白線間走行用CNNをKerasで学習する3（各層の重みとバイアスをCのヘッダファイルに変換）

”白線間走行用CNNをKerasで学習する2（各層の重みとバイアスの統計情報）”の続き。

前回は、学習した結果の重みやバイアスの統計情報を見た。今回は、その重みやバイアスをPython コードを使用して C 言語のヘッダファイルに変換してみよう。

重みやバイアスを C のヘッダファイルに変換するPython コードは以下のブログ記事を見てほしい。

TensorFlow + Kerasを使ってみた9（畳み込み層の重みをC のヘッダに変換）
TensorFlow + Kerasを使ってみた10（バイアスをC のヘッダに変換）

これらのPython コードを使用して、畳み込み層、全結合層第1層目、全結合層第2層目の重みとバイアスを C ヘッダファイルに変換した。

畳み込み層の重みとバイアスの C ヘッダファイルを示す。




全結合層第1層目の重みとバイアスの C ヘッダファイルの一部を示す。




全結合層第2層目の重みとバイアスの C ヘッダファイルの一部を示す。




全結合層第2層目の重みは、最大値が 1.27 程度なのだが、ハードウェアにするときの固定小数点のビット幅は、整数部が 1 ビット、小数部が 8 ビットなので、表現できる数は、-1.0 ～ (1.0 - 1/256) なので、1.27 は飽和演算されて、1.0 - 1/256 に変更される。