Vitis アクセラレーション・プラットホームを使用して作ったハードウェアを KR260 の Ubuntu 22.04 で動作させる3

”Vitis アクセラレーション・プラットホームを使用して作ったハードウェアを KR260 の Ubuntu 22.04 で動作させる2”の続き。

”Vitis アクセラレーション・プラットホームを使用してハードウェアを作り、それを自作アプリケーション・ソフトウェアで動作させる7”で動作させたハードウェアとソフトウェアを KR260 の Ubuntu 22.04 で動作させてみたいということで、前回は、ホスト・パソコンの ip_vadd2_file_transfer の内容を KR260 の Ubuntu 22.04 に転送した。ファイルを /lib/firmware/xilinx/kr260_ip_vadd2 ディレクトリにコピーして、kr260_ip_vadd2 をロードしたが、interrupt-controller が uio として実装されなかった。今回は、もう一度、pl.dtsi の interrupt-controller@80000000 の項目を減らして、コンパイルして、KR260 の Petalinux 2022.1 に転送して、kr260_ip_vadd2 をロードしたところ、interrupt-controller が uio に追加された。

KR260/kr260_custom_platform/kr260_custom_platform/dtg/dtg_kr260_ip_vadd/dtg/dtg_kr260_ip_vadd/kr260_custom/psu_cortexa53_0/device_tree_domain/bsp/pl.dtsi の axi_intc_0 セクションを #interrupt-cells と conpatible と reg だけ残して、後はコメントアウトした。なお、 #interrupt-cells を残さないとコンパイル時にエラーになった。


pl.dtsi を貼っておく。

/*
 * CAUTION: This file is automatically generated by Xilinx.
 * Version: XSCT 2022.1
 * Today is: Sun Mar 19 19:55:06 2023
 */


/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
    fragment@0 {
        target = <&fpga_full>;
        overlay0: __overlay__ {
            #address-cells = <2>;
            #size-cells = <2>;
            firmware-name = "kr260_custom.bit.bin";
            resets = <&zynqmp_reset 116>, <&zynqmp_reset 117>, <&zynqmp_reset 118>, <&zynqmp_reset 119>;
        };
    };
    fragment@1 {
        target = <&amba>;
        overlay1: __overlay__ {
            afi0: afi0 {
                compatible = "xlnx,afi-fpga";
                config-afi = < 0 0>, <1 0>, <2 0>, <3 0>, <4 0>, <5 0>, <6 0>, <7 0>, <8 0>, <9 0>, <10 0>, <11 0>, <12 0>, <13 0>, <14 0xa00>, <15 0x000>;
            };
            clocking0: clocking0 {
                #clock-cells = <0>;
                assigned-clock-rates = <99999001>;
                assigned-clocks = <&zynqmp_clk 71>;
                clock-output-names = "fabric_clk";
                clocks = <&zynqmp_clk 71>;
                compatible = "xlnx,fclk";
            };
            clocking1: clocking1 {
                #clock-cells = <0>;
                assigned-clock-rates = <99999001>;
                assigned-clocks = <&zynqmp_clk 72>;
                clock-output-names = "fabric_clk";
                clocks = <&zynqmp_clk 72>;
                compatible = "xlnx,fclk";
            };
        };
    };
    fragment@2 {
        target = <&amba>;
        overlay2: __overlay__ {
            #address-cells = <2>;
            #size-cells = <2>;
            DMA_pow2_0: DMA_pow2@80070000 {
                /* This is a place holder node for a custom IP, user may need to update the entries */
                clock-names = "ap_clk";
                clocks = <&zynqmp_clk 71>;
                compatible = "generic-uio";
                reg = <0x0 0x80070000 0x0 0x10000>;
                xlnx,s-axi-control-addr-width = <0x6>;
                xlnx,s-axi-control-data-width = <0x20>;
            };
            PMOD_0: gpio@80010000 {
                #gpio-cells = <2>;
                clock-names = "s_axi_aclk";
                clocks = <&zynqmp_clk 71>;
                compatible = "xlnx,axi-gpio-2.0", "xlnx,xps-gpio-1.00.a";
                gpio-controller ;
                reg = <0x0 0x80010000 0x0 0x10000>;
                xlnx,all-inputs = <0x0>;
                xlnx,all-inputs-2 = <0x0>;
                xlnx,all-outputs = <0x0>;
                xlnx,all-outputs-2 = <0x0>;
                xlnx,dout-default = <0x00000000>;
                xlnx,dout-default-2 = <0x00000000>;
                xlnx,gpio-width = <0x8>;
                xlnx,gpio2-width = <0x20>;
                xlnx,interrupt-present = <0x0>;
                xlnx,is-dual = <0x0>;
                xlnx,tri-default = <0xFFFFFFFF>;
                xlnx,tri-default-2 = <0xFFFFFFFF>;
            };
            PMOD_1: gpio@80020000 {
                #gpio-cells = <2>;
                clock-names = "s_axi_aclk";
                clocks = <&zynqmp_clk 71>;
                compatible = "xlnx,axi-gpio-2.0", "xlnx,xps-gpio-1.00.a";
                gpio-controller ;
                reg = <0x0 0x80020000 0x0 0x10000>;
                xlnx,all-inputs = <0x0>;
                xlnx,all-inputs-2 = <0x0>;
                xlnx,all-outputs = <0x0>;
                xlnx,all-outputs-2 = <0x0>;
                xlnx,dout-default = <0x00000000>;
                xlnx,dout-default-2 = <0x00000000>;
                xlnx,gpio-width = <0x8>;
                xlnx,gpio2-width = <0x20>;
                xlnx,interrupt-present = <0x0>;
                xlnx,is-dual = <0x0>;
                xlnx,tri-default = <0xFFFFFFFF>;
                xlnx,tri-default-2 = <0xFFFFFFFF>;
            };
            PMOD_2: gpio@80030000 {
                #gpio-cells = <2>;
                clock-names = "s_axi_aclk";
                clocks = <&zynqmp_clk 71>;
                compatible = "xlnx,axi-gpio-2.0", "xlnx,xps-gpio-1.00.a";
                gpio-controller ;
                reg = <0x0 0x80030000 0x0 0x10000>;
                xlnx,all-inputs = <0x0>;
                xlnx,all-inputs-2 = <0x0>;
                xlnx,all-outputs = <0x0>;
                xlnx,all-outputs-2 = <0x0>;
                xlnx,dout-default = <0x00000000>;
                xlnx,dout-default-2 = <0x00000000>;
                xlnx,gpio-width = <0x8>;
                xlnx,gpio2-width = <0x20>;
                xlnx,interrupt-present = <0x0>;
                xlnx,is-dual = <0x0>;
                xlnx,tri-default = <0xFFFFFFFF>;
                xlnx,tri-default-2 = <0xFFFFFFFF>;
            };
            PMOD_3: gpio@80040000 {
                #gpio-cells = <2>;
                clock-names = "s_axi_aclk";
                clocks = <&zynqmp_clk 71>;
                compatible = "xlnx,axi-gpio-2.0", "xlnx,xps-gpio-1.00.a";
                gpio-controller ;
                reg = <0x0 0x80040000 0x0 0x10000>;
                xlnx,all-inputs = <0x0>;
                xlnx,all-inputs-2 = <0x0>;
                xlnx,all-outputs = <0x0>;
                xlnx,all-outputs-2 = <0x0>;
                xlnx,dout-default = <0x00000000>;
                xlnx,dout-default-2 = <0x00000000>;
                xlnx,gpio-width = <0x8>;
                xlnx,gpio2-width = <0x20>;
                xlnx,interrupt-present = <0x0>;
                xlnx,is-dual = <0x0>;
                xlnx,tri-default = <0xFFFFFFFF>;
                xlnx,tri-default-2 = <0xFFFFFFFF>;
            };
            axi_dma_0: dma@80050000 {
                #dma-cells = <1>;
                clock-names = "s_axi_lite_aclk", "m_axi_mm2s_aclk", "m_axi_s2mm_aclk";
                clocks = <&zynqmp_clk 71>, <&zynqmp_clk 71>, <&zynqmp_clk 71>;
                compatible = "generic-uio";
                reg = <0x0 0x80050000 0x0 0x10000>;
                xlnx,addrwidth = <0x20>;
                xlnx,sg-length-width = <0xe>;
                dma-channel@80050000 {
                    compatible = "xlnx,axi-dma-mm2s-channel";
                    dma-channels = <0x1>;
                    xlnx,datawidth = <0x20>;
                    xlnx,device-id = <0x0>;
                };
                dma-channel@80050030 {
                    compatible = "xlnx,axi-dma-s2mm-channel";
                    dma-channels = <0x1>;
                    xlnx,datawidth = <0x20>;
                    xlnx,device-id = <0x0>;
                };
            };
            axi_intc_0: interrupt-controller@80000000 {
                #interrupt-cells = <2>;
                /*clock-names = "s_axi_aclk";
                clocks = <&zynqmp_clk 71>; */
                compatible = "generic-uio";
                /*interrupt-controller ;
                interrupt-names = "irq";
                interrupt-parent = <&gic>;
                interrupts = <0 89 4>; */
                reg = <0x0 0x80000000 0x0 0x10000>;
                /*xlnx,kind-of-intr = <0xfffffffd>;
                xlnx,num-intr-inputs = <0x20>; */
            };
            axi_timer_0: timer@80060000 {
                clock-frequency = <99999001>;
                clock-names = "s_axi_aclk";
                clocks = <&zynqmp_clk 71>;
                compatible = "generic-uio";
                reg = <0x0 0x80060000 0x0 0x10000>;
                xlnx,count-width = <0x20>;
                xlnx,gen0-assert = <0x1>;
                xlnx,gen1-assert = <0x1>;
                xlnx,one-timer-only = <0x0>;
                xlnx,trig0-assert = <0x1>;
                xlnx,trig1-assert = <0x1>;
            };
            krnl_vadd_1: krnl_vadd@b0000000 {
                /* This is a place holder node for a custom IP, user may need to update the entries */
                /*clock-names = "ap_clk";
                clocks = <&misc_clk_0>; */
                compatible = "generic-uio";
                /*interrupt-names = "interrupt";
                interrupt-parent = <&axi_intc_0>;
                interrupts = <1 2>;*/
                reg = <0x0 0xb0000000 0x0 0x10000>;
                /*xlnx,s-axi-control-addr-width = <0x6>;
                xlnx,s-axi-control-data-width = <0x20>;*/
            };
            misc_clk_0: misc_clk_0 {
                #clock-cells = <0>;
                clock-frequency = <199998000>;
                compatible = "fixed-clock";
            };
            multi_axi4ls_0: multi_axi4ls@80080000 {
                /* This is a place holder node for a custom IP, user may need to update the entries */
                clock-names = "ap_clk";
                clocks = <&zynqmp_clk 71>;
                compatible = "generic-uio";
                reg = <0x0 0x80080000 0x0 0x10000>;
                xlnx,s-axi-control-addr-width = <0x6>;
                xlnx,s-axi-control-data-width = <0x20>;
            };
            zyxclmm_drm {
                compatible = "xlnx,zocl";
                interrupts-extended = <&axi_intc_0 0 4>, <&axi_intc_0 1 4>, <&axi_intc_0 2 4>, <&axi_intc_0 3 4>, <&axi_intc_0 4 4>, <&axi_intc_0 5 4>, <&axi_intc_0 6 4>, <&axi_intc_0 7 4>, <&axi_intc_0 8 4>, <&axi_intc_0 9 4>,
<&axi_intc_0 10 4>, <&axi_intc_0 11 4>, <&axi_intc_0 12 4>, <&axi_intc_0 13 4>, <&axi_intc_0 14 4>,
<&axi_intc_0 15 4>, <&axi_intc_0 16 4>, <&axi_intc_0 17 4>, <&axi_intc_0 18 4>, <&axi_intc_0 19 4>,
<&axi_intc_0 20 4>, <&axi_intc_0 21 4>, <&axi_intc_0 22 4>, <&axi_intc_0 23 4>, <&axi_intc_0 24 4>,
<&axi_intc_0 25 4>, <&axi_intc_0 26 4>, <&axi_intc_0 27 4>, <&axi_intc_0 28 4>, <&axi_intc_0 29 4>,
<&axi_intc_0 30 4>, <&axi_intc_0 31 4 >;
            };
        };
    };
};

変更した pl.dtsi をコンパイルして pl.dtbo を生成した。
dtc -@ -O dtb -o ./dtg/dtg_kr260_ip_vadd/dtg/dtg_kr260_ip_vadd/kr260_custom/psu_cortexa53_0/device_tree_domain/bsp/pl.dtbo ./dtg/dtg_kr260_ip_vadd/dtg/dtg_kr260_ip_vadd/kr260_custom/psu_cortexa53_0/device_tree_domain/bsp/pl.dtsi




pl.dtbo を ip_vadd2_file_transfer ディレクトリにコピーした。
ip_vadd2_file_transfer ディレクトリの pl.dtbo を FileZilla で KR260 の Petalinux の ~/kr260_ip_vadd2 に転送した。


pl.dtbo を /lib/firmware/xilinx/kr260_ip_vadd2 ディレクトリにコピーした。（binary_container_1.bin shell.json はすでにコピー済み）
sudo cp pl.dtbo /lib/firmware/xilinx//kr260_ip_vadd2

現在、ロードされているアクセラレーション・アプリケーションをアンロードして、kr260_ip_vadd2 をロードした。
sudo xmutil unloadapp
sudo xmutil loadapp kr260_ip_vadd2


KR260 Petalinux の /sys/class/uio を見ると uio0 〜 uio10 までが見える。これは interrupt-controller もマップできたようだ。


ロードされた uio を示す。

uio5 - DMA_pow2
uio6 - dma
uio7 - interrupt-controller
uio8 - timer
uio9 - krnl_vadd
uio10 - multi_axi4ls