KV260 のブートファームウェアを更新した

KV260 で動作する Petalinux のバージョンを 2022.1 にするに当たって、ブートファームウェアを更新する必要があるそうだ。
”KV260向けにVitisプラットフォームを作成してDPUを動かす その1 (Vitis 2022.1 + Vitis-AI v2.5)”の”ビルド+SDイメージの作成、ブート確認”を参照した。

Xilinx Wiki の Kria K26 SOM の Boot Firmware Updates の Xilinx download - 2022.1_update3_BOOT.BIN を適用するようだ。
Xilinx download - 2022.1_update3_BOOT.BIN をダウンロードすると、BOOT_xilinx-k26-starterkit-v2022.1-09152304_update3.BIN をダウンロードすることができた。

ブートファームウェアの更新は ikwzm さんの”KV260 の ブートファームウェアを更新”を参照して進めた。また、同じく ikwzm さんの”KV260 の QSPI フラッシュメモリをのぞいてみる”も参照した。

まずは、2021.1 の Petalinux が動作する KV260 に FileZilla で BOOT_xilinx-k26-starterkit-v2022.1-09152304_update3.BIN を転送した。


image_update コマンドの -p オプションで現在の状況を確認した。
sudo image_update -p
Requested Boot Image と Last Boot Image が Image A になっていた。

Image A の内容をファイル（boot_ok.bin）にバックアップした。
sudo dd if=/dev/mtd5 of=boot_ok.bin bs=1024


sudo image_update -i コマンドで BOOT_xilinx-k26-starterkit-v2022.1-09152304_update3.BIN をブートファームウェアとして書き込んだ。
sudo image_update -i BOOT_xilinx-k26-starterkit-v2022.1-09152304_update3.BIN

sudo halt で KV260 をシャットダウンして、電源を OFF した。
もう一度、電源を ON して、KV260 で Petalinux 2021.1 を起動した。

image_update コマンドの -p オプションで現在の状況を確認した。
Image B は Non Bootable だったが、Requested Boot Image と Last Boot Image が Image B になっていた。
sudo image_update -p

image_update コマンドの -v オプションを使って、Last Booted Image(今回の場合は Image B) を Bootable に変更した。
sudo image_update -v

sudo image_update -p で確認すると、Image B がBootable に変更された。


Petalinux 2021.1 の起動メッセージを見ると、

Xilinx Zynq MP First Stage Boot Loader
Release 2022.1 Sep 16 2022 - 04:56:15

だった。ブートファームウェアの更新に成功したようだ。