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ZYBOt の学習用写真を取った(右回りコース)

”ZYBOt の学習用写真を取った(左回りコース)”の続き。

前回は左回りコースの写真を撮影したが、今回は、右回りコースの写真を撮影した。

このようにコースにZYBOt を置いて、多少位置をずらしながら、撮影している。この画像の場合はどこに行けば良いのかの正解ラベルを与えて学習させるわけだ。
なお、写真は日曜日に撮影した。
wl_tracing_cnn_9_180913.jpg

wl_tracing_cnn_10_180913.jpg

写真は前回と同じ train と test ディレクトリのそれぞれ left, right, straight のディレクトリと left_test, right_test, straight_test ディレクトリの下に左回りと一緒にマージした。
wl_tracing_cnn_17_180913.png

wl_tracing_cnn_11_180913.png
wl_tracing_cnn_12_180913.png
wl_tracing_cnn_13_180913.png
wl_tracing_cnn_14_180913.png
wl_tracing_cnn_15_180913.png
wl_tracing_cnn_16_180913.png

これで、学習用に 124 画像、テスト用に 123 画像を用意出来た。
  1. 2018年09月13日 05:22 |
  2. Zybot
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