Zybot で隊列走行をさせたい（妄想編）

Zybot をもう1台作成して隊列走行をさせてみたい。

Zybot の後ろにマーカーを置いておいて、そのマーカーを見ながら画像の真ん中に来るように走行制御すればよいのだろうか？
距離はとりあえず超音波距離センサをつけることにした。

マーカーは今のところ板にオレンジの四角か何かを書いておこうかな？と思っている。
オレンジは画像をHSV 変換して色相を見ようかな？

とりあえずVivado HLS でRGB - HSV 変換を作ってみようと思う。

”RGBとHSV・HSBの相互変換ツールと変換計算式”あたりが参考になりそうだ。