キャラクタROMをAXI4 Lite Slave として実装する７（SDK１）

”キャラクタROMをAXI4 Lite Slave として実装する６（シミュレーション）”の続き。

前回、PlaｎAheadで論理合成、インプリメントが終了したが、microblaze_0 のメモリ領域が8Kバイトだったので、getc() を使用するため32Kバイトまで増やした。これで論理合成、インプリメントが終了した。
次に、ハードウェア情報をExportしてSDKを起動する。

・PlanAheadのFileメニューからExport -> Export Hardware... を選択した。

・ダイアログが開く。Launch SDKにチェックを入れて、OKボタンをクリックした。


・SDKが起動する。以前のプロジェクトが入っている。”XPS入りのPlanAhead14.1プロジェクトを作る３（SDK）”参照。


system_hw_platform -> system.xml はchar_rom_axi_lite_0 の項目が入っているが、以前作成したAtlys_bsp_0 のxparameters.h にはchar_rom_axi_lite_0 の情報はない。もう一度、NewメニューからXilinx Board Support Package を作る必要があるようだ。

・FileメニューからNew -> Xilinx Board Support Package を選択する。

・New Board Support Package Project ダイアログが出る。Project name にAtlys_CharR_bsp_0 と入力して、Finishボタンをクリックした。


・Board Support Package Settings ダイアログが開いた。


・左のペインからstandalone をクリックすると、stdin, stdout にaxi_uartlite_0 が割り当てられていることがわかる。OKボタンをクリックした。


・Atlys_CharR_bsp_0 が生成された。こちらのxparameters.h を開くと、CHAR_ROM_AXI_LITE_0の定義が見つかった。


・次にCプロジェクトを作成する。FileメニューからNew -> Xilinx C Project を選択する。

・New Xilinx C Project でSelect Project Templete でEmpty Application を選択し、Project Name にchar_rom_axi_lite_test と入力して、Next > ボタンをクリックした。


・Target an existing Board Support Package のラジオボタンをクリックして、Atlys_CharR_bsp_0 を指定した。Finishボタンをクリックした。


・char_rom_axi_lite_test のプロジェクトが作成された。


・次にCファイルを新規作成する。FileメニューからNew -> Source File を選択した。

・New Source File ダイアログのSource file にchar_rom_axi_lite_test.c を入力して、Finishボタンをクリックした。


・char_rom_axi_lite_test.c が生成された。Cコードを書いてみた。


SDKのProgram FPGAダイアログからFPGAをコンフィグ使用としたが、やはりエラーだったので、PlanAheadでiMPACTを立ちあげてコンフィグした。（”AXI Performance Monitor IPを試してみた２（SDK）”参照）

・SDKのProject Explorerで、char_rom_axi_lite_testの下のBinariesの下のchar_rom_axi_lite_test.elfで右クリックして、右クリックメニューからDebug As -> Lanunch on Hardware を選択する。


・ダイアログが2つ出てOKバタンをクリックしていくと、デバック画面になる。

・真ん中上のウインドウにXMDウインドウがあるので、そのタブをクリックしてXMDウインドウにした。

・mrd 0x7f800600, mrd 0x7f800604 コマンドを入れてキャラクタROMをReadしてみた。


結果は0x00000018と0x00000024で、”キャラクタROMをAXI4 Lite Slave として実装する６（シミュレーション）”の最後のシミュレーション波形の結果と同様になった。