秋月電子カメラモジュールOV5642を使う12（カメラ画像が表示できた）

”秋月電子カメラモジュールOV5642を使う11（VGA解像度でテスト）”の続き。

前回は、インターフェース2014年11月号の設定値つまりVGA 解像度で、HREF、VSYNC が出てくるのを確認することができた。今回は、SVGA 解像度のレジスタ設定をいじってカメラ画像を表示させてみよう。

インターフェース2014年11月号の特集を読んでどの辺りがおかしいか？を探ってみた。
0x389C 〜 0x380F の水平と垂直のトータル・サイズを増やしてみた。

cam_i2c_write(axi_iic, device_addr, 0x380c, 0x0d);
cam_i2c_write(axi_iic, device_addr, 0x380d, 0x00);
cam_i2c_write(axi_iic, device_addr, 0x380e, 0x04);
cam_i2c_write(axi_iic, device_addr, 0x380f, 0xe8);

そうすると、画像が表示されるようになった。


画像は表示されたがSVGA に比べてVGA くらいの画像しかないし、画像の上下が反転しているし、色味がおかしい。

最初に画像をFlip してMirror してみることにした。Flip しただけだとカメラ画像がひょうじされなくなったからだ。

cam_i2c_write(axi_iic, device_addr, 0x3818, 0xe0); // Flip, Mirror

すると、カメラ画像が反転して、縦はいっぱいに表示されたが、横が同じ幅だったので、縦に伸びてしまった。


結構レジスタ設定を決めるのが面倒なので、Android のOV5642のドライバを見つけたので、設定値を頂いてきて、Python で C コードに変換した。


Ultra96 のDebian の~/examples/cam_cap_ov5642/build_android に cam_cap_ov5642.cpp をコピーして、OV5642 の設定レジスタを設定するコードを Android のドライバから生成した C コードに置き換えた。


そして、コンパイルしてカメラ画像を取得した。


ちゃんとSVGA の画像になっていたが、色は同じようだった。また、インターフェース２０１４年１１月号の設定では、4 ピクセルを 1 ピクセルに縮めているので、画角が広い。画角が広いほうが良いけど、どうしよう？
とりあえず、色味を合わせてみよう。
うまく行くのだったら、1280 x 720 ピクセルに設定して、真ん中を切り取って 800 x 600 ピクセルにしても良いかもしれない？

最後に、現在のHREF と VSYNC の波形を示す。