ステレオカメラによる距離測定テスト11（距離と左右視差の測定）

”ステレオカメラによる距離測定テスト10（左右カメラの視差の測定）”の続き。

左右画像を重ね合わせるアプリケーションが出来たので、カメラから物体までの距離と左右の視差による左右カメラ画像のピクセル位置のズレのデータを取ってみた。

そのデータを下に示す。

距離 (m)	左右視差 (pixels)	上下視差 （Lines)
0.5	304	-11
0.6	249	-14
0.7	213	-14
0.8	183	-14
0.9	161	-14
1.0	149	-14
1.2	119	-20
1.4	99	-20
1.5	90	-20
1.6	81	-20
1.8	69	-20
2.0	61	-20
2.2	57	-20

なお、上下視差は測った時期によって、ばらついているかもしれない。
左右カメラ間の距離は 160 mm だった。