ZYBO Linux (Ubuntu 14.04 LTS) 上でMakefile を作ってラプラシアンフィルタIPの制御ソフトをコンパイル4（うまく行った）

”ZYBO Linux (Ubuntu 14.04 LTS) 上でMakefile を作ってラプラシアンフィルタIPの制御ソフトをコンパイル3”の続き。
その前は、”ZYBO Linux (Ubuntu 14.04 LTS) 上でMakefile を作ってラプラシアンフィルタIPの制御ソフトをコンパイル2”

頭を悩ませてきたVivado HLS 2014.4 で高位合成したラプラシアンフィルタ IP の処理に27秒も掛かるバグは、”Vivado HLS 2014.4で生成したラプラシアンフィルタIPをシミュレーション3（原因が分かった）”でバグをフィックスすることができた。古いバグありコードを使ってしまって、本当に申し訳なかった。

ラプラシアンフィルタIP のバグもフィックスできたので、もう一度、”Vivado HLS 2014.4でラプラシアン・フィルタ関数をaxi masterモジュールにする4（ブロックデザインにVivado HLSのIPを追加、インプリメント）”のラプラシアンフィルタ IP をバグ無しのものにすげ替えて、ラプラシアンフィルタのIPを更新し、もう一度、論理合成、インプリメント、ビットストリームの生成を行った。

”Vivado HLS 2014.4でラプラシアン・フィルタ関数をaxi masterモジュールにする5（BOOT.bin, devicetree.dtb の生成）”の手順で BOOT.bin を生成した。devicetree.dtb は変更していないので、そのままとした。

ZYBO用のSDカードにBOOT.bin を書き込んで、ZYBOに入れて電源をONした。

Ubuntu 14.04 LTS が立ち上がり、SSHでログインした。

linaro ユーザーでログインしているので、Apps/lap_fil_hls_1shot ディレクトリにログインして、./cam_disp_uio コマンドを実行して、カメラの画像を表示した。


./lap_fil_hls_1shot コマンドを実行して、ラプラシアンフィルタ処理を行った。


後に示す、lap_fil_hls_1shot.c の No.4 と No.2 の gettimeofday() コマンド間の経過時間は、約 95.4 ms だった。（ソフトウェアの開始から終了まで）

lap_fil_hls_1shot.c の No.2 と No.3 の gettimeofday() コマンド間の経過時間は、約 80.0 ms だった。（ラプラシアンフィルタの処理のみ）
 

”Vivado HLS 2014.4で生成したラプラシアンフィルタIPをシミュレーション3（原因が分かった）”での予測値は、 79.2 ms だったので大体正しいようだ。

最後に、lap_fil_hls_1shot.c を貼っておく。

// lap_fil_hls_1shot.c
// by marsee
// 2015/02/19

#include "xlap_filter_axim.h"

#define CMA_START_ADDRESS           0x17800000
#define VIDEO_BUFFER_START_ADDRESS  0x18000000  // Limit 0x18800000, 800*600*4 = 2MBytes * 2
#define LAPLACIAN_FILTER_ADDRESS    0x18200000  // 800*600*4 = 0x1d4c00

int main() {
    unsigned int fb_addr, next_frame_addr;
    struct timeval start_time, temp1, temp2, end_time;
    XLap_filter_axim lap_fil_lsalve, frame_buf, bitmap_dispc;
    XLap_filter_axim *lap_fil_lsalvep, *frame_bufp, *bitmap_dispcp;
    u32 a;
 
    //gettimeofday(&start_time, NULL); // No.1

    lap_fil_lsalvep = &lap_fil_lsalve;
    frame_bufp = &frame_buf;
    bitmap_dispcp = &bitmap_dispc;

    // Initialization of bitmap display controller
     if (XLap_filter_axim_Initialize(bitmap_dispcp, "bitmap_display_cntrler_axim") != XST_SUCCESS){
        fprintf(stderr, "bitmap_display_cntrler_axim open error\n");
        exit(-1);
    }
   
   	a = *(volatile u32 *)(bitmap_dispcp->Bus_axi4ls_BaseAddress);
   	//printf("%d\n", a);

    // Initialization of frame_buffer
    if (XLap_filter_axim_Initialize(frame_bufp, "frame_buffer_bmdc") != XST_SUCCESS){
    	fprintf(stderr, "frame_buffer_bmdc open error\n");
    	exit(-1);
    }
    fb_addr = (unsigned int)frame_bufp->Bus_axi4ls_BaseAddress + (unsigned int)(VIDEO_BUFFER_START_ADDRESS-CMA_START_ADDRESS);

    // frame buffer for laplacian filter result
    next_frame_addr = (unsigned int)frame_bufp->Bus_axi4ls_BaseAddress + (unsigned int)(LAPLACIAN_FILTER_ADDRESS-CMA_START_ADDRESS);

    // Initialization of lap_filter_axim
    if (XLap_filter_axim_Initialize(lap_fil_lsalvep, "lap_filter_axim_hls") != XST_SUCCESS){
        fprintf(stderr, "lap_filter_axim_hls open error\n");
        exit(-1);
    }

   	a = *(volatile u32 *)(lap_fil_lsalvep->Bus_axi4ls_BaseAddress);
   	//printf("%d\n", a); fflush(stdout);
	
    XLap_filter_axim_Set_cam_addr(lap_fil_lsalvep, (u32)VIDEO_BUFFER_START_ADDRESS);

    XLap_filter_axim_Set_lap_addr(lap_fil_lsalvep, (u32)LAPLACIAN_FILTER_ADDRESS);

    gettimeofday(&start_time, NULL); // No.2

    XLap_filter_axim_Start(lap_fil_lsalvep);

    while(!XLap_filter_axim_IsDone(lap_fil_lsalvep)) ;
    
    gettimeofday(&end_time, NULL); // No.3
	
    // Displayed the laplacian filter image
    *(volatile unsigned int *)bitmap_dispcp->Bus_axi4ls_BaseAddress = (unsigned int)LAPLACIAN_FILTER_ADDRESS;

	if (XLap_filter_axim_Release(lap_fil_lsalvep) != XST_SUCCESS){
		fprintf(stderr, "lap_filter_axim_hls release error\n");
		exit(-1);
	}
	
	if (XLap_filter_axim_Release(frame_bufp) != XST_SUCCESS){
		fprintf(stderr, "frame_buffer_bmdc release error\n");
		exit(-1);
	}

	if (XLap_filter_axim_Release(bitmap_dispcp) != XST_SUCCESS){
		fprintf(stderr, "bitmap_display_cntrler_axim release error\n");
		exit(-1);
	}

    // Displayed the procee past time
    //gettimeofday(&end_time, NULL); // No.4
    
    if (end_time.tv_usec < start_time.tv_usec) {
        printf("total time = %ld.%6.6ld sec\n", end_time.tv_sec - start_time.tv_sec - 1, 1000000 + end_time.tv_usec - start_time.tv_usec);
    }
    else {
        printf("total time = %ld.%6.6ld sec\n", end_time.tv_sec - start_time.tv_sec, end_time.tv_usec - start_time.tv_usec);
    }

    return(0);
}