ZedBoard Linux のフレームバッファにカメラ画像を表示３（ChipScopeで観察３）

前回はChipScope Pro を挿入してインプリメントすることが出来た。今回はChipScope Pro Analyzer を使用して、実際にAXI VDMA のAXIバスのアクセスの様子を見ていこう。

・最初に、Windows のスタートメニューからChipScope Pro Analyzer を単体で立ち上げた。
・左上端のアイコンOpen Cable/Search JTAG Chain をクリックして、ダウンロード・ケーブルを認識させる。


・ARMプロセッサとZynq XC7020 が認識される。


・ChipScope Pro Analyzer に信号が表示されたが、まだ信号名が入っていない。


・信号名を入力する。FileメニューからImport... を選択する。


・ZedBoard_OOB_Design\hw\xps_proj\implementation\chipscope_axi_monitor_0_wrapper フォルダの下に、chipscope_axi_monitor_0.cdc があるので、Select New File ボタンをクリックして選択する。下のリストボックスでDEV： 1 UNIT：0 (ILA) が表示されているのを確認する。


・AXIバスの信号名が入って、バスが自動的にまとまられた。


・次に、もう1つのChipScope Pro のチャネルも信号名を入力する。同様にFileメニューからImport... を選択し、ZedBoard_OOB_Design\hw\xps_proj\implementation\chipscope_ila_0_wrapper フォルダの下にchipscope_ila_0.cdc がSelect New File ボタンをクリックして選択する。下のリストボックスでDEV： 1 UNIT：1 (ILA) を選択する。


・こちらの信号名も入力された。


・AXIバスの信号をフリーランでキャプチャした。Readのトランザクションが並んでいることがわかる。（AXIバスの動作周波数は175MHz動作で、HD解像度のピクセルクロックと同じに設定されているようだ）


・1つのAXIバスのReadトランザクションを拡大してみた。


0x1A012F00 から8バイト単位で16個のピクセルデータをReadしているのがわかった。

・0x1A0XXXXX アドレスにアクセスが来ているようだったので、0x1A000000 & ARVALID & ARREADY でトリガを掛けた。


・トリガが掛かった。


・最初のAXIバスのReadトランザクションを拡大した。


・トリガを変更して、0x1BXXXXXX & ARVALID & ARREADY でトリガを掛けたら、トリガが掛からなかった。
これでスタートアドレスが、0x1A000000 であることがわかった。

次にエンドアドレスを検証してみよう。すべてのピクセルデータは、1920ピクセル x 1080ライン x 4バイト = 8294400 = 0x7E9000 なので、エンドアドレス+1 は、0x1A7E9000 であるはずだ。

・0x1A7E8FXX & ARVALID & ARREADY でトリガを掛けた。


・計算通りに、トリガが掛かってからのアクセスは2つしか無い。


・最後のトランザクションを拡大した。


・0x1A7E9000 & ARVALID & ARREADY でトリガを掛けたところ、トリガは掛からなかった。


これで、アドレスは、0x1A000000 <= フレームバッファ・アドレス < 0x1A7E9000 で確定した。

フレームバッファのアドレスがわかったので、ここにカメラのデータを書き込もうと思うが、このペンギン画面はある一定時間の後に、（10分くらいだろうか？）消えてしまう。これはわざと消しているのか？それともバグで消えてしまうのか？今のところ分からない。ちなみに、アナログ・デバイセズ社のリファレンス・デザインは、1時間動作させているが、正常に動作している。
とりあえず、このアドレスを使用して、今のカメラ表示回路を載せようと思う。HDMIは既存のシステムが使用しているので、VGAポートだけに出力する。800 x 600 の現在の画像で出力するので、HDMI画面は表示されている時は乱れるが、それでOKとしよう。