Spartan-3A Starter KitでCMOSカメラ・ディスプレイ回路２０（デジカメ機能）

”Spartan-3A Starter KitでCMOSカメラ・ディスプレイ回路１９（DDR2 SDRAMコントローラのバグフィック）”でDDR2 SDRAMコントローラのバグフィックができたと思ったが、画像のドットが変化しているのが見える。もしかしたら、まだ、DDR2 SDRAMコントローラがおかしいのか？とおもって、デジタルカメラ機能を付けてみた。
つまり、スイッチをONにすると、連続的にCMOSカメラからの画像をディスプレイに表示するが、OFFにすると、フレームの最後でCMOSカメラのデータを取り込まないようにする機能をつけてみた。そうすると、ピタリと画像が止まって画像のドットは安定している。10分ほど見ていたが問題なさそうだった。これでDDR2 SDRAMコントローラは大丈夫そうだということがわかった。デジカメ機能は面白いので、もっと取れるように機能をつけてみようと思った。640X480の画面ならば、128枚取れるが、8枚ほど保存できるようにしてみようかな？（白黒でやってみています。白黒もいい感じかもしれません。白黒画像は余り見たことないし。。。）
やはりCMOSカメラからのデータがふらついているということがわかったが、これで正常なのかどうか判らない？
（YUV-RGB変換処理は8ビットですが、ディスプレイへの出力は抵抗分割の4ビット値です）

次に、うまくカラーにならないという問題がある。これは、デジカメ機能を使用して、画像の書き込みを止めた上で、ChipScope ProのVIO機能のSYNC_OUTからアドレスを出力して、DDR2 SDRAMコントローラに入力し、出てきたデータをSYNC_INで読むという作戦で行こうと思う。それをTCLスクリプトで読みだしてファイルに仕立てる。そのファイルを変換ソフトウェア（これから自作する）で、YUV-RGB変換を施してBMPファイルフォーマットにしてパソコンで見てみようと思う。
”ChipScope ProのVIOを使う１”、”ChipScope ProのVIOを使う２”、”ChipScope ProのVIOをtclスクリプトで制御”参照。

これでうまくいかない場合は、CMOSカメラのSCCBをつないで、RGB444フォーマットで出力するようにしようと思う。