左目カメラ画像、右目カメラ画像のBMPファイルをVGAサイズ＋グレースケールに変換

”左目カメラ画像と右目カメラ画像をBMPファイルに変換するアプリケーションを作成した”で作った左目カメラ画像と右目カメラ画像のSVGAサイズのBMPファイルをVGAサイズに変更して、グレースケールにも変更する。

変換するには、Linux のコマンドの convert を使用して、シェルスクリプトのコマンドを作製する。

主に参考にさせていただいたWebページは、”bashで始めるシェルスクリプト基礎の基礎”でした。

convert_calibf という名前でシェルスクリプトを作成した。

chmod +x convert_calibf で実行権限を与えた。


./convert_calibf
で実行したが、convert コマンドが無いので、imagemagick と graphicsmagick-imagemagick-compat を apt-get install でインストールしろと言われた。


最初に
sudo apt-get install imagemagick
を実行した。


次に
sudo apt-get install graphicsmagick-imagemagick-compat
を実行した。


convert -gemonetory 640x480 -depth 8 -type GrayScale left_0.bmp left0.jpg
コマンドを実行したところ、left0.jpg ができた。


left0.jpg ができていて、白黒になっているのが分かる。


left_0.bmp、left0.jpg を並べてみた。画像が800 x 600 から 640 x 480 に縮小されている。


left_?.bmp を left?.bmp に名前を変更して、
./convert_calibf
を起動したところ、left?.jpg、right?.jpg ができた。




最後に convert_calib を貼っておく。

#!/bin/sh

for file in *.bmp
do
    convert -geometry 640x480 -depth 8 -type GrayScale $file ${file%bmp}jpg
done