/Avnet/bdf.git
cd bdf
cp -r ultra96* /mnt/c/WSL/tools/Xilinx/Vivado/2019.2/data/boards/board_files/


cd..
rm -rf bdf

Digilent 社のボードファイルをインストールする。
git clone https://github.com/Digilent/vivado-boards.git
cd vivado-boards/new/board_files
cp -r * /mnt/c/WSL/tools/Xilinx/Vivado/2019.2/data/boards/board_files/


cd
rm -rf vivado-boards/

Vitis, Vivado , XRTの起動パス設定を .bashrc に追加する。
geany .bashrc

source /mnt/c/WSL/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/settings64.sh
source /opt/xilinx/xrt/setup.sh

を追加した。
 

source .bashrc

Ultra96-V2 の Vitis アクセラレーション・プラットフォーム ultra96v2_min2をダウンロードして、インストールする

ultra96v2_min2 は ZIP ファイルなので、ZIP ファイルを解凍するアプリが必要。file-roller をインストールする。
sudo apt install file-roller

これで ultra96v2_min2.zip を解凍して、（必ず Linux のアプリで解凍してください。Windows のアプリで展開すると Vitis のビルドでエラーが出る場合があります）


tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platform にコピーした。


Vitis 起動の前に、ビルドするときに、opencl のヘッダが無いと言われてしまうので、
sudo apt install opencl-headers
を実行する。

Vitis を起動する。
vitis

ワークスペースを指定した。ワークスペースのフォルダのオーナーは自分でないと Vitis のビルドがエラーになってしまった。下の写真のフォルダではビルドできなかった。今は ~/Vitis_work/2019.2/ に指定してある。




”Vitis 2019.2 アプリケーション・プロジェクト ラプラシアン・フィルタAXI4-Streamバージョン1”
”Vitis 2019.2 アプリケーション・プロジェクト ラプラシアン・フィルタAXI4-Streamバージョン2”
から、 lap_filter_axis_dma プロジェクトのソースコードをコピーして、プロジェクトを作成した。プラットフォームはもちろん ultra96v2_min2 を使用した。

いつもやっているように、Assistant ウインドウの Hardware を右クリックし、右クリックメニューから Build を選択して、ビルドしたところビルドに成功した。やった～～～。


lap_filter_axis_dma/Hardware フォルダの内容を示す。


lap_filter_axis_dma/Hardware/sd_card フォルダの内容を示す。

ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる4（インストール編）

”ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる3（ビルド編）”の続き。

前回は、Ultra96-V2 の Ubuntu 18.04 で XRT をダウンロードして、ビルドしたところ、ビルドが成功した。今回は、ビルドした XRT をインストールする。
今回の参考と言うか、チュートリアル元は ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす(インストール編)”だ。

さてそれでは、前回ビルドした xrt_202010.2.6.0_Ubuntu_18.04-arm64-xrt.deb をインストールする。
インストールの前に、必要なパッケージをインストールする。
sudo apt install -y ocl-icd-opencl-dev libboost-dev libboost-filesystem-dev uuid-dev dkms libprotoc-dev libssl-dev protobuf-compiler libncurses5-dev lsb-release libxml2-dev libyaml-dev libc6 python python-pip libudev-dev

sudo apt install python-pyopencl

xrt_202010.2.6.0_Ubuntu_18.04-arm64-xrt.deb をインストールする。
cd work/XRT/build/Edge/
sudo dpkg -i xrt_202010.2.6.0_Ubuntu_18.04-arm64-xrt.deb




ログを示す。

fpga@ubuntu-fpga:~/work/XRT/build/Edge$ sudo dpkg -i xrt_202010.2.6.0_Ubuntu_18.04-arm64-xrt.deb
Selecting previously unselected package xrt.
(Reading database ... 96811 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack xrt_202010.2.6.0_Ubuntu_18.04-arm64-xrt.deb ...
Unpacking xrt (2.6.0) ...
Setting up xrt (2.6.0) ...
Unloading old XRT Linux kernel modules
rmmod: ERROR: Module zocl is not currently loaded
Invoking DKMS common.postinst for xrt
Loading new xrt-2.6.0 DKMS files...
Building for 4.19.0-xlnx-v2019.2-zynqmp-fpga
Building initial module for 4.19.0-xlnx-v2019.2-zynqmp-fpga
Done.

zocl:
Running module version sanity check.
 - Original module
   - No original module exists within this kernel
 - Installation
   - Installing to /lib/modules/4.19.0-xlnx-v2019.2-zynqmp-fpga/updates/dkms/

depmod...

DKMS: install completed.
Finished DKMS common.postinst
Loading new XRT Linux kernel modules
Skipping pyopencl installation...
fpga@ubuntu-fpga:~/work/XRT/build/Edge$ 

zocl.dts を書いた。




zocl.dts を引用する。

/dts-v1/; /plugin/;
/ {
    fragment@0 {
        target-path = "/fpga-full";
        __overlay__ {
                firmware-name = "streaming_lap_filter5.bin";
        };
    };
    fragment@1 {
        target-path = "/amba_pl@0";
        __overlay__ {
            #address-cells = <2>;
            #size-cells = <1>;
            zyxclmm_drm {
                compatible = "xlnx,zocl";
                status = "okay";
                reg = <0x0 0xA0000000 0x10000>;
            };
           fclk0 {
                compatible    = "ikwzm,fclkcfg-0.10.a";
                clocks        = <&zynqmp_clk 0x47>;
                insert-rate   = "100000000";
                insert-enable = <1>;
                remove-rate   = "1000000";
                remove-enable = <0>;
            };
        };
    };
};

ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる3（ビルド編）

”ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる2（Ultra96-V2 に Ubuntu 18.04 環境を構築2）”の続き。

前回は、ikwzm さんの Ultra96-V2 の Ubuntu 18.04 をダウンロードして、MicroSD カードに書いて動作を確認できて、環境を構築した。今回はその Ultra96-V2 の Ubuntu 18.04 で XRT をダウンロードして、ビルドしてみよう。

今回は、”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす(ビルド編)”を引用する。

最初に work ディレクトリを作って、Xilinx の XRT をダウンロードしよう。
mkdir work
cd work
git clone https://github.com/Xilinx/XRT


ビルドに必要な Debian Package をインストールする。
cd XRT
sudo ./src/runtime_src/tools/scripts/xrtdeps.sh




XRT を変更する。
git checkout aac1e6871e95da47ccff4392d5849462bbd4ecad


git checkout -b 2019.2_Ultra96


パッチファイルをダウンロードし、XRT の上のディレクトリに files ディレクトリ以下のファイルが必要のようなので、コピーする。
cd ..
git clone https://github.com/ikwzm/ZynqMP-FPGA-XRT
cp -r ZynqMP-FPGA-XRT/files .
cd XRT


パッケージファイル名を変更する。
patch -p1 < ../files/00-xrt.patch
git add --update
git commit -m "[add] linux flavor name to built debian package name"


依存する Debian Package のバージョンの上限を撤廃する。
patch -p1 < ../files/01-xrt.patch
git add --update
git commit -m "[remove] upper limit of version of depend packages"


XRT_EDGE_BUILD を追加する。
patch -p1 < ../files/02-xrt.patch
git add --update
git add src/CMake/config/dkms-zocl
git add src/CMake/config/edge
git add src/CMake/dkms-edge.cmake
git commit -m "[add] XRT_EDGE_BUILD for MPSoC Edge"



10-zocl.rules を追加する。
patch -p1 < ../files/03-xrt.patch
git add --update
git add src/runtime_src/core/edge/drm/zocl/10-zocl.rules
git commit -m "[add] 10-zocl.rules for udev"


ビルドを行う。
cd build/
./build.sh -edge



ビルドのレポートの一部を示す。

fpga@ubuntu-fpga:~/work/XRT/build$ ./build.sh -edge
cmake -DRDI_CCACHE=0 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON ../../src
-- The C compiler identification is GNU 8.4.0
-- The CXX compiler identification is GNU 8.4.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc-8
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc-8 -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/g++-8
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/g++-8 -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Host system processor is aarch64
-- Target system processor is aarch64
-- XRT_NATIVE_BUILD is yes
-- XRT_EDGE_BUILD is yes
-- Found PkgConfig: /usr/bin/pkg-config (found version "0.29.1") 
-- Checking for module 'libdrm'
--   Found libdrm, version 2.4.99
-- Looking for DRM - found at /usr 2.4.99
-- Checking for module 'OpenCL'
--   Found OpenCL, version 2.1
-- Looking for OPENCL - found at /usr 2.1 /usr/include
-- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.1") 
-- Looking for GIT - found at /usr/bin/git
-- Boost version: 1.65.1
-- Boost version: 1.65.1
-- Found the following Boost libraries:
--   system
--   filesystem
-- Found Curses: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libcurses.so  
-- XRT CL extension header files
-- include/1_2/CL/cl_ext_xilinx.h
-- include/1_2/CL/cl_ext.h
-- XRT EA eula files  /home/fpga/work/XRT/src/../LICENSE
-- Platform/Linux (Ubuntu) (Kernel 4.19.0-xlnx-v2019.2-zynqmp-fpga)
-- Compiler: /usr/bin/g++-8 /usr/bin/gcc-8
-- kernel-doc downloading
-- Boost version: 1.65.1
-- Found the following Boost libraries:
--   system
--   filesystem
--   program_options
-- Found OpenSSL: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libcrypto.a (found version "1.1.1") 
-- Found ZLIB: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libz.so (found version "1.2.11") 
-- Looking for pthread.h
-- Looking for pthread.h - found
-- Looking for pthread_create
-- Looking for pthread_create - not found
-- Check if compiler accepts -pthread
-- Check if compiler accepts -pthread - yes
-- Found Threads: TRUE  
-- Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_MAIN_LIBRARY) 
-- GTest was not found, skipping generation of test executables
-- XRT xrt++ header files
-- xrt++.hpp
-- xrtexec.hpp
CMake Warning at runtime_src/ert/CMakeLists.txt:49 (message):
  ****************************************************************

  No firmware files built or copied, resulting XRT package will be missing
  ERT scheduler firmware.  Use build.sh -ertfw <dir> to specify path to a
  directory with firmware to copy during XRT build.

  

  ****************************************************************


-- XRT header files
-- ert.h
-- xstream.h
-- types.h
-- xcl_axi_checker_codes.h
-- xclbin.h
-- xclerr.h
-- xclfeatures.h
-- xclhal2.h
-- xrt.h
-- xcl_app_debug.h
-- xcl_macros.h
-- xcl_app_debug.h
-- xclperf.h
-- xclhal2_mem.h
-- xrt_mem.h
-- XRT experimental header files
-- xrt-next.h
-- xrt_aie.h
-- xrt_kernel.h
-- xclbin-util.h
-- XRT OS native header files
-- types.h
-- uuid.h
bfl=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libboost_filesystem.a
-- XRT header files for MPSoC only
-- xclhal2_mpsoc.h
-- sk_types.h
-- Found Protobuf: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libprotobuf.so;-pthread (found version "3.0.0") 
-- Found Protobuf: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libprotobuf.so;-pthread;-pthread (found version "3.0.0") 
-- Found LibXml2: /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libxml2.so (found suitable version "2.9.4", minimum required is "2.9.1") 
-- Checking for modules 'json-glib-1.0;glib-2.0'
--   Found json-glib-1.0, version 1.4.2
--   Found glib-2.0, version 2.56.4
-- XRT version: 2.6.0
-- Release DEB package
CMake Warning at CMake/lint.cmake:10 (message):
  -- run-clang-tidy not found, static code analysis disabled
Call Stack (most recent call first):
  CMake/nativeLnx.cmake:144 (include)
  CMakeLists.txt:79 (include)


-- XRT DRIVER SRC BASE DIR /home/fpga/work/XRT/src/runtime_src/core
-- Preparing OpenCL ICD xilinx.icd
-- Preparing XRT pkg-config
CMake Warning at CMake/coverity.cmake:5 (message):
  -- coverity not found
Call Stack (most recent call first):
  CMake/nativeLnx.cmake:167 (include)
  CMakeLists.txt:79 (include)


-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/fpga/work/XRT/build/Edge

real 0m15.918s
user 0m8.948s
sys 0m2.781s
make -j 4  DESTDIR=/home/fpga/work/XRT/build/Edge
Scanning dependencies of target xclbin
Scanning dependencies of target xrt_docs
Scanning dependencies of target xrt_coreutil
Scanning dependencies of target xocl
[  0%] Generating core/mailbox.rst


...........................


[100%] Linking CXX executable xbtest
[100%] Built target xbtest

real 29m23.585s
user 109m17.732s
sys 3m43.529s
Test project /home/fpga/work/XRT/build/Edge
No tests were found!!!

real 0m0.310s
user 0m0.039s
sys 0m0.028s
[  0%] Generating documentation with Sphinx
Running Sphinx v1.6.7
loading pickled environment... done
building [mo]: all of 0 po files
building [html]: all source files
updating environment: 0 added, 33 changed, 0 removed
reading sources... [100%] zocl_ioctl.main                                       
looking for now-outdated files... none found
pickling environment... done
checking consistency... /home/fpga/work/XRT/build/Edge/runtime_src/doc/toc/newxsa-bringup.rst: WARNING: document isn't included in any toctree
done
preparing documents... done
writing output... [100%] zocl_ioctl.main                                        
WARNING: dot command 'dot' cannot be run (needed for graphviz output), check the graphviz_dot setting
generating indices... genindex
writing additional pages... search
copying images... [100%] ap_ctrl_chain_2.PNG                                    
copying static files... done
copying extra files... done
dumping search index in English (code: en) ... done
dumping object inventory... done
build succeeded, 2 warnings.
[  2%] Built target xrt_docs
[  6%] Built target xrt_coreutil
[ 12%] Built target xdp_core
[ 13%] Built target xdp_lop_plugin
[ 14%] Built target xclbin
[ 48%] Built target xocl
[ 50%] Built target xrt++
[ 51%] Built target xilinxopencl
[ 52%] Built target xdp_debug_plugin
[ 59%] Built target xdp
[ 60%] Built target oclxdp
[ 61%] Built target xdp_appdebug_plugin
[ 62%] Built target xdp_hal_plugin
[ 63%] Built target core_edgeuser_plugin_xdp_objects
[ 63%] Built target core_common_objects
[ 64%] Built target core_edge_common_objects
[ 65%] Built target xrt_core
[ 66%] Built target xdp_hal_api_interface_plugin
[ 67%] Built target xclbinsplit
[ 68%] Built target xclbincat
[ 77%] Built target xclbinutil
[ 81%] Built target xrt_coreutil_static
[ 81%] Built target core_edgeuser_plugin_xdp_no_dl_load_objects
[ 82%] Built target xrt_core_static
[ 83%] Built target common_em_objects
[ 83%] Built target generated_code
[ 83%] Built target common_em
[ 85%] Built target hw_emu_objects
[ 85%] Built target xrt_hwemu
[ 86%] Built target sw_emu_objects
[ 87%] Built target xrt_swemu
[ 88%] Built target skd
[ 88%] Built target xbutil
[ 89%] Built target xma2plugin
[ 92%] Built target xma2api
[ 93%] Built target xmaplugin
[ 96%] Built target xmaapi
[100%] Built target xbtest
Run CPack packaging tool...
CPack: Create package using DEB
CPack: Install projects
CPack: - Run preinstall target for: XRT
CPack: - Install project: XRT
CPack: -   Install component: xbtest
CPack: -   Install component: xrt
CPack: Create package
CPack: - package: /home/fpga/work/XRT/build/Edge/xrt_202010.2.6.0_Ubuntu_18.04-arm64-xbtest.deb generated.
CPack: - package: /home/fpga/work/XRT/build/Edge/xrt_202010.2.6.0_Ubuntu_18.04-arm64-xrt.deb generated.
CPack: Create package using TGZ
CPack: Install projects
CPack: - Run preinstall target for: XRT
CPack: - Install project: XRT
CPack: -   Install component: xbtest
CPack: -   Install component: xrt
CPack: Create package
CPack: - package: /home/fpga/work/XRT/build/Edge/xrt_202010.2.6.0_Ubuntu_18.04-arm64-xbtest.tar.gz generated.
CPack: - package: /home/fpga/work/XRT/build/Edge/xrt_202010.2.6.0_Ubuntu_18.04-arm64-xrt.tar.gz generated.

real 2m29.989s
user 2m13.468s
sys 0m6.820s
fpga@ubuntu-fpga:~/work/XRT/build$

XRT/build/Edge ディレクトリに xrt_202010.2.6.0_Ubuntu_18.04-arm64-xrt.deb が生成されている。


ビルドは成功した。

ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる2（Ultra96-V2 に Ubuntu 18.04 環境を構築2）

”ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる１（Ultra96-V2 に Ubuntu 18.04 環境を構築）”の続き。

ikwzm さんの Qiita の記事”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”は Ultra96 の Ubuntu 18.04 上で Vitis の ultra96_min2 アクセラレーション・プラットフォームで作成したアプリケーション・ソフトと xclbin ファイルが動作するということで、ぜひやってみたいと思っていた。ということで、前回は、Ultra96-V2 の Ubuntu 18.04 をダウンロードして、MicroSD カードに書いたが GUI が動作しなかった。今回はトラブルシュートをして、GUI が動作したので、環境を構築した。

職場のパソコンでやった時は Ultra96-V2 で Ubuntu 18.04 の GUI が立ち上がっていたので、MicroSD カードの第 1 パーティションと第 2 パーティションのファイルをすべて消して、もう一度 2 つのパーティションにファイルをコピーしたら Ultra96-V2 で Ubuntu 18.04 の GUI が起動した。
fpga, パス fpga で入れた。


GUI から無線LANルーターを指定して、無線LANルーターと接続した。
その際にAdministrator のパスワードを聞いてくるが、これは admin だった。


これでうまく無線LANルーターに接続できたので、GUI はやめて CUI 環境に移行する。 CUI とは言っても、X を持ってきて、Ubuntu のホストパソコン上で Ultra96-V2 で稼働しているアプリのウインドウを持っていくる。
ikwzm さんに教えていただいて、MicroSD カードの第 1 パーティションの nENV.txt を書き換えた。

#linux_boot_args_console=console=tty1
linux_boot_args_console=console=ttyPS0,115200

この MicroSD カードでブートすると、シリアル・ターミナルにログインプロンプトが出てくる。


fpga でログインしたところ、無線LAN が接続されていた。
ホストパソコンのターミナルから Ultra96-V2 の Ubuntu 18.04 にログインした。
ssh 192.168.3.24 -X -l fpga


df してみたら、 15 GB の第 2 パーティションの使用率は 14 % だった。


sudo apt update
したら、77 個の更新パッケージがあった。


sudo apt upgrade
で更新パッケージを更新した。


nautilus はすでに入っていた。
nautilus &
で起動させた。


geany は入ってなかったので、
sudo apt install geany
でインストールした。
geany &
で起動した。


画像表示ソフトは”【Linux向け】軽量 画像ビューア４選”を参考にして、Mirage をインストールした。
sudo apt install mirage
ファイルマネージャーから画像をダブルクリックして、Mirage を起動した。


なお画像はホストパソコンから SFTP でアップロードできた。
これで環境としては満足できる環境が構築できた。

ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる１（Ultra96-V2 に Ubuntu 18.04 環境を構築）

ikwzm さんの Qiita の記事”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”は Ultra96 の Ubuntu 18.04 上で Vitis の ultra96_min2 アクセラレーション・プラットフォームで作成したアプリケーション・ソフトと xclbin ファイルが動作するということで、ぜひやってみたいと思っていた。
今回、ブログを書きながらやってみようと思う。

ビルド編からやってみよう。

”ZynqMP-FPGA-Ubuntu18.04-Ultra96/doc/install/ultra96v2.md”に従ってやっていこう。
ikwzm さんの”ZynqMP-FPGA-Ubuntu18.04-Ultra96”を git clone する。
git clone https://github.com/ikwzm/ZynqMP-FPGA-Ubuntu18.04-Ultra96.git
cd ZynqMP-FPGA-Ubuntu18.04-Ultra96
git checkout v2019.2.1
git lfs pull


ZynqMP-FPGA-Ubuntu18.04-Ultra96 ディレクトリを示す。


次にMicroSD カードを用意した。
新品の SanDisk の 16 GB MicroSD カードをカード・リーダー・ライターに挿入して Ubuntu 18.04 の USB ポートに挿入すると sdf1 にマウントされた。
lsblk


/dev/sdf1 をアンマウントした。
sudo umount /dev/sdf1

fdisk でフォーマットを開始した。
sudo fdisk /dev/sdf

この後の MicroSD カードのフォーマット方法は、”Ultra96用Yocto LinuxのMicroSDカードのフォーマット”を参照した。
fdisk の w コマンドで、パーティション情報を書き戻すところから書き始める。


sudo mkfs.msdos -n boot /dev/sdf1
sdf1 を mkfs.msdos で FAT32 でフォーマットした。
sudo mkfs.ext4 -L rootfs /dev/sdf2
sdf2 を ext4 でフォーマットした。


boot と rootfs がマウントされた。


ZynqMP-FPGA-Ubuntu18.04-Ultra96/target/Ultra96-V2/boot ディレクトリのファイルをすべて、boot にコピーする。
cp target/Ultra96-V2/boot/* /media/masaaki/boot/


boot ディレクトリの様子を示す。


RootFS をMicroSDカードの rootfs に書き込こんだ。
sudo tar xfz ubuntu18.04-desktop-rootfs.tgz -C /media/masaaki/rootfs/
sync


MicroSD カードをアンマウントした。
Ultra96-V2 に MicroSD カードを挿入して、電源ON した。
シリアルターミナルの起動の様子を示す。


だけど、Ubuntu の GUI が上がらない。。。
真っ黒な画面で左上にカーソルが点滅しているだけになってGUI が上がっていないみたいだ。。。
MicroSD カードがうまく書けていないのかな？ もう一度、MicroSD カードを書き直してみたが、同じだった。

Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/ をやってみた3

”Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/ をやってみた2”の続き。

Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/ のVivado HLS や Vivado のプロジェクトを見た。今回は、Ultra96-V2 の実機で動作を確認してみよう。

Ultra96-V2 の電源をON して、PetaLinux を起動した。

Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipline/build/xclbin_ultra96v2_min2_hw/sd_card ディレクトリに行って、BOOT.BIN を Ultra96-V2 の /run/media/mmcblk0p1 に SFTP する。
scp BOOT.BIN 192.168.3.23:/run/media/mmcblk0p1


Ultra96-V2 のターミナルで /home/root にあった colordetect の sd_card ディレクトリを color_detect_sd_card に名前を変更した。

Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build ディレクトリに行って、 sd_card ディレクトリ以下をすべて Ultra96-V2 の /home/root にコピーした。
scp -r sd_card 192.168.3.23:/home/root




Ultra96-V2 のターミナルでみると、 /home/root ディレクトリの下に、 sd_card ディレクトリがコピーできている。
reboot を行った。

drm のメッセージとコンソールの表示メッセージを分けるために、ssh でログインした。
ssh 192.168.3.23 -X -l root

Ultra96-V2 のPetaLinux 上で zocl ドライバを起動した。
insmod /lib/modules/4.19.0-xilinx-v2019.2/extra/zocl.ko

XRT へのパスを通し、init.sh を実行形式にしてから init.sh を起動する。
export XILINX_XRT=/usr
cd sd_card
chmod +x init.sh
./init.sh



成功した。 hls_output.png が生成された。
ログを示す。

root@ultra96v2_min2:~/sd_card# ./init.sh
INFO: Running OpenCL section.
Found Platform
Platform Name: Xilinx
INFO: Device found - edge
XCLBIN File Name: krnl_stereopipeline
INFO: Importing xclbin_ultra96v2_min2_hw/krnl_stereopipeline.xclbin
Loading: 'xclbin_ultra96v2_min2_hw/krnl_stereopipeline.xclbin'
run complete !

ターミナル画面を示す。


ログを示す。

root@ultra96v2_min2:~# [  111.715443] zocl: loading out-of-tree module taints kernel.
[  111.724722] [drm] Probing for xlnx,zocl
[  111.728723] [drm] FPGA programming device pcap founded.
[  111.733956] [drm] PR Isolation addr 0x0
[  111.734724] [drm] Initialized zocl 2018.2.1 20180313 for a0000000.zyxclmm_drm on minor 1
[  158.828342] [drm] Pid 2204 opened device
[  158.832310] [drm] Pid 2204 closed device
[  158.847453] [drm] Pid 2204 opened device
[  159.147138] [drm] Finding IP_LAYOUT section header
[  159.147150] [drm] Section IP_LAYOUT details:
[  159.151965] [drm]   offset = 0x54fcf8
[  159.156224] [drm]   size = 0x58
[  159.159886] [drm] Finding DEBUG_IP_LAYOUT section header
[  159.163021] [drm] AXLF section DEBUG_IP_LAYOUT header not found
[  159.168326] [drm] Finding CONNECTIVITY section header
[  159.174243] [drm] Section CONNECTIVITY details:
[  159.179287] [drm]   offset = 0x54fd50
[  159.183807] [drm]   size = 0x7c
[  159.187468] [drm] Finding MEM_TOPOLOGY section header
[  159.190605] [drm] Section MEM_TOPOLOGY details:
[  159.195649] [drm]   offset = 0x54fc00
[  159.200169] [drm]   size = 0xf8
[  159.211895] [drm] No ERT scheduler on MPSoC, using KDS
[  159.220541] [drm] Fail to install CU 0 interrupt handler: -22. Fall back to polling mode.
[  159.228716] [drm] scheduler config ert(0)
[  159.228723] [drm]   cus(1)
[  159.232729] [drm]   slots(16)
[  159.235429] [drm]   num_cu_masks(1)
[  159.238387] [drm]   cu_shift(16)
[  159.241862] [drm]   cu_base(0xa0000000)
[  159.245083] [drm]   polling(1)
[  159.424457] [drm] Pid 2204 closed device

出力された画像ファイル hls_output.png を scp でホストパソコンに持ってきた。
scp 192.168.3.23:/home/root/sd_card/hls_output.png .


hls_output.png を示す。


元画像の left.png と right.png を Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/data から引用する。

ノートパソコン（ThinkPad 13）のメモリを増設しました

私の今使っているノートパソコンは ThinkPad 13 です。メモリは 16 GB のSODIMM 1 枚にしてあって、増設して 32 GB にしようと思っていました。メモリ増設はのびのびになっていました。
Xilinx のツールのバージョンが 2019.2 になって、Vivado などのメモリ要求が増えたことや、Vitis も出てきてメモリ食うようになったので 16 GB 増設して、32 GB にすることにしました。

ThinkPad 13 のメモリ増設方法については、”ThinkPad 背面カバーをはずして8GBから16GBへメモリ増設してみました”を参考にさせていただきました。
なお工具は、購入してあった”SKST 67in1 特殊精密ドライバーセット トルクスドライバー スマホ修理工具 磁石付き (SD-04)”を使用しました。
購入した SO-DIMM は”PATRIOT パトリオットメモリ ノートパソコン用メモリ DDR4 2400MHz (PC4-19200) 1.2V 16GB SODIMM PSD416G24002S”です。今、500 円くらい安くなっていて悔しいです。。。

ThinkPad 13 の底面です。
ゴムブッシュに隠れて 3 個ネジがあります。


２ 個ゴムブッシュを取ったところです。真ん中のゴムブッシュを取り忘れています。この後取り除きました。


ネジを全部、完全に緩めました。プラスチックカバーの端の方のネジは外れない感じでした。真ん中のネジは外れる感触はあったのですが、緩めて裏返しても取れなかったので、取れないのかもしれません？とにかく、ネジはプラスチックカバーから外さないほうが良さそうです。
ピックの様な工具を使って、プラスチックカバーを外していきます。工具を動かすとパキパキとなって外れていきます。


全部外れました。メモリスロットが 1 つ空いています。


メモリスロットを拡大しました。


ここに購入した 16 GB の SO-DIMM を挿入しました。


全体図です。ピンぼけになってしまいました。


プラスチックカバーをかぶせた状態で起動してテストしました。タスクマネージャーのメモリを見ると 32 GB と表示されていました。成功です。


プラスチックカバーを取り付けて、ネジを締め、ゴムブッシュを戻して完成です。

Vivado HLS 2019.2 の Encoding の設定機能

Vivado HLS 2019.2 から Encoding 設定機能が付ていたので、その機能を確認してみよう。

今まで、Vivado HLSやVivado はWindows は SHFIT JISコード、Linux は UTF-8 を使用していた。Winidws で作った日本語入りのソースコードを Linux に移行する際には、コードを SHIFT JIS コードから UTF-8 に変換していた。それが、Vivado HLS で対応できるということになればとても嬉しい。

最初に Linux （Ubuntu 18.04）から試してみよう。
Windows で作った SHIFT JIS コードの unsharp_mask_axis.cpp で確かめてみると下の図のように見える。


この文字コードを変更してみよう。
Edit メニューから Set Encoding... を選択する。


Set Encoding ダイアログが表示される。
Default は UTF-8 だが、Other を選択しても SHIFT_JIS が無かった。とりあえず ISO-8859-1 にしてみた。




日本語がトーフになってしまった。


nkf で UTF-8 に変更して、Encodings を UTF-8 に戻したら正常に表示された。
nkf -Lu -w --overwrite *.cpp
nkf -Lu -w --overwrite *.h


さて、Windows 側はどうだろうか？
先ほどと同様に、UTF-8 コードの unsharp_mask_axis.cpp を見ていこう。


このコードは、nkf で SHIFT_JIS から UTF-8 に変換した。
この文字コードを変更してみよう。
Edit メニューから Set Encoding... を選択する。
nkf -Lu -w --overwrite *.cpp
nkf -Lu -w --overwrite *.h

この文字コードを変更してみよう。

Edit メニューから Set Encoding... を選択する。

Set Encoding ダイアログが表示される。
SHIFT_JIS　から UTF-8 に変更する。


日本語がおかしい。。。


Vivado HLS 2019.2 の Encoding 設定機能は今のところ使えないようだ。

2020年度版Vivado HLSセミナ資料の項目

2020年度版Vivado HLSセミナ資料の項目です。
筑波大学で院生対象にやりたいと思っていますが、新型コロナウィルス対応でどうなるか、分かりません。遠隔になるかも？
バージョン2017.4 からバージョン 2019.2 に変更しました。また最後に Vivado HLS の xfOpenCV 対応方法の演習を追加しました。2019.2 なのでアプリケーション・ソフトの作成には Vitis を使っています。
総スライド数は xfOpenCV のVivado 部分を除いて（まだ書いてません） 1,320 枚くらいです。

HDLabでもVivado HLS 応用編をやりたいと思って、資料を作っているところです。こちらはより実践的なチューニング方法を書いています。完成したら、皆さんセミナを受けに来てください。よろしくお願いします。

2020年度Vivado HLSセミナ概要
2019年度のVivado HLSの使い方を勉強するセミナを開きます。回数は半日10回とします。今回から初心者編として最初に資料のNo1、No2、No3、No4、No5、No6を実施します。次に応用編としてNo7、No8、No9、No10を実施します。初心者編で十分な方はそこまでとします。応用編では、AXI4 MasterやAXI4-Streamのチューニングの方法や、HLSストリーム、OpenCV対応、任意精度固定小数点データ型、xfOpenCV対応などを実施します。なお資料のURLは別途送ります。このURLや資料はお友達やWebに拡散しないようにお願いします。
Windows版のVivado 2019.2（WebPACKで十分です）をインストールし、ZYBOのボードファイルをノートパソコンにインストールしてください。ただしノートパソコンは2回目から使用します。なお、Vivadoはv2019.2からマシンスペックを要求するようになっています。16GBのメモリを搭載したノートパソコンをご用意ください。
Vivado 2019.2のインストール方法は、“Vivado Design Suite ユーザー ガイド リリース ノート、インストール、および ライセンス UG973 (v2019.2) 2019 年 12 月 17 日”をご覧ください。（https://japan.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals_j/xilinx2019_2/ug973-vivado-release-notes-install-license.pdf）登録してダウンロードし、WebPACKをインストールすれば、ライセンス無しの無料で使用できます。WebPACKをインストールするには、マニュアルの37ページの8.で一番上のVivado HL WebPACKのラジオボタンをクリックしてください。
ZYBOのボードファイルのインストール方法については、“Digilent社のFPGAボードのボードファイルの設定方法”をご覧ください。

No9ではLinuxを使用してMicroSDカードをフォーマットして、Linux起動用Micro SDカードを作成します。よって、VirtualBoxかVMwareでUbuntuをインストールしてください。（資料はVirtualBoxで書いてあります）

Class10 8GBのMicro SDカードを1人1枚ご用意ください。必ずClass10 のMicro SDカードをご用意ください。また、ノートパソコンから書き込めるようにMicro SDカードのリーダー・ライターをご用意ください。ノートパソコンに付属の物でも構いません。
Tera Termもインストールしておくようにお願いします。
・Vivado HLS初心者編
    1. 第1回目（2時間程度）No1のフォルダに資料があります。実習はありません
        (ア) Zynqの概要
        (イ) AXI4インターフェース
        (ウ) Vivado HLS（概要）
    2. 第2回目（半日程度）資料－No2フォルダ
        (ア) Vivado HLSセミナ1（Vivado HLSインターフェース編）（ZYBO実機を使用します）
            1 Vivado HLSの基本的に使い方を学習します。簡単な乗算回路のIPを作ります。組み合わせ回路を作ります。
            2 Vivado HLSで作ったIPを使用して、VivadoでIPIを使って乗算回路にしてZYBOで実際に動作させます。
    3. 第3回目（半日程度）資料－No3フォルダ
        (ア) Vivado HLSセミナ2（レジスタの挿入とPIPELINEディレクティブ）
            1 第2回目で作成した乗算回路にレジスタを挿入します。
            2 パイプライン処理の方法を学習します。
            3 Vivado HLSでディスプレイ・コントローラを作ってみます。
    4. 第4回（半日程度）資料－No4フォルダ（ZYBO実機を使用します）
        (ア) Vivado HLSセミナ3（AXI4 Lite Slave編）
            1 乗算回路をAXI4 Lite Slaveインターフェース対応にします。
            2 Vivado HLSで作った乗算回路IPをVivadoのIPインテグレータ―にインスタンスし、ZYBOで実際に動作させます。
    5. 第5回（半日程度）資料－No5フォルダ
        (ア) Vivado HLSセミナ4（AXI4 Master初心者編）
            1 2乗回路（簡単な例）を題材にAXI4 Masterの実装方法を学習します。
            2 Vivado HLSで2乗回路IPを作成し、Vivadoで実装してZYBO実機で2乗結果を確認します（AXI_HPポート使用）。
    6. 第6回（半日程度）資料－No6フォルダ
        (ア) Vivado HLSセミナ5（AXI4 Stream初心者編）
            1 第5回と同じ2乗回路（簡単な例）を題材にAXI4-Streamの実装方法を学習します。
            2 Vivado HLSで2乗回路IPを作成し、DMA IPと組み合わせてVivadoで実装してZYBO実機で2乗結果を確認します（AXI_ACPポート使用）。

・Vivado HLS応用編
    7. 第7回（半日程度）資料－No7フォルダ
        (ア) Vivado HLS勉強会6（AXI4 Masterチューニング編）
            1 ラプラシアンフィルタを題材にAXI4 Masterの実装方法を学習します。
            2 ディレクティブ（指示子）やCの構造による性能の違いを学習します（チューニング方法）。
    8. 第8回（半日程度）資料－No8フォルダ
        (ア) Vivado HLSセミナ7（AXI4 Streamチューニング編）
            1 第5回目のラプラシアンフィルタをAXI4 Streamで実装します。AXI4 Streamは一番性能が出やすくお得です。
            2 AXI4-Streamを使用したラプラシアンフィルタをVivadoで実装して実機確認します（実習）。
    9. 第9回（半日程度）資料－No9フォルダ（ZYBO実機を使用します）
        (ア) Vivado HLSセミナ8（Vivado HLSのIPをLinuxから使用する）
            1 第6回目で作成した2乗回路をLinuxから使用する方法を学習します。
            2 ikwzmさんのスキームを使用したZYBOでDebianを起動できるMicro SDカードを作成します。
            3 ZYBOでDebianを起動して、デバイス・ドライバや環境の設定を行います。
            4 Linuxが起動中に、デバイスツリーをロードして、FPGAのコンフィギュレーションとUIO、UDMABUFのロード、PSのクロック設定を行います。
            5 アプリケーションソフトを使用して、2乗回路をLinuxから使用します。
    10. 第10回（半日程度）資料－No10フォルダ
        (ア) Vivado HLSセミナ9（任意精度固定小数点データ型とVivado HLSのビデオ関数、xfOpenCV）
            1 任意精度固定小数点データ型
                1. いろいろな任意精度固定小数点データ型に対して量子化モード、オーバーフローモードを変更してCシミュレーションし、その違いを実感する。
                2. また、①のCコードの合成を行い、リソース使用量の違いを確認する。
            2 Vivado HLSのビデオ関数
                1. Vivado HLSのOpenCV対応ライブラリについて学習する
                2. Vivado HLSのビデオ関数を使用したSobelフィルタについて実習する。
            3 XfOpenCV
                1. Vivado HLSのxfOpenCVの使用方法について学習する
                2. XfOpenCVを使用したmedianフィルタを実装する
                3. 2.の medianフィルタIPを使用したVivadoのブロックデザインを作成し、ZYBOの実機で動作を確認する

なお、資料は自習ができるように丁寧に書いてあります。勉強会の途中から抜ける、また、途中から参加もOKです。履修した授業は出席するようにしてください。質問は勉強会以外でも随時受け付けます。

なお、My電源タップをもってきて頂けると助かります。電源につないでおかないとノートの電池は持たないと思います。
ノートパソコンにインストールし置いたほうが良いソフトウェア
・SDメモリカードフォーマッター

Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/ をやってみた2

”Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/ をやってみた1”の続き。

前回は、 Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/ のビルドを行って成功した。今回は、 Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/ のVivado HLS や Vivado のプロジェクトを見ていこう。

Vivado HLS 2019.2 のプロジェクトは Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/stereopipeline_accel/stereopipeline_accel/stereopipeline_accel に入っている。
Vivado HLS 2019.2 を立ち上げて、合成レポートを見た。



Latency の min は 6347629 クロックで、max は 8421228 クロックだった。画像は 1920 x 1080 ピクセル = 2073600 ピクセルなので、min の場合は
6347629 / 2073600 ≒ 3.06 クロック/ピクセルだった。
max の場合は
8421228 / 2073600 ≒ 4.06 クロック/ピクセルだった。
Detail -> Instance をみると、やはり StereoBM でそれだけのクロックがかかっている。

BRAM_18K は 80 %, DSP48E は 50 %, FF は 70 %, LUT はなんと 138 % でオーバーしている。これは Vivado で合成した時に減ったので、合成できているようだ。

次に、Vivado 2019.2 のプロジェクトを見てみよう。
Vivado のプロジェクトは Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/vivado/vpl/prj にある。
Vivado 2019.2 を立ち上げて、ブロックデザインを見た。


AXI4 Master ポートが 6 個でているのが分かる。

Address Editor 画面を示す。


Project Summary を示す。




LUT は 70 % でまだ余裕がある。やはり、Vivado HLS の合成レポートの LUT のリソース使用量は当てにならないようだ。

Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/ をやってみた1

前回、 Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/ をやってみたが、Ultra96-V2 の UltraScale++ MPSoC のリソースが足りずにインプリメンテーションでエラーがでてしまった。今回は、 Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/ をやってみよう。

Vitis_Libraries/vision/L3/examples/colordetect/ をやったばかりで、環境は設定されている。その環境設定方法を示す。

1. Vitis のインストール・ディレクトリの settings64.sh を実行
source /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/settings64.sh

2. XRT の setenv.sh を実行
source /opt/xilinx/xrt/setup.sh

3. DEVICE 環境変数にプラットフォームの xpfm ファイルへのパスを設定する
export DEVICE=/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm

4. SYSROOT にプラットフォームの sysroot へのパスを設定する。
export SYSROOT=/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux

それでは、Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build ディレクトリに cd して、 xclbin を make する
make host xclbin TARGET=hw BOARD=Zynq ARCH=aarch64
を実行した。
するとエラーで終了した。


エラー内容は

ERROR: [v++ 82-216] Invalid integer value for clock.defaultFreqHz option: -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline

だった。
直前の v++ コマンドを示す。

v++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xo_ultra96v2_min2_hw/stereopipeline_accel.xo --kernel stereopipeline_accel --compile /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_accel.cpp \
-I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/include -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB --clock.defaultFreqHz -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline --target hw --platform /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw --save-temps --debug --kernel_frequency 300 --report_level 2 --xp

--clock.defaultFreqHz の後に動作周波数が記述されていなかった。

cornertracker の v++ コマンドを示す。

v++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/pyr_dense_optical_flow_accel.xo --kernel pyr_dense_optical_flow_accel --compile /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_pyr_dense_optical_flow_accel.cpp \
-I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/include -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB --xp vivado_prop:run.impl_1.strategy=Performance_Explore --clock.defaultFreqHz 300000000 -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker --target hw --platform /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw --save-temps --debug --kernel_frequency 300 --report_level 2

--clock.defaultFreqHz 300000000 と --clock.defaultFreqHz の後ろに 300000000 の値が入っている。
ここがおかしいので Makefile を以下のように修正した。


他の値もいじってみたのだが、うまく行かずに 204 行目の後に

VPP_CFLAGS += --clock.defaultFreqHz 300000000

を追加して、 204 行目をコメントアウトした。
これで、
make host xclbin TARGET=hw BOARD=Zynq ARCH=aarch64
を実行したところ、成功した。




次に、 sd_card ディレクトリを作成するのだが、いつもエラーなっているので、予め Makefile を編集しておく。


451 行目の

$(B_NAME)/sw/$(XDEVICE)/xrt/image/*

を削除した。

make run TARGET=hw BOARD=Zynq ARCH=aarch64
を実行したところ、成功した。


Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build ディレクトリを示す。sd_card ディレクトリができている。


Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/sd_card ディレクトリを示す。


BOOT.BIN ファイルも Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xclbin_ultra96v2_min2_hw/sd_card ディレクトリにできていた。


最後に、 make host xclbin TARGET=hw BOARD=Zynq ARCH=aarch64 実行時のログを示す。

masaaki@masaaki-H110M4-M01:/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build$ make host xclbin TARGET=hw BOARD=Zynq ARCH=aarch64
-e ----
Compiling object xf_stereo_pipeline_tb...
mkdir -p /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/obj_ultra96v2_min2
aarch64-linux-gnu-g++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/obj_ultra96v2_min2/xf_stereo_pipeline_tb.o -c /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_tb.cpp -D XDEVICE=ultra96v2_min2 -DVIVADO_HLS_SIM -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/include -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2 -g --sysroot=/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux -D__ZYNQ -std=c++14 -fPIC -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline -I/opt/xilinx/xrt/include -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label -pthread  -idirafter /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vivado/2019.2/include 
In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include/common/xf_headers.hpp:30,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_tb.cpp:17:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include/common/xf_sw_utils.hpp: 関数 ‘void xf::cv::analyzeDiff(cv::Mat&, int, float&)’ 内:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include/common/xf_sw_utils.hpp:150:23: 警告: 変数 ‘v_tmp1’ が設定されましたが使用されていません [-Wunused-but-set-variable]
                 float v_tmp1;
                       ^~~~~~
In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_tb.cpp:21:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_tb.cpp: 関数 ‘int main(int, char**)’ 内:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_tb.cpp:113:96: 警告: ISO C++ says that these are ambiguous, even though the worst conversion for the first is better than the worst conversion for the second:
 cl::Buffer imageToDeviceL(context, CL_MEM_READ_ONLY, rows * cols, NULL, &err));
                                                                             ^

/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:41:5: 備考: in definition of macro ‘OCL_CHECK’
     call;                                                           \
     ^~~~
In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:48,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_tb.cpp:21:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:3675:5: 備考: 候補 1: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, cl_mem_flags, cl::size_type, void*, cl_int*)’
     Buffer(
     ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:8512:1: 備考: 候補 2: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, IteratorType, IteratorType, bool, bool, cl_int*) [with IteratorType = int; cl_int = int]’
 Buffer::Buffer(
 ^~~~~~
In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_tb.cpp:21:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_tb.cpp:114:96: 警告: ISO C++ says that these are ambiguous, even though the worst conversion for the first is better than the worst conversion for the second:
 cl::Buffer imageToDeviceR(context, CL_MEM_READ_ONLY, rows * cols, NULL, &err));
                                                                             ^

/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:41:5: 備考: in definition of macro ‘OCL_CHECK’
     call;                                                           \
     ^~~~
In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:48,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_tb.cpp:21:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:3675:5: 備考: 候補 1: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, cl_mem_flags, cl::size_type, void*, cl_int*)’
     Buffer(
     ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:8512:1: 備考: 候補 2: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, IteratorType, IteratorType, bool, bool, cl_int*) [with IteratorType = int; cl_int = int]’
 Buffer::Buffer(
 ^~~~~~
In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_tb.cpp:21:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_tb.cpp:115:102: 警告: ISO C++ says that these are ambiguous, even though the worst conversion for the first is better than the worst conversion for the second:
 ffer imageFromDevice(context, CL_MEM_WRITE_ONLY, rows * cols * 2, NULL, &err));
                                                                             ^

/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:41:5: 備考: in definition of macro ‘OCL_CHECK’
     call;                                                           \
     ^~~~
In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:48,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_tb.cpp:21:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:3675:5: 備考: 候補 1: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, cl_mem_flags, cl::size_type, void*, cl_int*)’
     Buffer(
     ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:8512:1: 備考: 候補 2: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, IteratorType, IteratorType, bool, bool, cl_int*) [with IteratorType = int; cl_int = int]’
 Buffer::Buffer(
 ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_tb.cpp:158:14: 警告: unused variable ‘start’ [-Wunused-variable]
     cl_ulong start = 0;
              ^~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_tb.cpp:159:14: 警告: unused variable ‘end’ [-Wunused-variable]
     cl_ulong end = 0;
              ^~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_tb.cpp:160:12: 警告: unused variable ‘diff_prof’ [-Wunused-variable]
     double diff_prof = 0.0f;
            ^~~~~~~~~
-e ----
Compiling extra object /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/obj_ultra96v2_min2/xcl2.o...
mkdir -p /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/obj_ultra96v2_min2
aarch64-linux-gnu-g++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/obj_ultra96v2_min2/xcl2.o -c /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.cpp -D XDEVICE=ultra96v2_min2 -DVIVADO_HLS_SIM -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/include -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2 -g --sysroot=/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux -D__ZYNQ -std=c++14 -fPIC -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline -I/opt/xilinx/xrt/include -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label -pthread  -idirafter /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vivado/2019.2/include -I /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2
-e ----
Compiling host stereopipeline.exe...
mkdir -p /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/bin_ultra96v2_min2
aarch64-linux-gnu-g++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/bin_ultra96v2_min2/stereopipeline.exe /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/obj_ultra96v2_min2/xf_stereo_pipeline_tb.o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/obj_ultra96v2_min2/xcl2.o -D XDEVICE=ultra96v2_min2 -DVIVADO_HLS_SIM -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/include -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2 -g --sysroot=/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux -D__ZYNQ -std=c++14 -fPIC -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline -I/opt/xilinx/xrt/include -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label -pthread  -idirafter /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vivado/2019.2/include -L/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/lib -Wl,-rpath-link=/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/lib/ -L/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/opt/xilinx/xrt/lib -lopencv_imgcodecs -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_flann -pthread -L/opt/xilinx/xrt/lib -lxilinxopencl 
-e ----
Compiling kernel stereopipeline_accel...
mkdir -p /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xo_ultra96v2_min2_hw
v++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xo_ultra96v2_min2_hw/stereopipeline_accel.xo --kernel stereopipeline_accel --compile /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_accel.cpp \
 -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/include -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB --clock.defaultFreqHz 300000000 -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline --target hw --platform /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw --save-temps --debug --kernel_frequency 300  --report_level 2 --xp vivado_prop:run.impl_1.strategy=Performance_Explore 
WARNING: [v++ 60-1600] The option 'xp' was used directly on the command line, where its usage is deprecated. To ensure input line works for supported operating systems or shells, v++ supports specification for some options in a configuration file. As an alternative, please use options 'advanced.*', 'vivado.*' in a configuration file. Use one or more configuration files along with section headers to define key-value pairs for the advanced properties or parameters. Specify a configuration file using '--config'.
INFO: [v++ 84-14] Sample config file already exists. To regenerate, remove file 'sample_compile.ini'.
Option Map File Used: '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/data/vitis/vpp/optMap.xml'

****** v++ v2019.2 (64-bit)
  **** SW Build 2700185 on Thu Oct 24 18:45:48 MDT 2019
    ** Copyright 1986-2019 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

INFO: [v++ 60-1306] Additional information associated with this v++ compile can be found at:
 Reports: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/stereopipeline_accel
 Log files: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/logs/stereopipeline_accel
Running Dispatch Server on port:46767
INFO: [v++ 60-1548] Creating build summary session with primary output /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xo_ultra96v2_min2_hw/stereopipeline_accel.xo.compile_summary, at Thu Apr  2 20:05:40 2020
INFO: [v++ 60-1316] Initiating connection to rulecheck server, at Thu Apr  2 20:05:41 2020
Running Rule Check Server on port:42075
INFO: [v++ 60-1315] Creating rulecheck session with output '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/stereopipeline_accel/v++_compile_stereopipeline_accel_guidance.html', at Thu Apr  2 20:05:42 2020
INFO: [v++ 60-895]   Target platform: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm
INFO: [v++ 60-1578]   This platform contains Xilinx Shell Archive '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/hw/ultra96v2_min2.xsa'
INFO: [v++ 60-585] Compiling for hardware target
INFO: [v++ 60-423]   Target device: ultra96v2_min2
INFO: [v++ 60-242] Creating kernel: 'stereopipeline_accel'
INFO: [v++ 60-1616] Creating a HLS clock using kernel_frequency option: 300 MHz

===>The following messages were generated while  performing high-level synthesis for kernel: stereopipeline_accel Log file: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/stereopipeline_accel/stereopipeline_accel/vivado_hls.log :
INFO: [v++ 204-61] Option 'relax_ii_for_timing' is enabled, will increase II to preserve clock frequency constraints.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
WARNING: [v++ 204-69] Unable to schedule bus request on port 'irA_r' (/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_accel.cpp:57->/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_accel.cpp:31) due to limited memory ports. Please consider using a memory core with more ports or partitioning the array.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 4, Depth = 19.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
WARNING: [v++ 204-69] Unable to schedule bus request on port 'distC_r' (/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_accel.cpp:66->/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/xf_stereo_pipeline_accel.cpp:31) due to limited memory ports. Please consider using a memory core with more ports or partitioning the array.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 2, Depth = 17.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'L1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 4.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'xFComputeUndistortCoordinates'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 49.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 2.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 2'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 2.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'loop_height_loop_width'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 58.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'memset_r1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'memset_r2'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'loop_width'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 30.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'memset_r1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'memset_r2'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'loop_width'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 30.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'xFGradientX3x3<0, 3>'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'xFGradientY3x3<0, 3>'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'xFSobel3x3<1, 1, 0, 3>'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Clear_Row_Loop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Col_Loop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 7.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'xFImageClipUtility<1>'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'loop_col_clip'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 5.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'loop_col_clip'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 2.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'loop_col_clip'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 5.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'loop_col_clip'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 2.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'loop_row_loop_mux_loop_col'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 76.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'write'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 2.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'L1'.
INFO: [v++ 204-61] Discarding stage scheduling solution.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 2, Depth = 4.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 200-790] **** Loop Constraint Status: All loop constraints were NOT satisfied.
INFO: [v++ 200-789] **** Estimated Fmax: 302.02 MHz
INFO: [v++ 60-594] Finished kernel compilation
INFO: [v++ 60-244] Generating system estimate report...
INFO: [v++ 60-1092] Generated system estimate report: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/stereopipeline_accel/system_estimate_stereopipeline_accel.xtxt
Add Instance StereoBM_15_48_16_0_1_1080_1920_1_false_s StereoBM_15_48_16_0_1_1080_1920_1_false_U0 1224
Add Instance xFFindStereoCorrespondenceLBMNO_1080_1920_0_1_1_15_48_16_3_false_s grp_xFFindStereoCorrespondenceLBMNO_1080_1920_0_1_1_15_48_16_3_false_s_fu_202 202
Add Instance xFSADBlockMatching xFSADBlockMatching_U0 838
Add Instance Sobel_0_3_0_2_1080_1920_1_false_2551550 Sobel_0_3_0_2_1080_1920_1_false_2551550_U0 851
Add Instance xFSobelFilter3x3_0_2_1080_1920_1_0_3_1_1_5_1920_false_1557 grp_xFSobelFilter3x3_0_2_1080_1920_1_0_3_1_1_5_1920_false_1557_fu_94 94
Add Instance xFSobel3x3_1_1_0_3_s call_ret_xFSobel3x3_1_1_0_3_s_fu_426 426
Add Instance xFGradientX3x3_0_3_s GradientvaluesX_V_write_assign_xFGradientX3x3_0_3_s_fu_72 72
Add Instance xFGradientY3x3_0_3_s GradientvaluesY_V_write_assign_xFGradientY3x3_0_3_s_fu_88 88
Add Instance xFGradientX3x3_0_3_s GradientValuesX_0_V_xFGradientX3x3_0_3_s_fu_443 443
Add Instance xFGradientY3x3_0_3_s GradientValuesY_0_V_xFGradientY3x3_0_3_s_fu_459 459
Add Instance Sobel_0_3_0_2_1080_1920_1_false_1553 Sobel_0_3_0_2_1080_1920_1_false_1553_U0 861
Add Instance xFSobelFilter3x3_0_2_1080_1920_1_0_3_1_1_5_1920_false_1557 grp_xFSobelFilter3x3_0_2_1080_1920_1_0_3_1_1_5_1920_false_1557_fu_94 94
Add Instance xFSobel3x3_1_1_0_3_s call_ret_xFSobel3x3_1_1_0_3_s_fu_426 426
Add Instance xFGradientX3x3_0_3_s GradientvaluesX_V_write_assign_xFGradientX3x3_0_3_s_fu_72 72
Add Instance xFGradientY3x3_0_3_s GradientvaluesY_V_write_assign_xFGradientY3x3_0_3_s_fu_88 88
Add Instance xFGradientX3x3_0_3_s GradientValuesX_0_V_xFGradientX3x3_0_3_s_fu_443 443
Add Instance xFGradientY3x3_0_3_s GradientValuesY_0_V_xFGradientY3x3_0_3_s_fu_459 459
Add Instance xFImageClip_1080_1920_1_3_0_2_0_1920_256 xFImageClip_1080_1920_1_3_0_2_0_1920_256_U0 871
Add Instance xFImageClipUtility_1_s pix_1_i_i_xFImageClipUtility_1_s_fu_205 205
Add Instance xFImageClip_1080_1920_1_3_0_2_0_1920_s xFImageClip_1080_1920_1_3_0_2_0_1920_U0 882
Add Instance xFImageClipUtility_1_s pix_1_i_i_xFImageClipUtility_1_s_fu_173 173
Add Instance xFReadOutStream_1080_1920_1_3_0_2_1920_257 xFReadOutStream_1080_1920_1_3_0_2_1920_257_U0 891
Add Instance xFReadOutStream_1080_1920_1_3_0_2_1920_s xFReadOutStream_1080_1920_1_3_0_2_1920_U0 898
Add Instance xFFindStereoCorrespondenceLBMNO_Block_Mat_exit7_i10_proc xFFindStereoCorrespondenceLBMNO_Block_Mat_exit7_i10_proc_U0 905
Add Instance xFFindStereoCorrespondenceLBMNO_Loop_1_proc xFFindStereoCorrespondenceLBMNO_Loop_1_proc_U0 916
Add Instance write_r call_ln800_write_r_fu_101 101
Add Instance xFFindStereoCorrespondenceLBMNO_entry345 xFFindStereoCorrespondenceLBMNO_entry345_U0 924
Add Instance InitUndistortRectifyMapInverse_9_5_4_1080_1920_1_259 InitUndistortRectifyMapInverse_9_5_4_1080_1920_1_259_U0 1239
Add Instance xFInitUndistortRectifyMapInverseKernel grp_xFInitUndistortRectifyMapInverseKernel_fu_64 64
Add Instance xFComputeUndistortCoordinates grp_xFComputeUndistortCoordinates_fu_402 402
Add Instance InitUndistortRectifyMapInverse_9_5_4_1080_1920_1_s InitUndistortRectifyMapInverse_9_5_4_1080_1920_1_U0 1250
Add Instance xFInitUndistortRectifyMapInverseKernel grp_xFInitUndistortRectifyMapInverseKernel_fu_64 64
Add Instance xFComputeUndistortCoordinates grp_xFComputeUndistortCoordinates_fu_402 402
Add Instance remap_128_1_0_4_0_1080_1920_1_false_260 remap_128_1_0_4_0_1080_1920_1_false_260_U0 1261
Add Instance xFRemapLI_0_0_1_4_128_1080_1920_1_false_262 xFRemapLI_0_0_1_4_128_1080_1920_1_false_262_U0 102
Add Instance remap_128_1_0_4_0_1080_1920_1_false_Block_proc261 remap_128_1_0_4_0_1080_1920_1_false_Block_proc261_U0 116
Add Instance remap_128_1_0_4_0_1080_1920_1_false_s remap_128_1_0_4_0_1080_1920_1_false_U0 1271
Add Instance xFRemapLI_0_0_1_4_128_1080_1920_1_false_s xFRemapLI_0_0_1_4_128_1080_1920_1_false_U0 102
Add Instance remap_128_1_0_4_0_1080_1920_1_false_Block_proc remap_128_1_0_4_0_1080_1920_1_false_Block_proc_U0 116
Add Instance Loop_1_proc Loop_1_proc_U0 1281
Add Instance xfMat2Array_32_1_1080_1920_1_s xfMat2Array_32_1_1080_1920_1_U0 1295
Add Instance xfMat2Array_32_1_1080_1920_1_1 grp_xfMat2Array_32_1_1080_1920_1_1_fu_100 100
Add Instance xfMat2hlsStrm_32_1_1080_1920_1_2073600_33 xfMat2hlsStrm_32_1_1080_1920_1_2073600_33_U0 156
Add Instance hlsStrm2Array_32_1080_1920_1_1_16_1036800_s hlsStrm2Array_32_1080_1920_1_1_16_1036800_U0 172
Add Instance Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_258 Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_258_U0 1305
Add Instance Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_s grp_Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_s_fu_142 142
Add Instance hlsStrm2xfMat_32_0_1080_1920_1_2073600_s hlsStrm2xfMat_32_0_1080_1920_1_2073600_U0 136
Add Instance Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_8_518400_s Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_8_518400_U0 145
Add Instance Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_1 Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_1_U0 1317
Add Instance Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_s grp_Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_s_fu_142 142
Add Instance hlsStrm2xfMat_32_0_1080_1920_1_2073600_s hlsStrm2xfMat_32_0_1080_1920_1_2073600_U0 136
Add Instance Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_8_518400_s Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_8_518400_U0 145
Add Instance Loop_2_proc Loop_2_proc_U0 1329
Add Instance Block_Mat_exit172_proc Block_Mat_exit172_proc_U0 1339
Add Instance stereopipeline_accel_entry62 stereopipeline_accel_entry62_U0 1362
Add Instance stereopipeline_accel_entry784 stereopipeline_accel_entry784_U0 1402
INFO: [v++ 60-586] Created /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xo_ultra96v2_min2_hw/stereopipeline_accel.xo
INFO: [v++ 60-791] Total elapsed time: 0h 4m 10s
-e ----
Compiling xclbin...
mkdir -p /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xclbin_ultra96v2_min2_hw
v++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xclbin_ultra96v2_min2_hw/krnl_stereopipeline.xclbin --link /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xo_ultra96v2_min2_hw/stereopipeline_accel.xo \
 -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/include -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB --clock.defaultFreqHz 300000000 -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline --target hw --platform /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw --save-temps --debug --kernel_frequency 300  --report_level 2 --optimize 2 --jobs 8 --xp "vivado_param:project.writeIntermediateCheckpoints=1" \
 --xp vivado_prop:run.impl_1.strategy=Performance_Explore  \
 
WARNING: [v++ 60-1600] The option 'xp' was used directly on the command line, where its usage is deprecated. To ensure input line works for supported operating systems or shells, v++ supports specification for some options in a configuration file. As an alternative, please use options 'advanced.*', 'vivado.*' in a configuration file. Use one or more configuration files along with section headers to define key-value pairs for the advanced properties or parameters. Specify a configuration file using '--config'.
INFO: [v++ 82-185] Check out the auto-generated 'sample_link.ini' configuration file. The file shows how to migrate from deprecated command line --xp switches to configuration file directives.
Option Map File Used: '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/data/vitis/vpp/optMap.xml'

****** v++ v2019.2 (64-bit)
  **** SW Build 2700185 on Thu Oct 24 18:45:48 MDT 2019
    ** Copyright 1986-2019 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

INFO: [v++ 60-1306] Additional information associated with this v++ link can be found at:
 Reports: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/link
 Log files: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/logs/link
Running Dispatch Server on port:40645
INFO: [v++ 60-1548] Creating build summary session with primary output /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xclbin_ultra96v2_min2_hw/krnl_stereopipeline.xclbin.link_summary, at Thu Apr  2 20:09:53 2020
INFO: [v++ 60-1316] Initiating connection to rulecheck server, at Thu Apr  2 20:09:53 2020
Running Rule Check Server on port:43933
INFO: [v++ 60-1315] Creating rulecheck session with output '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/link/v++_link_krnl_stereopipeline_guidance.html', at Thu Apr  2 20:09:54 2020
INFO: [v++ 60-895]   Target platform: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm
INFO: [v++ 60-1578]   This platform contains Xilinx Shell Archive '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/hw/ultra96v2_min2.xsa'
INFO: [v++ 60-629] Linking for hardware target
INFO: [v++ 60-423]   Target device: ultra96v2_min2
INFO: [v++ 60-1332] Run 'run_link' status: Not started
INFO: [v++ 60-1443] [20:09:54] Run run_link: Step system_link: Started
INFO: [v++ 60-1453] Command Line: system_link --xo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xo_ultra96v2_min2_hw/stereopipeline_accel.xo -keep --config /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/syslinkConfig.ini --xpfm /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm --target hw --output_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link
INFO: [v++ 60-1454] Run Directory: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/run_link
INFO: [SYSTEM_LINK 82-76] Reading emulation BD and HPFM information
INFO: [SYSTEM_LINK 60-1316] Initiating connection to rulecheck server, at Thu Apr  2 20:09:55 2020
INFO: [SYSTEM_LINK 82-70] Extracting xo v3 file /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xo_ultra96v2_min2_hw/stereopipeline_accel.xo
INFO: [KernelCheck 83-118] 'stereopipeline_accel' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'img_L' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'img_R' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'img_disp' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'cameraMA_l' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'cameraMA_r' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'distC_l' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'distC_r' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'irA_l' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'irA_r' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'bm_state_arr' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'rows' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'cols' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [SYSTEM_LINK 82-53] Creating IP database /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/_sysl/.cdb/xd_ip_db.xml
INFO: [SYSTEM_LINK 82-38] [20:09:56] build_xd_ip_db started: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/bin/build_xd_ip_db -ip_search 0  -sds-pf /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/ultra96v2_min2.hpfm -clkid 0 -ip /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/iprepo/xilinx_com_hls_stereopipeline_accel_1_0,stereopipeline_accel -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/_sysl/.cdb/xd_ip_db.xml
INFO: [SYSTEM_LINK 82-37] [20:09:59] build_xd_ip_db finished successfully
Time (s): cpu = 00:00:03 ; elapsed = 00:00:03 . Memory (MB): peak = 296.441 ; gain = 0.000 ; free physical = 11706 ; free virtual = 38418
INFO: [SYSTEM_LINK 82-51] Create system connectivity graph
INFO: [SYSTEM_LINK 82-102] Applying explicit connections to the system connectivity graph: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/cfgraph/cfgen_cfgraph.xml
INFO: [SYSTEM_LINK 82-38] [20:09:59] cfgen started: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/bin/cfgen  -clock.defaultFreqHz 300000000 -dmclkid 0 -r /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/_sysl/.cdb/xd_ip_db.xml -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/cfgraph/cfgen_cfgraph.xml
INFO: [CFGEN 83-0] Kernel Specs: 
INFO: [CFGEN 83-0]   kernel: stereopipeline_accel, num: 1  {stereopipeline_accel_1}
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument stereopipeline_accel_1.img_L to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument stereopipeline_accel_1.img_R to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument stereopipeline_accel_1.img_disp to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument stereopipeline_accel_1.cameraMA_l to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument stereopipeline_accel_1.cameraMA_r to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument stereopipeline_accel_1.irA_l to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument stereopipeline_accel_1.irA_r to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument stereopipeline_accel_1.distC_l to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument stereopipeline_accel_1.distC_r to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument stereopipeline_accel_1.bm_state_arr to HP
INFO: [SYSTEM_LINK 82-37] [20:09:59] cfgen finished successfully
Time (s): cpu = 00:00:00.29 ; elapsed = 00:00:00.32 . Memory (MB): peak = 296.441 ; gain = 0.000 ; free physical = 11708 ; free virtual = 38420
INFO: [SYSTEM_LINK 82-52] Create top-level block diagram
INFO: [SYSTEM_LINK 82-38] [20:09:59] cf2bd started: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/bin/cf2bd  --linux --trace_buffer 1024 --input_file /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/cfgraph/cfgen_cfgraph.xml --ip_db /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/_sysl/.cdb/xd_ip_db.xml --cf_name dr --working_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/_sysl/.xsd --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link --output_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int
INFO: [CF2BD 82-31] Launching cf2xd: cf2xd -linux -trace-buffer 1024 -i /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/cfgraph/cfgen_cfgraph.xml -r /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/_sysl/.cdb/xd_ip_db.xml -o dr.xml
INFO: [CF2BD 82-28] cf2xd finished successfully
INFO: [CF2BD 82-31] Launching cf_xsd: cf_xsd -disable-address-gen -dn dr -dp /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/_sysl/.xsd
                                                                                
rlwrap: warning: your $TERM is 'xterm-256color' but rlwrap couldn't find it in the terminfo database. Expect some problems.: Inappropriate ioctl for device
INFO: [CF2BD 82-28] cf_xsd finished successfully
INFO: [SYSTEM_LINK 82-37] [20:10:01] cf2bd finished successfully
Time (s): cpu = 00:00:02 ; elapsed = 00:00:02 . Memory (MB): peak = 296.441 ; gain = 0.000 ; free physical = 11704 ; free virtual = 38420
INFO: [v++ 60-1441] [20:10:01] Run run_link: Step system_link: Completed
Time (s): cpu = 00:00:06 ; elapsed = 00:00:07 . Memory (MB): peak = 679.691 ; gain = 0.000 ; free physical = 11726 ; free virtual = 38442
INFO: [v++ 60-1443] [20:10:01] Run run_link: Step cf2sw: Started
INFO: [v++ 60-1453] Command Line: cf2sw -sdsl /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/sdsl.dat -rtd /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/cf2sw.rtd -xclbin /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/xclbin_orig.xml -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/xclbin_orig.1.xml
INFO: [v++ 60-1454] Run Directory: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/run_link
INFO: [v++ 60-1441] [20:10:02] Run run_link: Step cf2sw: Completed
Time (s): cpu = 00:00:00.59 ; elapsed = 00:00:00.67 . Memory (MB): peak = 679.691 ; gain = 0.000 ; free physical = 11728 ; free virtual = 38444
INFO: [v++ 60-1443] [20:10:02] Run run_link: Step rtd2_system_diagram: Started
INFO: [v++ 60-1453] Command Line: rtd2SystemDiagram --rtdJsonFileName /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/cf2sw.rtd --diagramJsonFileName /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/systemDiagramModel.json --platformFilePath /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm --generatedByName v++ --generatedByVersion 2019.2 --generatedByChangeList 2700185 --generatedByTimeStamp Thu Oct 24 18:45:48 MDT 2019 --generatedByOptions /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/bin/unwrapped/lnx64.o/v++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xclbin_ultra96v2_min2_hw/krnl_stereopipeline.xclbin --link /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xo_ultra96v2_min2_hw/stereopipeline_accel.xo -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/include -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB --clock.defaultFreqHz 300000000 -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline --target hw --platform /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw --save-temps --debug --kernel_frequency 300 --report_level 2 --optimize 2 --jobs 8 --xp vivado_param:project.writeIntermediateCheckpoints=1 --xp vivado_prop:run.impl_1.strategy=Performance_Explore  --generatedByXclbinName krnl_stereopipeline --kernelInfoDataFileName /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/kernel_info.dat
INFO: [v++ 60-1454] Run Directory: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/run_link
WARNING: [v++ 82-164] Unable to populate user region instance path.  The platform file does not contain a hardwarePlatform.devices..core.instPath entry.
INFO: [v++ 60-839] Read in kernel information from file '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/kernel_info.dat'.
WARNING: [v++ 82-157] Unable to populate kernel available resources BRAM entry.
WARNING: [v++ 82-158] Unable to populate kernel available resources DSP entry.
WARNING: [v++ 82-163] Unable to populate user region available resources.  The platform file deos not contain a hardwarePlatform.devices..core.availableResources entry
INFO: [v++ 60-1441] [20:10:04] Run run_link: Step rtd2_system_diagram: Completed
Time (s): cpu = 00:00:02 ; elapsed = 00:00:02 . Memory (MB): peak = 679.691 ; gain = 0.000 ; free physical = 11728 ; free virtual = 38444
INFO: [v++ 60-1443] [20:10:04] Run run_link: Step vpl: Started
INFO: [v++ 60-1453] Command Line: vpl -t hw -f /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm -g -j 8 --kernel_frequency 300 -s --output_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int --log_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/logs/link --report_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/link --config /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/vplConfig.ini -k /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/kernel_info.dat --webtalk_flag Vitis --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link --no-info --tlog_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/.tlog/v++_link_krnl_stereopipeline --iprepo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/xo/ip_repo/xilinx_com_hls_stereopipeline_accel_1_0 --messageDb /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/run_link/vpl.pb /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/dr.bd.tcl
INFO: [v++ 60-1454] Run Directory: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/run_link

****** vpl v2019.2 (64-bit)
  **** SW Build 2700185 on Thu Oct 24 18:45:48 MDT 2019
    ** Copyright 1986-2019 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

INFO: [VPL 60-839] Read in kernel information from file '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/kernel_info.dat'.
INFO: [VPL 60-423]   Target device: ultra96v2_min2
INFO: [VPL 60-1032] Extracting hardware platform to /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/vivado/vpl/.local/hw_platform
[20:10:15] Run vpl: Step create_project: Started
Creating Vivado project.
[20:10:24] Run vpl: Step create_project: Completed
[20:10:24] Run vpl: Step create_bd: Started
[20:10:34] Run vpl: Step create_bd: Completed
[20:10:34] Run vpl: Step update_bd: Started
[20:10:35] Run vpl: Step update_bd: Completed
[20:10:35] Run vpl: Step generate_target: Started
[20:11:11] Run vpl: Step generate_target: Completed
[20:11:11] Run vpl: Step config_hw_runs: Started
[20:11:13] Run vpl: Step config_hw_runs: Completed
[20:11:13] Run vpl: Step synth: Started
[20:12:14] Block-level synthesis in progress, 0 of 21 jobs complete, 8 jobs running.
[20:12:44] Block-level synthesis in progress, 0 of 21 jobs complete, 8 jobs running.
[20:13:16] Block-level synthesis in progress, 0 of 21 jobs complete, 8 jobs running.
[20:13:46] Block-level synthesis in progress, 0 of 21 jobs complete, 8 jobs running.
[20:14:16] Block-level synthesis in progress, 0 of 21 jobs complete, 8 jobs running.
[20:14:46] Block-level synthesis in progress, 0 of 21 jobs complete, 8 jobs running.
[20:15:17] Block-level synthesis in progress, 0 of 21 jobs complete, 8 jobs running.
[20:15:47] Block-level synthesis in progress, 1 of 21 jobs complete, 7 jobs running.
[20:16:18] Block-level synthesis in progress, 2 of 21 jobs complete, 6 jobs running.
[20:16:48] Block-level synthesis in progress, 2 of 21 jobs complete, 7 jobs running.
[20:17:18] Block-level synthesis in progress, 3 of 21 jobs complete, 7 jobs running.
[20:17:49] Block-level synthesis in progress, 5 of 21 jobs complete, 6 jobs running.
[20:18:19] Block-level synthesis in progress, 6 of 21 jobs complete, 5 jobs running.
[20:18:49] Block-level synthesis in progress, 7 of 21 jobs complete, 4 jobs running.
[20:19:20] Block-level synthesis in progress, 10 of 21 jobs complete, 4 jobs running.
[20:19:50] Block-level synthesis in progress, 12 of 21 jobs complete, 4 jobs running.
[20:20:21] Block-level synthesis in progress, 13 of 21 jobs complete, 3 jobs running.
[20:20:51] Block-level synthesis in progress, 18 of 21 jobs complete, 3 jobs running.
[20:21:21] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:21:51] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:22:22] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:22:52] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:23:22] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:23:52] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:24:22] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:24:52] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:25:23] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:25:53] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:26:23] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:26:53] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:27:23] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:27:53] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:28:24] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:28:54] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:29:24] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:29:54] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:30:24] Block-level synthesis in progress, 20 of 21 jobs complete, 1 job running.
[20:30:54] Block-level synthesis in progress, 21 of 21 jobs complete, 0 jobs running.
[20:31:25] Top-level synthesis in progress.
[20:31:55] Top-level synthesis in progress.
[20:32:25] Top-level synthesis in progress.
[20:32:45] Run vpl: Step synth: Completed
[20:32:45] Run vpl: Step impl: Started
[20:35:47] Finished 2nd of 6 tasks (FPGA linking synthesized kernels to platform). Elapsed time: 00h 25m 42s 

[20:35:47] Starting logic optimization..
[20:35:47] Phase 1 Retarget
[20:35:47] Phase 2 Constant propagation
[20:35:47] Phase 3 Sweep
[20:36:18] Phase 4 BUFG optimization
[20:36:18] Phase 5 Shift Register Optimization
[20:36:18] Phase 6 Post Processing Netlist
[20:37:48] Finished 3rd of 6 tasks (FPGA logic optimization). Elapsed time: 00h 02m 00s 

[20:37:48] Starting logic placement..
[20:37:48] Phase 1 Placer Initialization
[20:37:48] Phase 1.1 Placer Initialization Netlist Sorting
[20:37:48] Phase 1.2 IO Placement/ Clock Placement/ Build Placer Device
[20:38:18] Phase 1.3 Build Placer Netlist Model
[20:38:18] Phase 1.4 Constrain Clocks/Macros
[20:38:18] Phase 2 Global Placement
[20:38:18] Phase 2.1 Floorplanning
[20:39:19] Phase 2.2 Global Placement Core
[20:40:49] Phase 2.2.1 Physical Synthesis In Placer
[20:41:20] Phase 3 Detail Placement
[20:41:20] Phase 3.1 Commit Multi Column Macros
[20:41:20] Phase 3.2 Commit Most Macros & LUTRAMs
[20:41:20] Phase 3.3 Area Swap Optimization
[20:41:20] Phase 3.4 Pipeline Register Optimization
[20:41:20] Phase 3.5 IO Cut Optimizer
[20:41:20] Phase 3.6 Fast Optimization
[20:41:50] Phase 3.7 Small Shape DP
[20:41:50] Phase 3.7.1 Small Shape Clustering
[20:41:50] Phase 3.7.2 Flow Legalize Slice Clusters
[20:41:50] Phase 3.7.3 Slice Area Swap
[20:42:20] Phase 3.7.4 Commit Slice Clusters
[20:42:20] Phase 3.8 Re-assign LUT pins
[20:42:20] Phase 3.9 Pipeline Register Optimization
[20:42:20] Phase 3.10 Fast Optimization
[20:42:50] Phase 4 Post Placement Optimization and Clean-Up
[20:42:50] Phase 4.1 Post Commit Optimization
[20:43:21] Phase 4.1.1 Post Placement Optimization
[20:43:21] Phase 4.1.1.1 BUFG Insertion
[20:44:21] Phase 4.2 Post Placement Cleanup
[20:44:21] Phase 4.3 Placer Reporting
[20:44:21] Phase 4.4 Final Placement Cleanup
[20:45:52] Finished 4th of 6 tasks (FPGA logic placement). Elapsed time: 00h 08m 03s 

[20:45:52] Starting logic routing..
[20:45:52] Phase 1 Build RT Design
[20:46:22] Phase 2 Router Initialization
[20:46:22] Phase 2.1 Create Timer
[20:46:22] Phase 2.2 Fix Topology Constraints
[20:46:22] Phase 2.3 Pre Route Cleanup
[20:46:22] Phase 2.4 Global Clock Net Routing
[20:46:22] Phase 2.5 Update Timing
[20:46:52] Phase 2.6 Update Timing for Bus Skew
[20:46:52] Phase 2.6.1 Update Timing
[20:47:23] Phase 3 Initial Routing
[20:47:53] Phase 4 Rip-up And Reroute
[20:47:53] Phase 4.1 Global Iteration 0
[21:10:05] Phase 4.2 Global Iteration 1
[21:13:06] Phase 4.3 Global Iteration 2
[21:14:37] Phase 4.4 Global Iteration 3
[21:15:07] Phase 5 Delay and Skew Optimization
[21:15:07] Phase 5.1 Delay CleanUp
[21:15:07] Phase 5.1.1 Update Timing
[21:15:37] Phase 5.2 Clock Skew Optimization
[21:15:37] Phase 6 Post Hold Fix
[21:15:37] Phase 6.1 Hold Fix Iter
[21:15:37] Phase 6.1.1 Update Timing
[21:15:37] Phase 7 Route finalize
[21:15:37] Phase 8 Verifying routed nets
[21:15:37] Phase 9 Depositing Routes
[21:15:37] Phase 10 Route finalize
[21:15:37] Phase 11 Post Router Timing
[21:16:08] Finished 5th of 6 tasks (FPGA routing). Elapsed time: 00h 30m 15s 

[21:16:08] Starting bitstream generation..
[21:18:39] Creating bitmap...
[21:18:53] Run vpl: Step impl: Completed
[21:18:53] Writing bitstream ./ultra96v2_min2_wrapper.bit...
[21:18:53] Finished 6th of 6 tasks (FPGA bitstream generation). Elapsed time: 00h 02m 45s 
[21:18:53] Run vpl: FINISHED. Run Status: impl Complete!
INFO: [v++ 60-1441] [21:18:53] Run run_link: Step vpl: Completed
Time (s): cpu = 00:00:27 ; elapsed = 01:08:50 . Memory (MB): peak = 679.691 ; gain = 0.000 ; free physical = 14757 ; free virtual = 39166
INFO: [v++ 60-1443] [21:18:53] Run run_link: Step rtdgen: Started
INFO: [v++ 60-1453] Command Line: rtdgen
INFO: [v++ 60-1454] Run Directory: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/run_link
INFO: [v++ 60-1453] Command Line: cf2sw -a /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/address_map.xml -sdsl /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/sdsl.dat -xclbin /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/xclbin_orig.xml -rtd /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/krnl_stereopipeline.rtd -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/krnl_stereopipeline.xml
INFO: [v++ 60-1618] Launching 
INFO: [v++ 60-1441] [21:18:56] Run run_link: Step rtdgen: Completed
Time (s): cpu = 00:00:02 ; elapsed = 00:00:02 . Memory (MB): peak = 679.691 ; gain = 0.000 ; free physical = 14771 ; free virtual = 39180
INFO: [v++ 60-1443] [21:18:56] Run run_link: Step xclbinutil: Started
INFO: [v++ 60-1453] Command Line: xclbinutil --add-section BITSTREAM:RAW:/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/system.bit --force --key-value SYS:mode:flat --add-section :JSON:/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/krnl_stereopipeline.rtd --add-section CLOCK_FREQ_TOPOLOGY:JSON:/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/krnl_stereopipeline_xml.rtd --add-section BUILD_METADATA:JSON:/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/krnl_stereopipeline_build.rtd --add-section EMBEDDED_METADATA:RAW:/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/krnl_stereopipeline.xml --add-section SYSTEM_METADATA:RAW:/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/systemDiagramModelSlrBaseAddress.json --key-value SYS:PlatformVBNV:vendor_Ultra96V2_ultra96v2_min2_1_0 --output /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/krnl_stereopipeline.xclbin
INFO: [v++ 60-1454] Run Directory: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/run_link
XRT Build Version: 2.3.1301
       Build Date: 2019-10-24 20:05:16
          Hash ID: 192e706aea53163a04c574f9b3fe9ed76b6ca471
Creating a default 'in-memory' xclbin image.

Section: 'BITSTREAM'(0) was successfully added.
Size   : 5568794 bytes
Format : RAW
File   : '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/system.bit'

Section: 'MEM_TOPOLOGY'(6) was successfully added.
Format : JSON
File   : 'mem_topology'

Section: 'IP_LAYOUT'(8) was successfully added.
Format : JSON
File   : 'ip_layout'

Section: 'CONNECTIVITY'(7) was successfully added.
Format : JSON
File   : 'connectivity'
WARNING: Skipping CLOCK_FREQ_TOPOLOGY section for count size is zero.
WARNING: Section 'CLOCK_FREQ_TOPOLOGY' content is empty.  No data in the given JSON file.

Section: 'CLOCK_FREQ_TOPOLOGY'(11) was empty.  No action taken.
Format : JSON
File   : '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/krnl_stereopipeline_xml.rtd'

Section: 'BUILD_METADATA'(14) was successfully added.
Size   : 4830 bytes
Format : JSON
File   : '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/krnl_stereopipeline_build.rtd'

Section: 'EMBEDDED_METADATA'(2) was successfully added.
Size   : 32937 bytes
Format : RAW
File   : '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/krnl_stereopipeline.xml'

Section: 'SYSTEM_METADATA'(22) was successfully added.
Size   : 18624 bytes
Format : RAW
File   : '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/systemDiagramModelSlrBaseAddress.json'
Successfully wrote (5634244 bytes) to the output file: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/krnl_stereopipeline.xclbin
Leaving xclbinutil.
INFO: [v++ 60-1441] [21:18:56] Run run_link: Step xclbinutil: Completed
Time (s): cpu = 00:00:00.01 ; elapsed = 00:00:00.11 . Memory (MB): peak = 679.691 ; gain = 0.000 ; free physical = 14770 ; free virtual = 39188
INFO: [v++ 60-1443] [21:18:56] Run run_link: Step xclbinutilinfo: Started
INFO: [v++ 60-1453] Command Line: xclbinutil --quiet --info /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/krnl_stereopipeline.xclbin.info --input /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/krnl_stereopipeline.xclbin
INFO: [v++ 60-1454] Run Directory: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/run_link
INFO: [v++ 60-1441] [21:18:56] Run run_link: Step xclbinutilinfo: Completed
Time (s): cpu = 00:00:00.05 ; elapsed = 00:00:00.06 . Memory (MB): peak = 679.691 ; gain = 0.000 ; free physical = 14790 ; free virtual = 39208
INFO: [v++ 60-244] Generating system estimate report...
INFO: [v++ 60-1092] Generated system estimate report: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/link/system_estimate_krnl_stereopipeline.xtxt
INFO: [v++ 60-907] Packaging to directory: '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xclbin_ultra96v2_min2_hw/sd_card'
INFO: [v++ 60-586] Created /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/xclbin_ultra96v2_min2_hw/krnl_stereopipeline.xclbin
INFO: [v++ 60-1307] Run completed. Additional information can be found in:
 Guidance: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/link/v++_link_krnl_stereopipeline_guidance.html
 Timing Report: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/link/imp/ultra96v2_min2_wrapper_timing_summary_routed.rpt
 Vivado Log: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/logs/link/vivado.log
 Steps Log File: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build/_x_ultra96v2_min2_hw/logs/link/link.steps.log

INFO: [v++ 60-791] Total elapsed time: 1h 9m 5s
masaaki@masaaki-H110M4-M01:/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/stereopipeline/build$ 

Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/をやってみた1

Vitis_Libraries/vision/L3/examples/colordetect/ に続いて、Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/ をやってみようと思う。

VITIS VISION LIBRARY USER GUIDE では、Corner Tracking Using Optical Flow で説明されているようだ。

Vitis_Libraries/vision/L3/examples/colordetect/ をやったばかりで、環境は設定されている。その環境設定方法を示す。

1. Vitis のインストール・ディレクトリの settings64.sh を実行
source /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/settings64.sh

2. XRT の setenv.sh を実行
source /opt/xilinx/xrt/setup.sh

3. DEVICE 環境変数にプラットフォームの xpfm ファイルへのパスを設定する
export DEVICE=/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm

4. SYSROOT にプラットフォームの sysroot へのパスを設定する。
export SYSROOT=/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux

それでは、Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build ディレクトリに cd して、 xclbin を make する
make host xclbin TARGET=hw BOARD=Zynq ARCH=aarch64
を実行した。



エラーになってしまった。

[23:03:48] Run vpl: FINISHED. Run Status: impl ERROR
Design (This design requires more LUT as Logic cells than are available in the target device. This design requires 71617 of such cell types but only 70560 compatible sites are available in the target device.

ということで、デザインが FPGA に比べて大きいのが原因のようだ。

Vivado のプロジェクトが Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/vivado/vpl/prj にあるので、Vivado を起動してプロジェクトを読み込んだ。
ブロックデザインを示す。


、Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/ にあるように 4 つの Vivado HLS で作成された IP が実装されている。

Address Editor の情報を示す。



Project Summary を示す。やはりエラーだった。




最後に make host xclbin TARGET=hw BOARD=Zynq ARCH=aarch64 のログを示す。

masaaki@masaaki-H110M4-M01:/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build$ make host xclbin TARGET=hw BOARD=Zynq ARCH=aarch64-e ----
Compiling object xf_corner_tracker_tb...
mkdir -p /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/obj_ultra96v2_min2
aarch64-linux-gnu-g++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/obj_ultra96v2_min2/xf_corner_tracker_tb.o -c /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp -D XDEVICE=ultra96v2_min2 -DVIVADO_HLS_SIM -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2 -g --sysroot=/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux -D__ZYNQ -std=c++14 -fPIC -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker -I/opt/xilinx/xrt/include -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label -pthread  -idirafter /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vivado/2019.2/include 
In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include/common/xf_headers.hpp:30,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:17:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include/common/xf_sw_utils.hpp: 関数 ‘void xf::cv::analyzeDiff(cv::Mat&, int, float&)’ 内:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include/common/xf_sw_utils.hpp:150:23: 警告: 変数 ‘v_tmp1’ が設定されましたが使用されていません [-Wunused-but-set-variable]
                 float v_tmp1;
                       ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp: 関数 ‘int main(int, char**)’ 内:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:321:118: 警告: ISO C++ says that these are ambiguous, even though the worst conversion for the first is better than the worst conversion for the second:
 ris.rows * inHarris.cols * CH_TYPE), (ap_uint<INPUT_PTR_WIDTH>*)inHarris.data);
                                                                              ^

In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:48,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:25:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:3675:5: 備考: 候補 1: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, cl_mem_flags, cl::size_type, void*, cl_int*)’
     Buffer(
     ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:8512:1: 備考: 候補 2: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, IteratorType, IteratorType, bool, bool, cl_int*) [with IteratorType = int; cl_int = int]’
 Buffer::Buffer(
 ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:369:89: 警告: ISO C++ says that these are ambiguous, even though the worst conversion for the first is better than the worst conversion for the second:
                                (ap_uint<INPUT_PTR_WIDTH>*)imagepyr1[lvl].data);
                                                                              ^

In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:48,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:25:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:3675:5: 備考: 候補 1: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, cl_mem_flags, cl::size_type, void*, cl_int*)’
     Buffer(
     ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:8512:1: 備考: 候補 2: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, IteratorType, IteratorType, bool, bool, cl_int*) [with IteratorType = int; cl_int = int]’
 Buffer::Buffer(
 ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:372:96: 警告: ISO C++ says that these are ambiguous, even though the worst conversion for the first is better than the worst conversion for the second:
                           (ap_uint<OUTPUT_PTR_WIDTH>*)imagepyr1[lvl + 1].data);
                                                                              ^

In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:48,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:25:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:3675:5: 備考: 候補 1: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, cl_mem_flags, cl::size_type, void*, cl_int*)’
     Buffer(
     ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:8512:1: 備考: 候補 2: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, IteratorType, IteratorType, bool, bool, cl_int*) [with IteratorType = int; cl_int = int]’
 Buffer::Buffer(
 ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:375:89: 警告: ISO C++ says that these are ambiguous, even though the worst conversion for the first is better than the worst conversion for the second:
                                (ap_uint<INPUT_PTR_WIDTH>*)imagepyr2[lvl].data);
                                                                              ^

In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:48,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:25:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:3675:5: 備考: 候補 1: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, cl_mem_flags, cl::size_type, void*, cl_int*)’
     Buffer(
     ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:8512:1: 備考: 候補 2: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, IteratorType, IteratorType, bool, bool, cl_int*) [with IteratorType = int; cl_int = int]’
 Buffer::Buffer(
 ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:378:96: 警告: ISO C++ says that these are ambiguous, even though the worst conversion for the first is better than the worst conversion for the second:
                           (ap_uint<OUTPUT_PTR_WIDTH>*)imagepyr2[lvl + 1].data);
                                                                              ^

In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:48,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:25:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:3675:5: 備考: 候補 1: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, cl_mem_flags, cl::size_type, void*, cl_int*)’
     Buffer(
     ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:8512:1: 備考: 候補 2: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, IteratorType, IteratorType, bool, bool, cl_int*) [with IteratorType = int; cl_int = int]’
 Buffer::Buffer(
 ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:440:117: 警告: ISO C++ says that these are ambiguous, even though the worst conversion for the first is better than the worst conversion for the second:
 S - 1] * pyr_w[NUM_LEVELS - 1] * 4), (ap_uint<OUTPUT_PTR_WIDTH>*)flow_in.data);
                                                                              ^

In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:48,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:25:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:3675:5: 備考: 候補 1: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, cl_mem_flags, cl::size_type, void*, cl_int*)’
     Buffer(
     ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:8512:1: 備考: 候補 2: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, IteratorType, IteratorType, bool, bool, cl_int*) [with IteratorType = int; cl_int = int]’
 Buffer::Buffer(
 ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:450:118: 警告: ISO C++ says that these are ambiguous, even though the worst conversion for the first is better than the worst conversion for the second:
 (pyr_h[l] * pyr_w[l] * CH_TYPE), (ap_uint<INPUT_PTR_WIDTH>*)imagepyr1[l].data);
                                                                              ^

In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:48,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:25:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:3675:5: 備考: 候補 1: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, cl_mem_flags, cl::size_type, void*, cl_int*)’
     Buffer(
     ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:8512:1: 備考: 候補 2: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, IteratorType, IteratorType, bool, bool, cl_int*) [with IteratorType = int; cl_int = int]’
 Buffer::Buffer(
 ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:452:118: 警告: ISO C++ says that these are ambiguous, even though the worst conversion for the first is better than the worst conversion for the second:
 (pyr_h[l] * pyr_w[l] * CH_TYPE), (ap_uint<INPUT_PTR_WIDTH>*)imagepyr2[l].data);
                                                                              ^

In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:48,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:25:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:3675:5: 備考: 候補 1: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, cl_mem_flags, cl::size_type, void*, cl_int*)’
     Buffer(
     ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:8512:1: 備考: 候補 2: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, IteratorType, IteratorType, bool, bool, cl_int*) [with IteratorType = int; cl_int = int]’
 Buffer::Buffer(
 ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:460:72: 警告: ISO C++ says that these are ambiguous, even though the worst conversion for the first is better than the worst conversion for the second:
                                   (ap_uint<OUTPUT_PTR_WIDTH>*)flow.data);
                                                                        ^
In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:48,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:25:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:3675:5: 備考: 候補 1: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, cl_mem_flags, cl::size_type, void*, cl_int*)’
     Buffer(
     ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:8512:1: 備考: 候補 2: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, IteratorType, IteratorType, bool, bool, cl_int*) [with IteratorType = int; cl_int = int]’
 Buffer::Buffer(
 ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:473:21: 警告: unused variable ‘next_width’ [-Wunused-variable]
                 int next_width = (scale_up_flag == 1) ? pyr_w[l + 1] : pyr_w[l];
                     ^~~~~~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:447:17: 警告: unused variable ‘curr_width’ [-Wunused-variable]
             int curr_width = pyr_w[l];
                 ^~~~~~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:527:112: 警告: ISO C++ says that these are ambiguous, even though the worst conversion for the first is better than the worst conversion for the second:
 context, CL_MEM_USE_HOST_PTR | CL_MEM_READ_WRITE, ((MAXCORNERS)*8), listfixed);
                                                                              ^

In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.hpp:48,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:25:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:3675:5: 備考: 候補 1: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, cl_mem_flags, cl::size_type, void*, cl_int*)’
     Buffer(
     ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/include/CL/cl2.hpp:8512:1: 備考: 候補 2: ‘cl::Buffer::Buffer(const cl::Context&, IteratorType, IteratorType, bool, bool, cl_int*) [with IteratorType = int; cl_int = int]’
 Buffer::Buffer(
 ^~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:540:25: 警告: 書式 ‘%d’ は対応した ‘int’ 引数が予期されます [-Wformat=]
         fprintf(stderr, "\n flow_rows = %d flow_cols=%d num of corners=%d num_corners=%d harris_flag=%d", flow.rows,
                         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:566:29: 警告: comparison of integer expressions of different signedness: ‘int’ and ‘unsigned int’ [-Wsign-compare]
         for (int li = 0; li < params[0]; li++) {
                          ~~~^~~~~~~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:430:14: 警告: unused variable ‘name’ [-Wunused-variable]
         char name[50], name1[50];
              ^~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:430:24: 警告: unused variable ‘name1’ [-Wunused-variable]
         char name[50], name1[50];
                        ^~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:431:14: 警告: unused variable ‘in_name’ [-Wunused-variable]
         char in_name[50], in_name1[50];
              ^~~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:431:27: 警告: unused variable ‘in_name1’ [-Wunused-variable]
         char in_name[50], in_name1[50];
                           ^~~~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:257:10: 警告: unused variable ‘list_name’ [-Wunused-variable]
     char list_name[50], list_fix_name[50];
          ^~~~~~~~~
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:257:25: 警告: unused variable ‘list_fix_name’ [-Wunused-variable]
     char list_name[50], list_fix_name[50];
                         ^~~~~~~~~~~~~
In file included from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include/common/xf_common.hpp:20,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include/common/xf_sw_utils.hpp:20,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include/common/xf_headers.hpp:30,
                 from /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:17:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include/common/xf_structs.hpp: In instantiation of ‘unsigned char* xf::cv::Mat<T, ROWS, COLS, NPC>::copyFrom() [with int T = 0; int ROWS = 1080; int COLS = 1920; int NPC = 1]’:
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include/common/xf_sw_utils.hpp:50:16:   required from ‘void xf::cv::imwrite(const char*, xf::cv::Mat<T, ROWS, COLS, NPC>&) [with int _PTYPE = 0; int _ROWS = 1080; int _COLS = 1920; int _NPC = 1]’
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_tb.cpp:605:60:   required from here
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include/common/xf_structs.hpp:831:9: 警告: unused variable ‘diff_ptr’ [-Wunused-variable]
     int diff_ptr = 0;
         ^~~~~~~~
-e ----
Compiling extra object /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/obj_ultra96v2_min2/xcl2.o...
mkdir -p /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/obj_ultra96v2_min2
aarch64-linux-gnu-g++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/obj_ultra96v2_min2/xcl2.o -c /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2/xcl2.cpp -D XDEVICE=ultra96v2_min2 -DVIVADO_HLS_SIM -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2 -g --sysroot=/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux -D__ZYNQ -std=c++14 -fPIC -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker -I/opt/xilinx/xrt/include -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label -pthread  -idirafter /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vivado/2019.2/include -I /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2
-e ----
Compiling host cornertracker.exe...
mkdir -p /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/bin_ultra96v2_min2
aarch64-linux-gnu-g++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/bin_ultra96v2_min2/cornertracker.exe /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/obj_ultra96v2_min2/xf_corner_tracker_tb.o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/obj_ultra96v2_min2/xcl2.o -D XDEVICE=ultra96v2_min2 -DVIVADO_HLS_SIM -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/ext/xcl2 -g --sysroot=/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux -D__ZYNQ -std=c++14 -fPIC -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker -I/opt/xilinx/xrt/include -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label -pthread  -idirafter /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vivado/2019.2/include -L/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/lib -Wl,-rpath-link=/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/usr/lib/ -L/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.2/ultra96v2_min2/images/linux/ultra96v2_min2_pkg/pfm/sysroots/aarch64-xilinx-linux/opt/xilinx/xrt/lib -lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_flann -pthread -L/opt/xilinx/xrt/lib -lxilinxopencl 
-e ----
Compiling kernel pyr_dense_optical_flow_accel...
mkdir -p /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw
v++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/pyr_dense_optical_flow_accel.xo --kernel pyr_dense_optical_flow_accel --compile /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_pyr_dense_optical_flow_accel.cpp \
 -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/include -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB  --xp vivado_prop:run.impl_1.strategy=Performance_Explore  --clock.defaultFreqHz 300000000  -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker --target hw --platform /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw --save-temps --debug --kernel_frequency 300  --report_level 2 
WARNING: [v++ 60-1600] The option 'xp' was used directly on the command line, where its usage is deprecated. To ensure input line works for supported operating systems or shells, v++ supports specification for some options in a configuration file. As an alternative, please use options 'advanced.*', 'vivado.*' in a configuration file. Use one or more configuration files along with section headers to define key-value pairs for the advanced properties or parameters. Specify a configuration file using '--config'.
INFO: [v++ 82-185] Check out the auto-generated 'sample_compile.ini' configuration file. The file shows how to migrate from deprecated command line --xp switches to configuration file directives.
Option Map File Used: '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/data/vitis/vpp/optMap.xml'

****** v++ v2019.2 (64-bit)
  **** SW Build 2700185 on Thu Oct 24 18:45:48 MDT 2019
    ** Copyright 1986-2019 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

INFO: [v++ 60-1306] Additional information associated with this v++ compile can be found at:
 Reports: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/pyr_dense_optical_flow_accel
 Log files: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/logs/pyr_dense_optical_flow_accel
Running Dispatch Server on port:35977
INFO: [v++ 60-1548] Creating build summary session with primary output /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/pyr_dense_optical_flow_accel.xo.compile_summary, at Wed Apr  1 22:19:22 2020
INFO: [v++ 60-1316] Initiating connection to rulecheck server, at Wed Apr  1 22:19:22 2020
Running Rule Check Server on port:46195
INFO: [v++ 60-1315] Creating rulecheck session with output '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/pyr_dense_optical_flow_accel/v++_compile_pyr_dense_optical_flow_accel_guidance.html', at Wed Apr  1 22:19:23 2020
INFO: [v++ 60-895]   Target platform: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm
INFO: [v++ 60-1578]   This platform contains Xilinx Shell Archive '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/hw/ultra96v2_min2.xsa'
INFO: [v++ 60-585] Compiling for hardware target
INFO: [v++ 60-423]   Target device: ultra96v2_min2
INFO: [v++ 60-242] Creating kernel: 'pyr_dense_optical_flow_accel'
INFO: [v++ 60-1616] Creating a HLS clock using kernel_frequency option: 300 MHz

===>The following messages were generated while  performing high-level synthesis for kernel: pyr_dense_optical_flow_accel Log file: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/pyr_dense_optical_flow_accel/pyr_dense_optical_flow_accel/vivado_hls.log :
INFO: [v++ 204-61] Option 'relax_ii_for_timing' is enabled, will increase II to preserve clock frequency constraints.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'L1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 4.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'L1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 4.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1.1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 2.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'compute_result<16, 10, 45, 22, 48, 16>'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 11.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'L3'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 2, Depth = 17.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1.1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 2.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1.1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 2.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'findIntensity'.
INFO: [v++ 204-61] Discarding stage scheduling solution.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 17.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'L4'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 20.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1.1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 2.1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 9.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1.1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 168.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'read_lines.1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Col_Loop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 23.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1.1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 2.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'L1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 2, Depth = 4.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 200-789] **** Estimated Fmax: 293.77 MHz
INFO: [v++ 60-594] Finished kernel compilation
INFO: [v++ 60-244] Generating system estimate report...
INFO: [v++ 60-1092] Generated system estimate report: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/pyr_dense_optical_flow_accel/system_estimate_pyr_dense_optical_flow_accel.xtxt
Add Instance densePyrOpticalFlow_5_50_11_16_10_0_1080_1920_1_false_s densePyrOpticalFlow_5_50_11_16_10_0_1080_1920_1_false_U0 726
Add Instance xFLKOpticalFlowDenseKernel grp_xFLKOpticalFlowDenseKernel_fu_220 220
Add Instance find_flow find_flow_U0 1096
Add Instance auMedianBlur_1080_1920_0_0_0_0_5_25_16_10_false_200 auMedianBlur_1080_1920_0_0_0_0_5_25_16_10_false_200_U0 1118
Add Instance auMedian3x3_1080_1920_0_0_0_1922_5_25_16_10_false_s grp_auMedian3x3_1080_1920_0_0_0_1922_5_25_16_10_false_s_fu_136 136
Add Instance auMedianBlur_1080_1920_0_0_0_0_5_25_16_10_false_s auMedianBlur_1080_1920_0_0_0_0_5_25_16_10_false_U0 1129
Add Instance auMedian3x3_1080_1920_0_0_0_1922_5_25_16_10_false_s grp_auMedian3x3_1080_1920_0_0_0_1922_5_25_16_10_false_s_fu_94 94
Add Instance findGradients findGradients_U0 1138
Add Instance findIntensity grp_findIntensity_fu_1707 1707
Add Instance find_G_and_b_matrix find_G_and_b_matrix_U0 1158
Add Instance scale_up199 scale_up199_U0 1174
Add Instance process_r grp_process_r_fu_375 375
Add Instance compute_result_16_10_45_22_48_16_s grp_compute_result_16_10_45_22_48_16_s_fu_488 488
Add Instance load_data_1920_16_10_45_22_17_1_s grp_load_data_1920_16_10_45_22_17_1_s_fu_390 390
Add Instance scale_up scale_up_U0 1188
Add Instance process_r grp_process_r_fu_333 333
Add Instance compute_result_16_10_45_22_48_16_s grp_compute_result_16_10_45_22_48_16_s_fu_488 488
Add Instance load_data_1920_16_10_45_22_17_1_s grp_load_data_1920_16_10_45_22_17_1_s_fu_348 348
Add Instance split_stream_int_fixed_unsigned_short_1080_unsigned_short_1920_16_10_448 split_stream_int_fixed_unsigned_short_1080_unsigned_short_1920_16_10_448_U0 1200
Add Instance stitch_stream_fixed_int_unsigned_short_1080_unsigned_short_1920_16_10_s stitch_stream_fixed_int_unsigned_short_1080_unsigned_short_1920_16_10_U0 1238
Add Instance Array2xfMat_32_3_1080_1920_1_1 Array2xfMat_32_3_1080_1920_1_1_U0 742
Add Instance Array2xfMat_32_3_1080_1920_1_s grp_Array2xfMat_32_3_1080_1920_1_s_fu_100 100
Add Instance hlsStrm2xfMat_32_3_1080_1920_1_2073600_s hlsStrm2xfMat_32_3_1080_1920_1_2073600_U0 136
Add Instance Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_32_2073600_s Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_32_2073600_U0 145
Add Instance xfMat2Array_32_3_1080_1920_1_s xfMat2Array_32_3_1080_1920_1_U0 752
Add Instance xfMat2Array_32_3_1080_1920_1_1 grp_xfMat2Array_32_3_1080_1920_1_1_fu_100 100
Add Instance xfMat2hlsStrm_32_3_1080_1920_1_2073600_22 xfMat2hlsStrm_32_3_1080_1920_1_2073600_22_U0 156
Add Instance hlsStrm2Array_32_1080_1920_1_1_32_2073600_s hlsStrm2Array_32_1080_1920_1_1_32_2073600_U0 172
Add Instance Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_1 Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_1_U0 762
Add Instance Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_s grp_Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_s_fu_80 80
Add Instance hlsStrm2xfMat_32_0_1080_1920_1_2073600_s hlsStrm2xfMat_32_0_1080_1920_1_2073600_U0 136
Add Instance Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_8_518400_s Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_8_518400_U0 145
Add Instance Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_201 Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_201_U0 772
Add Instance Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_s grp_Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_s_fu_142 142
Add Instance hlsStrm2xfMat_32_0_1080_1920_1_2073600_s hlsStrm2xfMat_32_0_1080_1920_1_2073600_U0 136
Add Instance Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_8_518400_s Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_8_518400_U0 145
Add Instance Block_proc93651 Block_proc93651_U0 784
INFO: [v++ 60-586] Created /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/pyr_dense_optical_flow_accel.xo
INFO: [v++ 60-791] Total elapsed time: 0h 2m 53s
-e ----
Compiling kernel pyr_down_accel...
mkdir -p /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw
v++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/pyr_down_accel.xo --kernel pyr_down_accel --compile /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_pyr_down_accel.cpp \
 -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/include -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB  --xp vivado_prop:run.impl_1.strategy=Performance_Explore  --clock.defaultFreqHz 300000000  -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker --target hw --platform /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw --save-temps --debug --kernel_frequency 300  --report_level 2 
WARNING: [v++ 60-1600] The option 'xp' was used directly on the command line, where its usage is deprecated. To ensure input line works for supported operating systems or shells, v++ supports specification for some options in a configuration file. As an alternative, please use options 'advanced.*', 'vivado.*' in a configuration file. Use one or more configuration files along with section headers to define key-value pairs for the advanced properties or parameters. Specify a configuration file using '--config'.
INFO: [v++ 84-14] Sample config file already exists. To regenerate, remove file 'sample_compile.ini'.
Option Map File Used: '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/data/vitis/vpp/optMap.xml'

****** v++ v2019.2 (64-bit)
  **** SW Build 2700185 on Thu Oct 24 18:45:48 MDT 2019
    ** Copyright 1986-2019 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

INFO: [v++ 60-1306] Additional information associated with this v++ compile can be found at:
 Reports: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/pyr_down_accel
 Log files: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/logs/pyr_down_accel
Running Dispatch Server on port:46365
INFO: [v++ 60-1548] Creating build summary session with primary output /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/pyr_down_accel.xo.compile_summary, at Wed Apr  1 22:22:18 2020
INFO: [v++ 60-1316] Initiating connection to rulecheck server, at Wed Apr  1 22:22:18 2020
Running Rule Check Server on port:34213
INFO: [v++ 60-1315] Creating rulecheck session with output '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/pyr_down_accel/v++_compile_pyr_down_accel_guidance.html', at Wed Apr  1 22:22:19 2020
INFO: [v++ 60-895]   Target platform: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm
INFO: [v++ 60-1578]   This platform contains Xilinx Shell Archive '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/hw/ultra96v2_min2.xsa'
INFO: [v++ 60-585] Compiling for hardware target
INFO: [v++ 60-423]   Target device: ultra96v2_min2
INFO: [v++ 60-242] Creating kernel: 'pyr_down_accel'
INFO: [v++ 60-1616] Creating a HLS clock using kernel_frequency option: 300 MHz

===>The following messages were generated while  performing high-level synthesis for kernel: pyr_down_accel Log file: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/pyr_down_accel/pyr_down_accel/vivado_hls.log :
INFO: [v++ 204-61] Option 'relax_ii_for_timing' is enabled, will increase II to preserve clock frequency constraints.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'L1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 4.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'read'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 2.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'read_lines.1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Col_Loop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 9.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'write'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 2.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'L1'.
INFO: [v++ 204-61] Discarding stage scheduling solution.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 2, Depth = 4.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 200-789] **** Estimated Fmax: 411.02 MHz
INFO: [v++ 60-594] Finished kernel compilation
INFO: [v++ 60-244] Generating system estimate report...
INFO: [v++ 60-1092] Generated system estimate report: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/pyr_down_accel/system_estimate_pyr_down_accel.xtxt
Add Instance pyrDown_0_1080_1920_1_false_94 pyrDown_0_1080_1920_1_false_94_U0 604
Add Instance xFpyrDownKernel_1080u_1920u_0u_1u_1_false_s grp_xFpyrDownKernel_1080u_1920u_0u_1u_1_false_s_fu_80 80
Add Instance xFPyrDownGaussianBlur_1080_1920_0_1_1_0_5_25_1_s xFPyrDownGaussianBlur_1080_1920_0_1_1_0_5_25_1_U0 194
Add Instance xf_pyrdown_gaussian_nxn_1080_1920_0_1_1_1922_5_25_1_s grp_xf_pyrdown_gaussian_nxn_1080_1920_0_1_1_1922_5_25_1_s_fu_122 122
Add Instance xFpyrDownKernel_1080u_1920u_0u_1u_1_false_Loop_2_proc97 xFpyrDownKernel_1080u_1920u_0u_1u_1_false_Loop_2_proc97_U0 204
Add Instance write_r call_ln67_write_r_fu_145 145
Add Instance xFpyrDownKernel_1080u_1920u_0u_1u_1_false_Loop_1_proc96 xFpyrDownKernel_1080u_1920u_0u_1u_1_false_Loop_1_proc96_U0 213
Add Instance read_r tmp_V_read_r_fu_142 142
Add Instance pyrDown_0_1080_1920_1_false_s pyrDown_0_1080_1920_1_false_U0 612
Add Instance xFpyrDownKernel_1080u_1920u_0u_1u_1_false_s grp_xFpyrDownKernel_1080u_1920u_0u_1u_1_false_s_fu_80 80
Add Instance xFPyrDownGaussianBlur_1080_1920_0_1_1_0_5_25_1_s xFPyrDownGaussianBlur_1080_1920_0_1_1_0_5_25_1_U0 194
Add Instance xf_pyrdown_gaussian_nxn_1080_1920_0_1_1_1922_5_25_1_s grp_xf_pyrdown_gaussian_nxn_1080_1920_0_1_1_1922_5_25_1_s_fu_122 122
Add Instance xFpyrDownKernel_1080u_1920u_0u_1u_1_false_Loop_2_proc97 xFpyrDownKernel_1080u_1920u_0u_1u_1_false_Loop_2_proc97_U0 204
Add Instance write_r call_ln67_write_r_fu_145 145
Add Instance xFpyrDownKernel_1080u_1920u_0u_1u_1_false_Loop_1_proc96 xFpyrDownKernel_1080u_1920u_0u_1u_1_false_Loop_1_proc96_U0 213
Add Instance read_r tmp_V_read_r_fu_142 142
Add Instance Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_93 Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_93_U0 620
Add Instance Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_s grp_Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_s_fu_142 142
Add Instance hlsStrm2xfMat_32_0_1080_1920_1_2073600_s hlsStrm2xfMat_32_0_1080_1920_1_2073600_U0 136
Add Instance Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_8_518400_s Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_8_518400_U0 145
Add Instance Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_1 Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_1_U0 632
Add Instance Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_s grp_Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_s_fu_142 142
Add Instance hlsStrm2xfMat_32_0_1080_1920_1_2073600_s hlsStrm2xfMat_32_0_1080_1920_1_2073600_U0 136
Add Instance Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_8_518400_s Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_8_518400_U0 145
Add Instance xfMat2Array_32_0_1080_1920_1_95 xfMat2Array_32_0_1080_1920_1_95_U0 644
Add Instance xfMat2Array_32_0_1080_1920_1_1 grp_xfMat2Array_32_0_1080_1920_1_1_fu_100 100
Add Instance xfMat2hlsStrm_32_0_1080_1920_1_2073600_13 xfMat2hlsStrm_32_0_1080_1920_1_2073600_13_U0 156
Add Instance hlsStrm2Array_32_1080_1920_1_1_8_518400_s hlsStrm2Array_32_1080_1920_1_1_8_518400_U0 172
Add Instance xfMat2Array_32_0_1080_1920_1_s xfMat2Array_32_0_1080_1920_1_U0 654
Add Instance xfMat2Array_32_0_1080_1920_1_1 grp_xfMat2Array_32_0_1080_1920_1_1_fu_100 100
Add Instance xfMat2hlsStrm_32_0_1080_1920_1_2073600_13 xfMat2hlsStrm_32_0_1080_1920_1_2073600_13_U0 156
Add Instance hlsStrm2Array_32_1080_1920_1_1_8_518400_s hlsStrm2Array_32_1080_1920_1_1_8_518400_U0 172
Add Instance Block_proc40 Block_proc40_U0 664
INFO: [v++ 60-586] Created /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/pyr_down_accel.xo
INFO: [v++ 60-791] Total elapsed time: 0h 1m 6s
-e ----
Compiling kernel cornerupdate_accel...
mkdir -p /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw
v++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/cornerupdate_accel.xo --kernel cornerupdate_accel --compile /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_cornerupdate_accel.cpp \
 -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/include -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB  --xp vivado_prop:run.impl_1.strategy=Performance_Explore  --clock.defaultFreqHz 300000000  -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker --target hw --platform /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw --save-temps --debug --kernel_frequency 300  --report_level 2 -D__SDA_MEM_MAP__
WARNING: [v++ 60-1600] The option 'xp' was used directly on the command line, where its usage is deprecated. To ensure input line works for supported operating systems or shells, v++ supports specification for some options in a configuration file. As an alternative, please use options 'advanced.*', 'vivado.*' in a configuration file. Use one or more configuration files along with section headers to define key-value pairs for the advanced properties or parameters. Specify a configuration file using '--config'.
INFO: [v++ 84-14] Sample config file already exists. To regenerate, remove file 'sample_compile.ini'.
Option Map File Used: '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/data/vitis/vpp/optMap.xml'

****** v++ v2019.2 (64-bit)
  **** SW Build 2700185 on Thu Oct 24 18:45:48 MDT 2019
    ** Copyright 1986-2019 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

INFO: [v++ 60-1306] Additional information associated with this v++ compile can be found at:
 Reports: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/cornerupdate_accel
 Log files: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/logs/cornerupdate_accel
Running Dispatch Server on port:33547
INFO: [v++ 60-1548] Creating build summary session with primary output /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/cornerupdate_accel.xo.compile_summary, at Wed Apr  1 22:23:27 2020
INFO: [v++ 60-1316] Initiating connection to rulecheck server, at Wed Apr  1 22:23:27 2020
Running Rule Check Server on port:45645
INFO: [v++ 60-1315] Creating rulecheck session with output '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/cornerupdate_accel/v++_compile_cornerupdate_accel_guidance.html', at Wed Apr  1 22:23:28 2020
INFO: [v++ 60-895]   Target platform: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm
INFO: [v++ 60-1578]   This platform contains Xilinx Shell Archive '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/hw/ultra96v2_min2.xsa'
INFO: [v++ 60-585] Compiling for hardware target
INFO: [v++ 60-423]   Target device: ultra96v2_min2
INFO: [v++ 60-242] Creating kernel: 'cornerupdate_accel'
INFO: [v++ 60-1616] Creating a HLS clock using kernel_frequency option: 300 MHz

===>The following messages were generated while  performing high-level synthesis for kernel: cornerupdate_accel Log file: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/cornerupdate_accel/cornerupdate_accel/vivado_hls.log :
INFO: [v++ 204-61] Option 'relax_ii_for_timing' is enabled, will increase II to preserve clock frequency constraints.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Discarding stage scheduling solution.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 33.
INFO: [v++ 200-790] **** Loop Constraint Status: All loop constraints were satisfied.
INFO: [v++ 200-789] **** Estimated Fmax: 347.71 MHz
INFO: [v++ 60-594] Finished kernel compilation
INFO: [v++ 60-244] Generating system estimate report...
INFO: [v++ 60-1092] Generated system estimate report: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/cornerupdate_accel/system_estimate_cornerupdate_accel.xtxt
Add Instance cornerUpdate_10000u_3u_1080u_1920u_1u_s grp_cornerUpdate_10000u_3u_1080u_1920u_1u_s_fu_120 120
INFO: [v++ 60-586] Created /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/cornerupdate_accel.xo
INFO: [v++ 60-791] Total elapsed time: 0h 0m 47s
-e ----
Compiling kernel cornerTracker...
mkdir -p /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw
v++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/cornerTracker.xo --kernel cornerTracker --compile /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/xf_corner_tracker_accel.cpp \
 -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/include -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB  --xp vivado_prop:run.impl_1.strategy=Performance_Explore  --clock.defaultFreqHz 300000000  -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker --target hw --platform /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw --save-temps --debug --kernel_frequency 300  --report_level 2 
WARNING: [v++ 60-1600] The option 'xp' was used directly on the command line, where its usage is deprecated. To ensure input line works for supported operating systems or shells, v++ supports specification for some options in a configuration file. As an alternative, please use options 'advanced.*', 'vivado.*' in a configuration file. Use one or more configuration files along with section headers to define key-value pairs for the advanced properties or parameters. Specify a configuration file using '--config'.
INFO: [v++ 84-14] Sample config file already exists. To regenerate, remove file 'sample_compile.ini'.
Option Map File Used: '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/data/vitis/vpp/optMap.xml'

****** v++ v2019.2 (64-bit)
  **** SW Build 2700185 on Thu Oct 24 18:45:48 MDT 2019
    ** Copyright 1986-2019 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

INFO: [v++ 60-1306] Additional information associated with this v++ compile can be found at:
 Reports: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/cornerTracker
 Log files: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/logs/cornerTracker
Running Dispatch Server on port:35195
INFO: [v++ 60-1548] Creating build summary session with primary output /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/cornerTracker.xo.compile_summary, at Wed Apr  1 22:24:16 2020
INFO: [v++ 60-1316] Initiating connection to rulecheck server, at Wed Apr  1 22:24:16 2020
Running Rule Check Server on port:41237
INFO: [v++ 60-1315] Creating rulecheck session with output '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/cornerTracker/v++_compile_cornerTracker_guidance.html', at Wed Apr  1 22:24:17 2020
INFO: [v++ 60-895]   Target platform: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm
INFO: [v++ 60-1578]   This platform contains Xilinx Shell Archive '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/hw/ultra96v2_min2.xsa'
INFO: [v++ 60-585] Compiling for hardware target
INFO: [v++ 60-423]   Target device: ultra96v2_min2
INFO: [v++ 60-242] Creating kernel: 'cornerTracker'
INFO: [v++ 60-1616] Creating a HLS clock using kernel_frequency option: 300 MHz

===>The following messages were generated while  performing high-level synthesis for kernel: cornerTracker Log file: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/cornerTracker/cornerTracker/vivado_hls.log :
INFO: [v++ 204-61] Option 'relax_ii_for_timing' is enabled, will increase II to preserve clock frequency constraints.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'L1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 4.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'xFGradientX3x3<0, 3>'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'xFGradientY3x3<0, 3>'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'xFSobel3x3<1, 1, 0, 3>'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Clear_Row_Loop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Col_Loop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 7.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Col_Loop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 2.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Col_Loop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 2.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'xfExtractPixels<1, 5, 3>'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Col_Loop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 6.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Col_Loop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 6.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Col_Loop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 5.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'xFApplyMask3x3<3>'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 6.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'bufColLoop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'colLoop1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 12.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Col_Loop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 12.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Col_Loop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'xfExtractPixels<1, 12, 5>'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'xFFindMaxRad1<ap_int<32> >'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining function 'xFSuppressionRad1<1, 5, ap_uint<8> >'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Col_Loop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 7.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Clear_first_Row'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 3.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Clear_Row_Loop'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 1.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 1'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 2, Depth = 9.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining loop 'Loop 2'.
INFO: [v++ 204-61] Pipelining result : Target II = 1, Final II = 1, Depth = 8.
INFO: [v++ 200-789] **** Estimated Fmax: 300.03 MHz
INFO: [v++ 60-594] Finished kernel compilation
INFO: [v++ 60-244] Generating system estimate report...
INFO: [v++ 60-1092] Generated system estimate report: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/cornerTracker/system_estimate_cornerTracker.xtxt
Add Instance HarrisImg grp_HarrisImg_fu_168 168
Add Instance cornerHarris_3_3_1_0_1080_1920_1_false_s cornerHarris_3_3_1_0_1080_1920_1_false_U0 172
Add Instance xFCornerHarrisDetector_3_3_0_1080_1920_1_0_1_1_12_1920_5_12_false_s grp_xFCornerHarrisDetector_3_3_0_1080_1920_1_0_1_1_12_1920_5_12_false_s_fu_58 58
Add Instance xFMaxSuppression_5_0_1080_1920_5_0_1_12_1_303 xFMaxSuppression_5_0_1080_1920_5_0_1_12_1_303_U0 398
Add Instance xFMaxSuppressionRad1_5_0_1080_1920_5_0_1_12_1_1920_310 grp_xFMaxSuppressionRad1_5_0_1080_1920_5_0_1_12_1_1920_310_fu_38 38
Add Instance ProcessMax1_5_0_1080_1920_5_0_1_12_1_1920_311 grp_ProcessMax1_5_0_1080_1920_5_0_1_12_1_1920_311_fu_366 366
Add Instance xFSuppressionRad1_1_5_ap_uint_8_s call_ret_xFSuppressionRad1_1_5_ap_uint_8_s_fu_423 423
Add Instance xFFindMaxRad1_ap_int_32_s Max_xFFindMaxRad1_ap_int_32_s_fu_44 44
Add Instance xfExtractPixels_1_12_5_s call_ret3_xfExtractPixels_1_12_5_s_fu_436 436
Add Instance xfExtractPixels_1_12_5_s call_ret2_xfExtractPixels_1_12_5_s_fu_441 441
Add Instance xfExtractPixels_1_12_5_s call_ret4_xfExtractPixels_1_12_5_s_fu_446 446
Add Instance xFFindMaxRad1_ap_int_32_s grp_xFFindMaxRad1_ap_int_32_s_fu_400 400
Add Instance Sobel_0_3_0_2_1080_1920_1_false_302 Sobel_0_3_0_2_1080_1920_1_false_302_U0 407
Add Instance xFSobelFilter3x3_0_2_1080_1920_1_0_3_1_1_5_1920_false_312 grp_xFSobelFilter3x3_0_2_1080_1920_1_0_3_1_1_5_1920_false_312_fu_40 40
Add Instance xFSobel3x3_1_1_0_3_s call_ret_xFSobel3x3_1_1_0_3_s_fu_390 390
Add Instance xFGradientX3x3_0_3_s GradientvaluesX_V_write_assign_xFGradientX3x3_0_3_s_fu_72 72
Add Instance xFGradientY3x3_0_3_s GradientvaluesY_V_write_assign_xFGradientY3x3_0_3_s_fu_88 88
Add Instance xFGradientX3x3_0_3_s GradientValuesX_0_V_xFGradientX3x3_0_3_s_fu_407 407
Add Instance xFGradientY3x3_0_3_s GradientValuesY_0_V_xFGradientY3x3_0_3_s_fu_423 423
Add Instance boxFilter_0_3_2_1080_1920_1_false_208 boxFilter_0_3_2_1080_1920_1_false_208_U0 417
Add Instance xFBoxFilter3x3_2_1080_1920_3_1_5_5_1920_false_s grp_xFBoxFilter3x3_2_1080_1920_3_1_5_5_1920_false_s_fu_38 38
Add Instance xFApplyMask3x3_3_s grp_xFApplyMask3x3_3_s_fu_375 375
Add Instance boxFilter_0_3_2_1080_1920_1_false_209 boxFilter_0_3_2_1080_1920_1_false_209_U0 425
Add Instance xFBoxFilter3x3_2_1080_1920_3_1_5_5_1920_false_s grp_xFBoxFilter3x3_2_1080_1920_3_1_5_5_1920_false_s_fu_38 38
Add Instance xFApplyMask3x3_3_s grp_xFApplyMask3x3_3_s_fu_375 375
Add Instance boxFilter_0_3_2_1080_1920_1_false_s boxFilter_0_3_2_1080_1920_1_false_U0 433
Add Instance xFBoxFilter3x3_2_1080_1920_3_1_5_5_1920_false_s grp_xFBoxFilter3x3_2_1080_1920_3_1_5_5_1920_false_s_fu_38 38
Add Instance xFApplyMask3x3_3_s grp_xFApplyMask3x3_3_s_fu_375 375
Add Instance xFComputeScore_2_5_1080_1920_3_5_1_5_12_1920_s xFComputeScore_2_5_1080_1920_3_5_1_5_12_1920_U0 441
Add Instance xFThreshold_5_1080_1920_5_1_12_1920_s xFThreshold_5_1080_1920_5_1_12_1920_U0 454
Add Instance xFSquare_2_2_1080_1920_3_3_1_5_5_1920_int_207 xFSquare_2_2_1080_1920_3_3_1_5_5_1920_int_207_U0 465
Add Instance xfExtractPixels_1_5_3_s src_buf_0_V_xfExtractPixels_1_5_3_s_fu_137 137
Add Instance xFSquare_2_2_1080_1920_3_3_1_5_5_1920_int_s xFSquare_2_2_1080_1920_3_3_1_5_5_1920_int_U0 475
Add Instance xfExtractPixels_1_5_3_s src_buf_0_V_xfExtractPixels_1_5_3_s_fu_115 115
Add Instance xFMultiply_2_2_1080_1920_3_3_1_5_5_1920_int_s xFMultiply_2_2_1080_1920_3_3_1_5_5_1920_int_U0 483
Add Instance xfExtractPixels_1_5_3_s src_buf1_0_V_xfExtractPixels_1_5_3_s_fu_117 117
Add Instance xfExtractPixels_1_5_3_s src_buf2_0_V_xfExtractPixels_1_5_3_s_fu_123 123
Add Instance xFDuplicate_2_1080_1920_3_1_5_1920_206 xFDuplicate_2_1080_1920_3_1_5_1920_206_U0 492
Add Instance xFDuplicate_2_1080_1920_3_1_5_1920_s xFDuplicate_2_1080_1920_3_1_5_1920_U0 505
Add Instance xFCornerHarrisDetector_entry256 xFCornerHarrisDetector_entry256_U0 516
Add Instance xFCornerHarrisDetector_Block_Mat_exit7715_proc xFCornerHarrisDetector_Block_Mat_exit7715_proc_U0 542
Add Instance Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_1 Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_1_U0 182
Add Instance Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_s grp_Array2xfMat_32_0_1080_1920_1_s_fu_76 76
Add Instance hlsStrm2xfMat_32_0_1080_1920_1_2073600_s hlsStrm2xfMat_32_0_1080_1920_1_2073600_U0 82
Add Instance Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_8_518400_s Array2hlsStrm_32_1080_1920_1_1_8_518400_U0 91
Add Instance cornersImgToList_10000u_0u_1080u_1920u_1u_s cornersImgToList_10000u_0u_1080u_1920u_1u_U0 194
Add Instance HarrisImg_Block_Mat_exit72_proc27127 HarrisImg_Block_Mat_exit72_proc27127_U0 206
INFO: [v++ 60-586] Created /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/cornerTracker.xo
INFO: [v++ 60-791] Total elapsed time: 0h 1m 36s
-e ----
Compiling xclbin...
mkdir -p /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xclbin_ultra96v2_min2_hw
v++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xclbin_ultra96v2_min2_hw/krnl_cornertracker.xclbin --link /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/pyr_dense_optical_flow_accel.xo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/pyr_down_accel.xo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/cornerupdate_accel.xo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/cornerTracker.xo \
 -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/include -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB  --xp vivado_prop:run.impl_1.strategy=Performance_Explore  --clock.defaultFreqHz 300000000  -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker --target hw --platform /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw --save-temps --debug --kernel_frequency 300  --report_level 2 --optimize 2 --jobs 8 --xp "vivado_param:project.writeIntermediateCheckpoints=1" \
   -D__SDA_MEM_MAP__  \
    
WARNING: [v++ 60-1600] The option 'xp' was used directly on the command line, where its usage is deprecated. To ensure input line works for supported operating systems or shells, v++ supports specification for some options in a configuration file. As an alternative, please use options 'advanced.*', 'vivado.*' in a configuration file. Use one or more configuration files along with section headers to define key-value pairs for the advanced properties or parameters. Specify a configuration file using '--config'.
INFO: [v++ 82-185] Check out the auto-generated 'sample_link.ini' configuration file. The file shows how to migrate from deprecated command line --xp switches to configuration file directives.
Option Map File Used: '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/data/vitis/vpp/optMap.xml'

****** v++ v2019.2 (64-bit)
  **** SW Build 2700185 on Thu Oct 24 18:45:48 MDT 2019
    ** Copyright 1986-2019 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

INFO: [v++ 60-1306] Additional information associated with this v++ link can be found at:
 Reports: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/link
 Log files: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/logs/link
Running Dispatch Server on port:42571
INFO: [v++ 60-1548] Creating build summary session with primary output /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xclbin_ultra96v2_min2_hw/krnl_cornertracker.xclbin.link_summary, at Wed Apr  1 22:25:54 2020
INFO: [v++ 60-1316] Initiating connection to rulecheck server, at Wed Apr  1 22:25:54 2020
Running Rule Check Server on port:40987
INFO: [v++ 60-1315] Creating rulecheck session with output '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/link/v++_link_krnl_cornertracker_guidance.html', at Wed Apr  1 22:25:55 2020
INFO: [v++ 60-895]   Target platform: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm
INFO: [v++ 60-1578]   This platform contains Xilinx Shell Archive '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/hw/ultra96v2_min2.xsa'
INFO: [v++ 60-629] Linking for hardware target
INFO: [v++ 60-423]   Target device: ultra96v2_min2
INFO: [v++ 60-1332] Run 'run_link' status: Not started
INFO: [v++ 60-1443] [22:25:56] Run run_link: Step system_link: Started
INFO: [v++ 60-1453] Command Line: system_link --xo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/pyr_dense_optical_flow_accel.xo --xo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/pyr_down_accel.xo --xo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/cornerupdate_accel.xo --xo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/cornerTracker.xo -keep --config /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/syslinkConfig.ini --xpfm /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm --target hw --output_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link
INFO: [v++ 60-1454] Run Directory: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/run_link
INFO: [SYSTEM_LINK 82-76] Reading emulation BD and HPFM information
INFO: [SYSTEM_LINK 60-1316] Initiating connection to rulecheck server, at Wed Apr  1 22:25:57 2020
INFO: [SYSTEM_LINK 82-70] Extracting xo v3 file /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/pyr_dense_optical_flow_accel.xo
INFO: [KernelCheck 83-118] 'pyr_dense_optical_flow_accel' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] '_current_img' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] '_next_image' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] '_streamFlowin' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] '_streamFlowout' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'level' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'scale_up_flag' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'scale_in' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'init_flag' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'cur_img_rows' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'cur_img_cols' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'next_img_rows' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'next_img_cols' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'flow_rows' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'flow_cols' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'flow_iter_rows' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'flow_iter_cols' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [SYSTEM_LINK 82-70] Extracting xo v3 file /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/pyr_down_accel.xo
INFO: [KernelCheck 83-118] 'pyr_down_accel' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'inImgPyr1' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'outImgPyr1' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'inImgPyr2' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'outImgPyr2' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'pyr_h' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'pyr_w' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'pyr_out_h' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'pyr_out_w' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [SYSTEM_LINK 82-70] Extracting xo v3 file /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/cornerupdate_accel.xo
INFO: [KernelCheck 83-118] 'cornerupdate_accel' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'list_fix' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'list' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'nCorners' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'flow_vectors' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'harris_flag' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'flow_rows' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'flow_cols' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [SYSTEM_LINK 82-70] Extracting xo v3 file /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/cornerTracker.xo
INFO: [KernelCheck 83-118] 'cornerTracker' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'inHarris' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'list' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'params' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'harris_rows' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [KernelCheck 83-118] 'harris_cols' kernel.xml and component.xml caseness discrepency is being corrected, S_AXI_CONTROL is being replaced by s_axi_control
INFO: [SYSTEM_LINK 82-53] Creating IP database /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/_sysl/.cdb/xd_ip_db.xml
INFO: [SYSTEM_LINK 82-38] [22:25:58] build_xd_ip_db started: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/bin/build_xd_ip_db -ip_search 0  -sds-pf /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/ultra96v2_min2.hpfm -clkid 0 -ip /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/iprepo/xilinx_com_hls_pyr_down_accel_1_0,pyr_down_accel -ip /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/iprepo/xilinx_com_hls_cornerTracker_1_0,cornerTracker -ip /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/iprepo/xilinx_com_hls_cornerupdate_accel_1_0,cornerupdate_accel -ip /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/iprepo/xilinx_com_hls_pyr_dense_optical_flow_accel_1_0,pyr_dense_optical_flow_accel -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/_sysl/.cdb/xd_ip_db.xml
INFO: [SYSTEM_LINK 82-37] [22:26:02] build_xd_ip_db finished successfully
Time (s): cpu = 00:00:04 ; elapsed = 00:00:04 . Memory (MB): peak = 296.445 ; gain = 0.000 ; free physical = 8124 ; free virtual = 38651
INFO: [SYSTEM_LINK 82-51] Create system connectivity graph
INFO: [SYSTEM_LINK 82-102] Applying explicit connections to the system connectivity graph: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/cfgraph/cfgen_cfgraph.xml
INFO: [SYSTEM_LINK 82-38] [22:26:02] cfgen started: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/bin/cfgen  -clock.defaultFreqHz 300000000 -dmclkid 0 -r /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/_sysl/.cdb/xd_ip_db.xml -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/cfgraph/cfgen_cfgraph.xml
INFO: [CFGEN 83-0] Kernel Specs: 
INFO: [CFGEN 83-0]   kernel: cornerTracker, num: 1  {cornerTracker_1}
INFO: [CFGEN 83-0]   kernel: cornerupdate_accel, num: 1  {cornerupdate_accel_1}
INFO: [CFGEN 83-0]   kernel: pyr_dense_optical_flow_accel, num: 1  {pyr_dense_optical_flow_accel_1}
INFO: [CFGEN 83-0]   kernel: pyr_down_accel, num: 1  {pyr_down_accel_1}
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument cornerTracker_1.inHarris to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument cornerTracker_1.list to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument cornerTracker_1.params to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument cornerupdate_accel_1.list_fix to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument cornerupdate_accel_1.list to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument cornerupdate_accel_1.flow_vectors to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument pyr_dense_optical_flow_accel_1._current_img to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument pyr_dense_optical_flow_accel_1._next_image to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument pyr_dense_optical_flow_accel_1._streamFlowin to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument pyr_dense_optical_flow_accel_1._streamFlowout to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument pyr_down_accel_1.inImgPyr1 to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument pyr_down_accel_1.outImgPyr1 to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument pyr_down_accel_1.inImgPyr2 to HP
INFO: [CFGEN 83-2226] Inferring mapping for argument pyr_down_accel_1.outImgPyr2 to HP
INFO: [SYSTEM_LINK 82-37] [22:26:02] cfgen finished successfully
Time (s): cpu = 00:00:00.45 ; elapsed = 00:00:00.50 . Memory (MB): peak = 296.445 ; gain = 0.000 ; free physical = 8140 ; free virtual = 38667
INFO: [SYSTEM_LINK 82-52] Create top-level block diagram
INFO: [SYSTEM_LINK 82-38] [22:26:02] cf2bd started: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/bin/cf2bd  --linux --trace_buffer 1024 --input_file /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/cfgraph/cfgen_cfgraph.xml --ip_db /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/_sysl/.cdb/xd_ip_db.xml --cf_name dr --working_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/_sysl/.xsd --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link --output_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int
INFO: [CF2BD 82-31] Launching cf2xd: cf2xd -linux -trace-buffer 1024 -i /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/cfgraph/cfgen_cfgraph.xml -r /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/_sysl/.cdb/xd_ip_db.xml -o dr.xml
INFO: [CF2BD 82-28] cf2xd finished successfully
INFO: [CF2BD 82-31] Launching cf_xsd: cf_xsd -disable-address-gen -dn dr -dp /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/sys_link/_sysl/.xsd
                                                                                
rlwrap: warning: your $TERM is 'xterm-256color' but rlwrap couldn't find it in the terminfo database. Expect some problems.: Inappropriate ioctl for device
INFO: [CF2BD 82-28] cf_xsd finished successfully
INFO: [SYSTEM_LINK 82-37] [22:26:05] cf2bd finished successfully
Time (s): cpu = 00:00:02 ; elapsed = 00:00:02 . Memory (MB): peak = 296.445 ; gain = 0.000 ; free physical = 8132 ; free virtual = 38664
INFO: [v++ 60-1441] [22:26:05] Run run_link: Step system_link: Completed
Time (s): cpu = 00:00:08 ; elapsed = 00:00:08 . Memory (MB): peak = 679.699 ; gain = 0.000 ; free physical = 8153 ; free virtual = 38686
INFO: [v++ 60-1443] [22:26:05] Run run_link: Step cf2sw: Started
INFO: [v++ 60-1453] Command Line: cf2sw -sdsl /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/sdsl.dat -rtd /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/cf2sw.rtd -xclbin /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/xclbin_orig.xml -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/xclbin_orig.1.xml
INFO: [v++ 60-1454] Run Directory: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/run_link
INFO: [v++ 60-1441] [22:26:06] Run run_link: Step cf2sw: Completed
Time (s): cpu = 00:00:01 ; elapsed = 00:00:01 . Memory (MB): peak = 679.699 ; gain = 0.000 ; free physical = 8151 ; free virtual = 38685
INFO: [v++ 60-1443] [22:26:06] Run run_link: Step rtd2_system_diagram: Started
INFO: [v++ 60-1453] Command Line: rtd2SystemDiagram --rtdJsonFileName /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/cf2sw.rtd --diagramJsonFileName /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/systemDiagramModel.json --platformFilePath /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm --generatedByName v++ --generatedByVersion 2019.2 --generatedByChangeList 2700185 --generatedByTimeStamp Thu Oct 24 18:45:48 MDT 2019 --generatedByOptions /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/bin/unwrapped/lnx64.o/v++ -o /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xclbin_ultra96v2_min2_hw/krnl_cornertracker.xclbin --link /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/pyr_dense_optical_flow_accel.xo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/pyr_down_accel.xo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/cornerupdate_accel.xo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xo_ultra96v2_min2_hw/cornerTracker.xo -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/include -I. -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L1/include -D__SDSVHLS__ -DHLS_NO_XIL_FPO_LIB --xp vivado_prop:run.impl_1.strategy=Performance_Explore --clock.defaultFreqHz 300000000 -I/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker --target hw --platform /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw --save-temps --debug --kernel_frequency 300 --report_level 2 --optimize 2 --jobs 8 --xp vivado_param:project.writeIntermediateCheckpoints=1 -D__SDA_MEM_MAP__  --generatedByXclbinName krnl_cornertracker --kernelInfoDataFileName /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/kernel_info.dat
INFO: [v++ 60-1454] Run Directory: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/run_link
WARNING: [v++ 82-164] Unable to populate user region instance path.  The platform file does not contain a hardwarePlatform.devices..core.instPath entry.
INFO: [v++ 60-839] Read in kernel information from file '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/kernel_info.dat'.
WARNING: [v++ 82-157] Unable to populate kernel available resources BRAM entry.
WARNING: [v++ 82-158] Unable to populate kernel available resources DSP entry.
WARNING: [v++ 82-157] Unable to populate kernel available resources BRAM entry.
WARNING: [v++ 82-158] Unable to populate kernel available resources DSP entry.
WARNING: [v++ 82-157] Unable to populate kernel available resources BRAM entry.
WARNING: [v++ 82-158] Unable to populate kernel available resources DSP entry.
WARNING: [v++ 82-163] Unable to populate user region available resources.  The platform file deos not contain a hardwarePlatform.devices..core.availableResources entry
INFO: [v++ 60-1441] [22:26:08] Run run_link: Step rtd2_system_diagram: Completed
Time (s): cpu = 00:00:02 ; elapsed = 00:00:02 . Memory (MB): peak = 679.699 ; gain = 0.000 ; free physical = 8152 ; free virtual = 38684
INFO: [v++ 60-1443] [22:26:08] Run run_link: Step vpl: Started
INFO: [v++ 60-1453] Command Line: vpl -t hw -f /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/Vitis/2019.2/platforms/ultra96v2_min2/ultra96v2_min2.xpfm -g -j 8 --kernel_frequency 300 -s --output_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int --log_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/logs/link --report_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/reports/link --config /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/vplConfig.ini -k /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/kernel_info.dat --webtalk_flag Vitis --temp_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link --no-info --tlog_dir /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/.tlog/v++_link_krnl_cornertracker --iprepo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/xo/ip_repo/xilinx_com_hls_cornerupdate_accel_1_0 --iprepo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/xo/ip_repo/xilinx_com_hls_pyr_down_accel_1_0 --iprepo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/xo/ip_repo/xilinx_com_hls_cornerTracker_1_0 --iprepo /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/xo/ip_repo/xilinx_com_hls_pyr_dense_optical_flow_accel_1_0 --messageDb /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/run_link/vpl.pb /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/dr.bd.tcl
INFO: [v++ 60-1454] Run Directory: /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/run_link

****** vpl v2019.2 (64-bit)
  **** SW Build 2700185 on Thu Oct 24 18:45:48 MDT 2019
    ** Copyright 1986-2019 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

INFO: [VPL 60-839] Read in kernel information from file '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/int/kernel_info.dat'.
INFO: [VPL 60-423]   Target device: ultra96v2_min2
INFO: [VPL 60-1032] Extracting hardware platform to /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/vivado/vpl/.local/hw_platform
[22:26:19] Run vpl: Step create_project: Started
Creating Vivado project.
[22:26:28] Run vpl: Step create_project: Completed
[22:26:28] Run vpl: Step create_bd: Started
[22:26:41] Run vpl: Step create_bd: Completed
[22:26:41] Run vpl: Step update_bd: Started
[22:26:43] Run vpl: Step update_bd: Completed
[22:26:43] Run vpl: Step generate_target: Started
[22:27:30] Run vpl: Step generate_target: Completed
[22:27:30] Run vpl: Step config_hw_runs: Started
[22:27:34] Run vpl: Step config_hw_runs: Completed
[22:27:34] Run vpl: Step synth: Started
[22:28:36] Block-level synthesis in progress, 0 of 49 jobs complete, 8 jobs running.
[22:29:06] Block-level synthesis in progress, 0 of 49 jobs complete, 8 jobs running.
[22:29:38] Block-level synthesis in progress, 0 of 49 jobs complete, 8 jobs running.
[22:30:08] Block-level synthesis in progress, 0 of 49 jobs complete, 8 jobs running.
[22:30:38] Block-level synthesis in progress, 0 of 49 jobs complete, 8 jobs running.
[22:31:09] Block-level synthesis in progress, 0 of 49 jobs complete, 8 jobs running.
[22:31:39] Block-level synthesis in progress, 0 of 49 jobs complete, 8 jobs running.
[22:32:10] Block-level synthesis in progress, 3 of 49 jobs complete, 5 jobs running.
[22:32:40] Block-level synthesis in progress, 3 of 49 jobs complete, 5 jobs running.
[22:33:10] Block-level synthesis in progress, 8 of 49 jobs complete, 3 jobs running.
[22:33:41] Block-level synthesis in progress, 9 of 49 jobs complete, 5 jobs running.
[22:34:11] Block-level synthesis in progress, 11 of 49 jobs complete, 5 jobs running.
[22:34:41] Block-level synthesis in progress, 12 of 49 jobs complete, 7 jobs running.
[22:35:12] Block-level synthesis in progress, 12 of 49 jobs complete, 8 jobs running.
[22:35:42] Block-level synthesis in progress, 12 of 49 jobs complete, 8 jobs running.
[22:36:13] Block-level synthesis in progress, 12 of 49 jobs complete, 8 jobs running.
[22:36:43] Block-level synthesis in progress, 13 of 49 jobs complete, 7 jobs running.
[22:37:14] Block-level synthesis in progress, 13 of 49 jobs complete, 7 jobs running.
[22:37:44] Block-level synthesis in progress, 14 of 49 jobs complete, 7 jobs running.
[22:38:15] Block-level synthesis in progress, 14 of 49 jobs complete, 7 jobs running.
[22:38:46] Block-level synthesis in progress, 15 of 49 jobs complete, 7 jobs running.
[22:39:16] Block-level synthesis in progress, 17 of 49 jobs complete, 5 jobs running.
[22:39:47] Block-level synthesis in progress, 17 of 49 jobs complete, 6 jobs running.
[22:40:18] Block-level synthesis in progress, 19 of 49 jobs complete, 6 jobs running.
[22:40:49] Block-level synthesis in progress, 19 of 49 jobs complete, 7 jobs running.
[22:41:20] Block-level synthesis in progress, 21 of 49 jobs complete, 6 jobs running.
[22:41:51] Block-level synthesis in progress, 22 of 49 jobs complete, 7 jobs running.
[22:42:21] Block-level synthesis in progress, 22 of 49 jobs complete, 7 jobs running.
[22:42:52] Block-level synthesis in progress, 23 of 49 jobs complete, 7 jobs running.
[22:43:23] Block-level synthesis in progress, 24 of 49 jobs complete, 7 jobs running.
[22:43:54] Block-level synthesis in progress, 25 of 49 jobs complete, 6 jobs running.
[22:44:25] Block-level synthesis in progress, 27 of 49 jobs complete, 6 jobs running.
[22:44:56] Block-level synthesis in progress, 27 of 49 jobs complete, 6 jobs running.
[22:45:27] Block-level synthesis in progress, 29 of 49 jobs complete, 6 jobs running.
[22:45:58] Block-level synthesis in progress, 33 of 49 jobs complete, 4 jobs running.
[22:46:29] Block-level synthesis in progress, 34 of 49 jobs complete, 3 jobs running.
[22:47:00] Block-level synthesis in progress, 39 of 49 jobs complete, 3 jobs running.
[22:47:31] Block-level synthesis in progress, 40 of 49 jobs complete, 2 jobs running.
[22:48:01] Block-level synthesis in progress, 46 of 49 jobs complete, 2 jobs running.
[22:48:32] Block-level synthesis in progress, 48 of 49 jobs complete, 1 job running.
[22:49:02] Block-level synthesis in progress, 48 of 49 jobs complete, 1 job running.
[22:49:32] Block-level synthesis in progress, 48 of 49 jobs complete, 1 job running.
[22:50:03] Block-level synthesis in progress, 48 of 49 jobs complete, 1 job running.
[22:50:33] Block-level synthesis in progress, 48 of 49 jobs complete, 1 job running.
[22:51:03] Block-level synthesis in progress, 48 of 49 jobs complete, 1 job running.
[22:51:34] Block-level synthesis in progress, 48 of 49 jobs complete, 1 job running.
[22:52:04] Block-level synthesis in progress, 48 of 49 jobs complete, 1 job running.
[22:52:34] Block-level synthesis in progress, 48 of 49 jobs complete, 1 job running.
[22:53:05] Block-level synthesis in progress, 48 of 49 jobs complete, 1 job running.
[22:53:35] Block-level synthesis in progress, 48 of 49 jobs complete, 1 job running.
[22:54:05] Block-level synthesis in progress, 48 of 49 jobs complete, 1 job running.
[22:54:36] Block-level synthesis in progress, 48 of 49 jobs complete, 1 job running.
[22:55:06] Block-level synthesis in progress, 48 of 49 jobs complete, 1 job running.
[22:55:37] Block-level synthesis in progress, 48 of 49 jobs complete, 1 job running.
[22:56:07] Block-level synthesis in progress, 49 of 49 jobs complete, 0 jobs running.
[22:56:37] Top-level synthesis in progress.
[22:57:08] Top-level synthesis in progress.
[22:57:38] Top-level synthesis in progress.
[22:58:08] Run vpl: Step synth: Completed
[22:58:08] Run vpl: Step impl: Started
[23:01:10] Finished 2nd of 6 tasks (FPGA linking synthesized kernels to platform). Elapsed time: 00h 35m 00s 

[23:01:10] Starting logic optimization..
[23:01:40] Phase 1 Retarget
[23:01:40] Phase 2 Constant propagation
[23:01:40] Phase 3 Sweep
[23:01:40] Phase 4 BUFG optimization
[23:01:40] Phase 5 Shift Register Optimization
[23:01:40] Phase 6 Post Processing Netlist
[23:03:48] Run vpl: Step impl: Failed
[23:03:48] Finished 3rd of 6 tasks (FPGA logic optimization). Elapsed time: 00h 02m 37s 

[23:03:48] Starting logic placement..
[23:03:48] Run vpl: FINISHED. Run Status: impl ERROR

===>The following messages were generated while processing /media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/vivado/vpl/prj/prj.runs/impl_1 :
ERROR: [VPL UTLZ-1] Resource utilization: LUT as Logic over-utilized in Top Level Design (This design requires more LUT as Logic cells than are available in the target device. This design requires 71617 of such cell types but only 70560 compatible sites are available in the target device. Please analyze your synthesis results and constraints to ensure the design is mapped to Xilinx primitives as expected. If so, please consider targeting a larger device. Please set tcl parameter "drc.disableLUTOverUtilError" to 1 to change this error to warning.)
ERROR: [VPL UTLZ-1] Resource utilization: Slice LUTs over-utilized in Top Level Design (This design requires more Slice LUTs cells than are available in the target device. This design requires 79831 of such cell types but only 70560 compatible sites are available in the target device. Please analyze your synthesis results and constraints to ensure the design is mapped to Xilinx primitives as expected. If so, please consider targeting a larger device. Please set tcl parameter "drc.disableLUTOverUtilError" to 1 to change this error to warning.)
ERROR: [VPL 4-23] Error(s) found during DRC. Placer not run.
WARNING: [VPL 60-732] Link warning: No monitor points found for BD automation.
ERROR: [VPL 60-704] Integration error, problem implementing dynamic region, place_design ERROR, please look at the run log file '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/_x_ultra96v2_min2_hw/link/vivado/vpl/prj/prj.runs/impl_1/runme.log' for more information
ERROR: [VPL 60-1328] Vpl run 'vpl' failed
ERROR: [VPL 60-806] Failed to finish platform linker
INFO: [v++ 60-1442] [23:03:49] Run run_link: Step vpl: Failed
Time (s): cpu = 00:00:21 ; elapsed = 00:37:41 . Memory (MB): peak = 679.699 ; gain = 0.000 ; free physical = 10742 ; free virtual = 34903
ERROR: [v++ 60-661] v++ link run 'run_link' failed
ERROR: [v++ 60-626] Kernel link failed to complete
ERROR: [v++ 60-703] Failed to finish linking
Makefile:315: recipe for target '/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xclbin_ultra96v2_min2_hw/krnl_cornertracker.xclbin' failed
make: *** [/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build/xclbin_ultra96v2_min2_hw/krnl_cornertracker.xclbin] Error 1
masaaki@masaaki-H110M4-M01:/media/masaaki/Ubuntu_Disk/Vitis_Libraries/vision/L3/examples/cornertracker/build$ 

Vitis_Libraries/vision/L3/examples/colordetect/をやってみた3

”Vitis_Libraries/vision/L3/examples/colordetect/をやってみた2”の続き。

Vitis_Libraries/vision/L3/examples/colordetect/をやってみるということで、xclbin をビルドして、sd_card ディレクトリを作成させた。今回は、Vivado HLS プロジェクトと Vivado プロジェクトを確認した。今回は、Ultra96-V2 の実機で動作させてみよう。

Ultra96-V2 の電源をON して、PetaLinux を起動した。

Vitis_Libraries/vision/L3/examples/colordetect/build/xclbin_ultra96v2_min2_hw/sd_card ディレクトリに行って、BOOT.BIN を Ultra96-V2 の /run/media/mmcblk0p1 に SFTP する。
scp BOOT.BIN 192.168.3.23:/run/media/mmcblk0p1


Ultra96-V2 のターミナルで /home/root にあった resize の sd_card ディレクトリを resize_sd_card に名前を変更した。

Vitis_Libraries/vision/L3/examples/colordetect/build ディレクトリに行って、 sd_card ディレクトリ以下をすべて Ultra96-V2 の /home/root にコピーした。
scp -r sd_card 192.168.3.23:/home/root


Ultra96-V2 のターミナルでみると、 /home/root ディレクトリの下に、 sd_card ディレクトリがコピーできている。
reboot を行った。


Ultra96-V2 のPetaLinux 上で zocl ドライバを起動した。
insmod /lib/modules/4.19.0-xilinx-v2019.2/extra/zocl.ko

XRT へのパスを通し、init.sh を実行形式にしてから init.sh を起動する。
export XILINX_XRT=/usr
chmod +x init.sh
./init.sh




ログを示す。

root@ultra96v2_min2:~/sd_card# ./init.sh 
INFO: Thresholds loaded.
INFO: Running OpenCL section.
[  148.580915] [drm] Pid 2199 opened device
[  148.584874] [drm] Pid 2199 closed device
[  148.599875] [drm] Pid 2199 opened device
Found Platform
Platform Name: Xilinx
INFO: Device found - edge
XCLBIN File Name: krnl_colordetect
INFO: Importing xclbin_ultra96v2_min2_hw/krnl_colordetect.xclbin
Loading: 'xclbin_ultra96v2_min2_hw/krnl_colordetect.xclbin'
[  148.885583] [drm] Finding IP_LAYOUT section header
[  148.885595] [drm] Section IP_LAYOUT details:
[  148.890421] [drm]   offset = 0x54fcf8
[  148.894690] [drm]   size = 0x58
[  148.898375] [drm] Finding DEBUG_IP_LAYOUT section header
[  148.901505] [drm] AXLF section DEBUG_IP_LAYOUT header not found
[  148.906810] [drm] Finding CONNECTIVITY section header
[  148.912725] [drm] Section CONNECTIVITY details:
[  148.917770] [drm]   offset = 0x54fd50
[  148.922290] [drm]   size = 0x40
[  148.925949] [drm] Finding MEM_TOPOLOGY section header
[  148.929081] [drm] Section MEM_TOPOLOGY details:
[  148.934122] [drm]   offset = 0x54fc00
[  148.938643] [drm]   size = 0xf8
[  148.946261] [drm] No ERT scheduler on MPSoC, using KDS
[  148.954931] [drm] Fail to install CU 0 interrupt handler: -22. Fall back to polling mode.
[  148.963100] [drm] scheduler config ert(0)
[  148.963110] [drm]   cus(1)
[  148.967114] [drm]   slots(16)
[  148.969807] [drm]   num_cu_masks(1)
[  148.972765] [drm]   cu_shift(16)
[  148.976245] [drm]   cu_base(0xa0000000)
INFO: Verification results:
 Percentage of pixels above error thr[  148.979466] [drm]   polling(1)
eshold = 0%
[  149.751149] [drm] zocl_free_userptr_bo: obj 0x00000000ec26f684
[  149.755875] [drm] zocl_free_userptr_bo: obj 0x000000007590285b
[  149.762818] [drm] zocl_free_userptr_bo: obj 0x00000000bd481cc0
[  149.877791] [drm] Pid 2199 closed device
root@ultra96v2_min2:~/sd_card# 

INFO: Verification results:
Percentage of pixels above error threshold = 0%

なので、うまく行ったようだ。

出力された画像ファイル、 diff.png, output.png, outputref.png を SFTP でホスト・パソコンに持ってくる。
scp 192.168.3.23:/home/root/sd_card/diff.png .
scp 192.168.3.23:/home/root/sd_card/ouput.png .
scp 192.168.3.23:/home/root/sd_card/output.png .


元画像の colordetect_4k_input.jpeg を示す。


diff.png を示す。


output.png を示す。


outputref.png を示す。