FPGAの部屋 FPGA+SoC+Linux実践勉強会での課題をやってみた4（Device Tree Overlay）

FPGA+SoC+Linux実践勉強会での課題をやってみた4（Device Tree Overlay）

”FPGA+SoC+Linux実践勉強会での課題をやってみた3（Vivado 編2 ACPポートを使用）”の続き。

前回は、Vivado HLS 2017.3 で作成した 2 乗倍するDMAIP をVivado 2017.3 のブロック・デザインでインスタンスして、回路を構成した。その際には、ACP ポートを使用した。SDK のベアメタル・アプリケーションソフトで動作を確認した。今回は、ikwzm さんの Device Tree Overlay を試してみよう。

PYNQ ボードで Device Tree Overlay を試した時の記事は、””FPGA+SoC+Linux+Device Tree Overlay+FPGA Manager(PYNQ-Z1対応)”を試してみる5（デバイスツリー・オーバーレイ）”だ。これと、”FPGA+SoC+Linux実践勉強会資料”を参照している。
なお、”FPGA+SoC+Linux実践勉強会用のZYBO Z7用MicroSDカードの準備”で準備したMicroSDカードを使用している。

まずは、dma_pow2.dts を作成した。
Vivado の Address Editor を見ると、アサインされたアドレスが分かる。

これを見ると、DMA_pow2_0 が 0x43C0_0000 からの 64 kバイトを使用することが分かる。
これを元に、”FPGA+SoC+Linux実践勉強会資料”の 26 ページのDevice Tree Overlay のサンプルを参考にデバイスツリーを書いてみた。

/dts-v1/;
/ {
  fragment@0 {
    target-path = "/amba";
    __overlay__ {
      #address-cells = <0x1>;
      #size-cells = <0x1>;
      dma_pow2@43c00000 {
        compatible = "generic-uio";
        reg = <0x43c00000 0x10000>;
        #interrupts = <0x0 0x1d 0x4>;
      };
    };
  };
};

デバイスツリー・オーバーレイを実行するには、””FPGA+SoC+Linux+Device Tree Overlay+FPGA Manager(PYNQ-Z1対応)”を試してみる5（デバイスツリー・オーバーレイ）”だと、/config/device-tree/overlays で uio_gpio_0 ディレクトリを作成して、status に書いたりして実装していたが、”FPGA+SoC+Linux実践勉強会資料”の 32 ページに dtbocfg.rb があるので使ってみよう。これは拡張子で分かるように Ruby スクリプトだ。
まず、dtbocfg.rb -h を実行してコマンドを見た。