Docker 上のUbuntu 16.04 のPetaLinux 2018.2 でビルドしてみた3

”Docker 上のUbuntu 16.04 のPetaLinux 2018.2 でビルドしてみた2”の続き。

前回は、uImage と BOOT.BIN を生成した。petalinux-boot には失敗してしまったが、Ultra96 をブートするに必要なファイルは揃った。そういう訳で、今回はMirco SD カードにファイルを書いてUltra96 でブートしてみよう。

最初に、必要なファイルはどれか？というと、”PetaLinux Tools Documentation Reference Guide UG1144 (v2018.2) June 6, 2018”の 38 ページの”Boot a PetaLinux Image on Hardware with SD Card”の”Steps to Boot a PetaLinux Image on Hardware with SD Card”によると

image.ub
BOOT.BIN

だということだ。

早速、8 GB のMicro SD カードにこの２つをコピーした。


gtk_term を立ち上げて、Serial Port のPort を /dev/ttyUSB1 に、Baud Rate を 115200 bps に設定した。
Ultra96 にMicrro SD カードを入れて電源ON 。
でも gtk_term 上に何も表示されない。。。

これは、UART0 に表示されてしまっているようだ。
stdin/stdou を psu_uart_0 から psu_uart_１ に変更する必要がある。

PetaLinux プロジェクトの初期化をやり直そう。
petalinux-config --get-hw-description=/home/masaaki/PetaLProj/cam_test_ov5642_182/cam_test_182.sdk/
menu-config が立ち上がったら、Subsystem AUTO Hardware Settings -> Serial Settings を選択した。
Primary stdin/stdout を psu_uart_1 に変更した。


先頭の画面に戻って Save を行ってから Exit した。


petalinux-config が終了した。


その後は手順に従って、BOOT.BIN をビルドする。
LANG=en_US.UTF-8 petalinux-build
LANG=en_US.UTF-8 petalinux-package --image -c kernel --format uImage
LANG=en_US.UTF-8 petalinux-package --boot --fsbl /home/masaaki/PetaLProj/cam_test_ov5642_182/components/plnx_workspace/fsbl/fsbl/Release/fsbl.elf --fpga /home/masaaki/PetaLProj/cam_test_ov5642_182/components/plnx_workspace/fsbl/fsbl_hwproj/cam_test_wrapper.bit --pmufw /home/masaaki/PetaLProj/cam_test_ov5642_182/images/linux/pmufw.elf --u-boot

BOOT.BIN と image.ub が生成された。
もう一度、Micro SD カードに書いて、Ultra96 に入れて電源ON 。
今度は、gtk_term にブートメッセージが表示された。


root の root でログインもできた。


ブートメッセージを示す。

sdhci@ff160000: 0 (SD)Card did not respond to voltage select!
mmc_init: -95, time 27

*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial@ff010000
Out:   serial@ff010000
Err:   serial@ff010000
Board: Xilinx ZynqMP
Bootmode: SD_MODE
U-BOOT for cam_test_ov5642_182

Hit any key to stop autoboot:  0 
Device: sdhci@ff160000
Manufacturer ID: 3
OEM: 5344
Name: SL08G 
Tran Speed: 50000000
Rd Block Len: 512
SD version 3.0
High Capacity: Yes
Capacity: 7.4 GiB
Bus Width: 4-bit
Erase Group Size: 512 Bytes
reading image.ub
13407472 bytes read in 1046 ms (12.2 MiB/s)
## Loading kernel from FIT Image at 10000000 ...
   Using '[e-mail]' configuration
   Trying 'kernel@1' kernel subimage
     Description:  Linux kernel
     Type:         Kernel Image
     Compression:  gzip compressed
     Data Start:   0x10000104
     Data Size:    6960376 Bytes = 6.6 MiB
     Architecture: AArch64
     OS:           Linux
     Load Address: 0x00080000
     Entry Point:  0x00080000
     Hash algo:    sha1
     Hash value:   f7969295bb0009929ae004732e24833a06e81c68
   Verifying Hash Integrity ... sha1+ OK
## Loading ramdisk from FIT Image at 10000000 ...
   Using '[e-mail]' configuration
   Trying 'ramdisk@1' ramdisk subimage
     Description:  petalinux-user-image
     Type:         RAMDisk Image
     Compression:  gzip compressed
     Data Start:   0x106ab1c0
     Data Size:    6413725 Bytes = 6.1 MiB
     Architecture: AArch64
     OS:           Linux
     Load Address: unavailable
     Entry Point:  unavailable
     Hash algo:    sha1
     Hash value:   6f3c1c7264cea1a5b391c6f6eefbeb190b3e9cf6
   Verifying Hash Integrity ... sha1+ OK
## Loading fdt from FIT Image at 10000000 ...
   Using '[e-mail]' configuration
   Trying '[e-mail]' fdt subimage
     Description:  Flattened Device Tree blob
     Type:         Flat Device Tree
     Compression:  uncompressed
     Data Start:   0x106a3700
     Data Size:    31225 Bytes = 30.5 KiB
     Architecture: AArch64
     Hash algo:    sha1
     Hash value:   a6944372b09e37df9457fdbb9be433c8088ff6e3
   Verifying Hash Integrity ... sha1+ OK
   Booting using the fdt blob at 0x106a3700
   Uncompressing Kernel Image ... OK
   Loading Ramdisk to 079e2000, end 07fffd9d ... OK
   Loading Device Tree to 00000000079d7000, end 00000000079e19f8 ... OK

Starting kernel ...

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 4.14.0-xilinx-v2018.2 (oe-user@oe-host) (gcc version 7.2.0 (GCC)) #5 SMP Mon Feb 18 12:13:05 UTC 2019
[    0.000000] Boot CPU: AArch64 Processor [410fd034]
[    0.000000] Machine model: xlnx,zynqmp
[    0.000000] earlycon: cdns0 at MMIO 0x00000000ff010000 (options '115200n8')
[    0.000000] bootconsole [cdns0] enabled
[    0.000000] efi: Getting EFI parameters from FDT:
[    0.000000] efi: UEFI not found.
[    0.000000] cma: Reserved 256 MiB at 0x000000006fc00000
[    0.000000] psci: probing for conduit method from DT.
[    0.000000] psci: PSCIv1.1 detected in firmware.
[    0.000000] psci: Using standard PSCI v0.2 function IDs
[    0.000000] psci: MIGRATE_INFO_TYPE not supported.
[    0.000000] percpu: Embedded 21 pages/cpu @ffffffc07fe79000 s46488 r8192 d31336 u86016
[    0.000000] Detected VIPT I-cache on CPU0
[    0.000000] CPU features: enabling workaround for ARM erratum 845719
[    0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on.  Total pages: 516867
[    0.000000] Kernel command line: earlycon clk_ignore_unused
[    0.000000] PID hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
[    0.000000] Dentry cache hash table entries: 262144 (order: 9, 2097152 bytes)
[    0.000000] Inode-cache hash table entries: 131072 (order: 8, 1048576 bytes)
[    0.000000] Memory: 1778840K/2096128K available (9980K kernel code, 644K rwdata, 3128K rodata, 512K init, 2168K bss, 55144K reserved, 262144K cma-reserved)
[    0.000000] Virtual kernel memory layout:
[    0.000000]     modules : 0xffffff8000000000 - 0xffffff8008000000   (   128 MB)
[    0.000000]     vmalloc : 0xffffff8008000000 - 0xffffffbebfff0000   (   250 GB)
[    0.000000]       .text : 0xffffff8008080000 - 0xffffff8008a40000   (  9984 KB)
[    0.000000]     .rodata : 0xffffff8008a40000 - 0xffffff8008d60000   (  3200 KB)
[    0.000000]       .init : 0xffffff8008d60000 - 0xffffff8008de0000   (   512 KB)
[    0.000000]       .data : 0xffffff8008de0000 - 0xffffff8008e81200   (   645 KB)
[    0.000000]        .bss : 0xffffff8008e81200 - 0xffffff800909f2b0   (  2169 KB)
[    0.000000]     fixed   : 0xffffffbefe7fd000 - 0xffffffbefec00000   (  4108 KB)
[    0.000000]     PCI I/O : 0xffffffbefee00000 - 0xffffffbeffe00000   (    16 MB)
[    0.000000]     vmemmap : 0xffffffbf00000000 - 0xffffffc000000000   (     4 GB maximum)
[    0.000000]               0xffffffbf00000000 - 0xffffffbf01bfc800   (    27 MB actual)
[    0.000000]     memory  : 0xffffffc000000000 - 0xffffffc07ff00000   (  2047 MB)
[    0.000000] Hierarchical RCU implementation.
[    0.000000]  RCU event tracing is enabled.
[    0.000000]  RCU restricting CPUs from NR_CPUS=8 to nr_cpu_ids=4.
[    0.000000] RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=4
[    0.000000] NR_IRQS: 64, nr_irqs: 64, preallocated irqs: 0
[    0.000000] GIC: Adjusting CPU interface base to 0x00000000f902f000
[    0.000000] GIC: Using split EOI/Deactivate mode
[    0.000000] arch_timer: cp15 timer(s) running at 100.00MHz (phys).
[    0.000000] clocksource: arch_sys_counter: mask: 0xffffffffffffff max_cycles: 0x171024ee1c, max_idle_ns: 440795203561 ns
[    0.000004] sched_clock: 56 bits at 100MHz, resolution 10ns, wraps every 4398046511100ns
[    0.008366] Console: colour dummy device 80x25
[    0.012620] console [tty0] enabled
[    0.015985] bootconsole [cdns0] disabled
[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 4.14.0-xilinx-v2018.2 (oe-user@oe-host) (gcc version 7.2.0 (GCC)) #5 SMP Mon Feb 18 12:13:05 UTC 2019
[    0.000000] Boot CPU: AArch64 Processor [410fd034]
[    0.000000] Machine model: xlnx,zynqmp
[    0.000000] earlycon: cdns0 at MMIO 0x00000000ff010000 (options '115200n8')
[    0.000000] bootconsole [cdns0] enabled
[    0.000000] efi: Getting EFI parameters from FDT:
[    0.000000] efi: UEFI not found.
[    0.000000] cma: Reserved 256 MiB at 0x000000006fc00000
[    0.000000] psci: probing for conduit method from DT.
[    0.000000] psci: PSCIv1.1 detected in firmware.
[    0.000000] psci: Using standard PSCI v0.2 function IDs
[    0.000000] psci: MIGRATE_INFO_TYPE not supported.
[    0.000000] percpu: Embedded 21 pages/cpu @ffffffc07fe79000 s46488 r8192 d31336 u86016
[    0.000000] Detected VIPT I-cache on CPU0
[    0.000000] CPU features: enabling workaround for ARM erratum 845719
[    0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on.  Total pages: 516867
[    0.000000] Kernel command line: earlycon clk_ignore_unused
[    0.000000] PID hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
[    0.000000] Dentry cache hash table entries: 262144 (order: 9, 2097152 bytes)
[    0.000000] Inode-cache hash table entries: 131072 (order: 8, 1048576 bytes)
[    0.000000] Memory: 1778840K/2096128K available (9980K kernel code, 644K rwdata, 3128K rodata, 512K init, 2168K bss, 55144K reserved, 262144K cma-reserved)
[    0.000000] Virtual kernel memory layout:
[    0.000000]     modules : 0xffffff8000000000 - 0xffffff8008000000   (   128 MB)
[    0.000000]     vmalloc : 0xffffff8008000000 - 0xffffffbebfff0000   (   250 GB)
[    0.000000]       .text : 0xffffff8008080000 - 0xffffff8008a40000   (  9984 KB)
[    0.000000]     .rodata : 0xffffff8008a40000 - 0xffffff8008d60000   (  3200 KB)
[    0.000000]       .init : 0xffffff8008d60000 - 0xffffff8008de0000   (   512 KB)
[    0.000000]       .data : 0xffffff8008de0000 - 0xffffff8008e81200   (   645 KB)
[    0.000000]        .bss : 0xffffff8008e81200 - 0xffffff800909f2b0   (  2169 KB)
[    0.000000]     fixed   : 0xffffffbefe7fd000 - 0xffffffbefec00000   (  4108 KB)
[    0.000000]     PCI I/O : 0xffffffbefee00000 - 0xffffffbeffe00000   (    16 MB)
[    0.000000]     vmemmap : 0xffffffbf00000000 - 0xffffffc000000000   (     4 GB maximum)
[    0.000000]               0xffffffbf00000000 - 0xffffffbf01bfc800   (    27 MB actual)
[    0.000000]     memory  : 0xffffffc000000000 - 0xffffffc07ff00000   (  2047 MB)
[    0.000000] Hierarchical RCU implementation.
[    0.000000]  RCU event tracing is enabled.
[    0.000000]  RCU restricting CPUs from NR_CPUS=8 to nr_cpu_ids=4.
[    0.000000] RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=4
[    0.000000] NR_IRQS: 64, nr_irqs: 64, preallocated irqs: 0
[    0.000000] GIC: Adjusting CPU interface base to 0x00000000f902f000
[    0.000000] GIC: Using split EOI/Deactivate mode
[    0.000000] arch_timer: cp15 timer(s) running at 100.00MHz (phys).
[    0.000000] clocksource: arch_sys_counter: mask: 0xffffffffffffff max_cycles: 0x171024ee1c, max_idle_ns: 440795203561 ns
[    0.000004] sched_clock: 56 bits at 100MHz, resolution 10ns, wraps every 4398046511100ns
[    0.008366] Console: colour dummy device 80x25
[    0.012620] console [tty0] enabled
[    0.015985] bootconsole [cdns0] disabled
[    0.019900] Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 200.00 BogoMIPS (lpj=400000)
[    0.019914] pid_max: default: 32768 minimum: 301
[    0.020034] Mount-cache hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
[    0.020052] Mountpoint-cache hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
[    0.020816] ASID allocator initialised with 65536 entries
[    0.020874] Hierarchical SRCU implementation.
[    0.021167] EFI services will not be available.
[    0.021194] zynqmp_plat_init Platform Management API v1.0
[    0.021203] zynqmp_plat_init Trustzone version v1.0
[    0.021321] smp: Bringing up secondary CPUs ...
[    0.021605] Detected VIPT I-cache on CPU1
[    0.021645] CPU1: Booted secondary processor [410fd034]
[    0.021950] Detected VIPT I-cache on CPU2
[    0.021969] CPU2: Booted secondary processor [410fd034]
[    0.022258] Detected VIPT I-cache on CPU3
[    0.022276] CPU3: Booted secondary processor [410fd034]
[    0.022318] smp: Brought up 1 node, 4 CPUs
[    0.022351] SMP: Total of 4 processors activated.
[    0.022360] CPU features: detected feature: 32-bit EL0 Support
[    0.022372] CPU: All CPU(s) started at EL2
[    0.022390] alternatives: patching kernel code
[    0.023372] devtmpfs: initialized
[    0.026698] random: get_random_u32 called from bucket_table_alloc+0x108/0x260 with crng_init=0
[    0.026876] clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 7645041785100000 ns
[    0.026900] futex hash table entries: 1024 (order: 5, 131072 bytes)
[    0.033084] xor: measuring software checksum speed
[    0.071993]    8regs     :  2303.000 MB/sec
[    0.112022]    8regs_prefetch:  2053.000 MB/sec
[    0.152052]    32regs    :  2830.000 MB/sec
[    0.192082]    32regs_prefetch:  2379.000 MB/sec
[    0.192090] xor: using function: 32regs (2830.000 MB/sec)
[    0.192186] pinctrl core: initialized pinctrl subsystem
[    0.192452] random: fast init done
[    0.192909] NET: Registered protocol family 16
[    0.193606] cpuidle: using governor menu
[    0.194006] vdso: 2 pages (1 code @ ffffff8008a46000, 1 data @ ffffff8008de4000)
[    0.194026] hw-breakpoint: found 6 breakpoint and 4 watchpoint registers.
[    0.194670] DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic allocations
[    0.225155] reset_zynqmp reset-controller: Xilinx zynqmp reset driver probed
[    0.225667] ARM CCI_400_r1 PMU driver probed
[    0.230165] zynqmp-pinctrl ff180000.pinctrl: zynqmp pinctrl initialized
[    0.238782] HugeTLB registered 2.00 MiB page size, pre-allocated 0 pages
[    0.304374] raid6: int64x1  gen()   402 MB/s
[    0.372301] raid6: int64x1  xor()   446 MB/s
[    0.440423] raid6: int64x2  gen()   688 MB/s
[    0.508430] raid6: int64x2  xor()   603 MB/s
[    0.576452] raid6: int64x4  gen()  1042 MB/s
[    0.644510] raid6: int64x4  xor()   742 MB/s
[    0.712591] raid6: int64x8  gen()   980 MB/s
[    0.780603] raid6: int64x8  xor()   745 MB/s
[    0.848649] raid6: neonx1   gen()   726 MB/s
[    0.916709] raid6: neonx1   xor()   853 MB/s
[    0.984787] raid6: neonx2   gen()  1169 MB/s
[    1.052826] raid6: neonx2   xor()  1207 MB/s
[    1.120889] raid6: neonx4   gen()  1506 MB/s
[    1.188926] raid6: neonx4   xor()  1442 MB/s
[    1.256979] raid6: neonx8   gen()  1652 MB/s
[    1.325041] raid6: neonx8   xor()  1534 MB/s
[    1.325049] raid6: using algorithm neonx8 gen() 1652 MB/s
[    1.325056] raid6: .... xor() 1534 MB/s, rmw enabled
[    1.325065] raid6: using neon recovery algorithm
[    1.326150] SCSI subsystem initialized
[    1.326371] usbcore: registered new interface driver usbfs
[    1.326412] usbcore: registered new interface driver hub
[    1.326454] usbcore: registered new device driver usb
[    1.326528] media: Linux media interface: v0.10
[    1.326558] Linux video capture interface: v2.00
[    1.326607] pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered
[    1.326616] pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti <[e-mail]>
[    1.326640] PTP clock support registered
[    1.326678] EDAC MC: Ver: 3.0.0
[    1.327071] zynqmp-ipi ff9905c0.mailbox: Probed ZynqMP IPI Mailbox driver.
[    1.327233] FPGA manager framework
[    1.327355] fpga-region fpga-full: FPGA Region probed
[    1.327460] Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized.
[    1.327764] Bluetooth: Core ver 2.22
[    1.327799] NET: Registered protocol family 31
[    1.327807] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[    1.327821] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[    1.327831] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[    1.327852] Bluetooth: SCO socket layer initialized
[    1.328414] clocksource: Switched to clocksource arch_sys_counter
[    1.328507] VFS: Disk quotas dquot_6.6.0
[    1.328564] VFS: Dquot-cache hash table entries: 512 (order 0, 4096 bytes)
[    1.332955] NET: Registered protocol family 2
[    1.333324] TCP established hash table entries: 16384 (order: 5, 131072 bytes)
[    1.333443] TCP bind hash table entries: 16384 (order: 6, 262144 bytes)
[    1.333783] TCP: Hash tables configured (established 16384 bind 16384)
[    1.333890] UDP hash table entries: 1024 (order: 3, 32768 bytes)
[    1.333934] UDP-Lite hash table entries: 1024 (order: 3, 32768 bytes)
[    1.334079] NET: Registered protocol family 1
[    1.334300] RPC: Registered named UNIX socket transport module.
[    1.334310] RPC: Registered udp transport module.
[    1.334318] RPC: Registered tcp transport module.
[    1.334325] RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
[    1.334438] Trying to unpack rootfs image as initramfs...
[    1.593990] Freeing initrd memory: 6260K
[    1.594473] hw perfevents: no interrupt-affinity property for /pmu, guessing.
[    1.594653] hw perfevents: enabled with armv8_pmuv3 PMU driver, 7 counters available
[    1.595523] audit: initializing netlink subsys (disabled)
[    1.595646] audit: type=2000 audit(1.579:1): state=initialized audit_enabled=0 res=1
[    1.596018] workingset: timestamp_bits=62 max_order=19 bucket_order=0
[    1.596843] NFS: Registering the id_resolver key type
[    1.596871] Key type id_resolver registered
[    1.596879] Key type id_legacy registered
[    1.596893] nfs4filelayout_init: NFSv4 File Layout Driver Registering...
[    1.596918] jffs2: version 2.2. (NAND) (SUMMARY)  © 2001-2006 Red Hat, Inc.
[    1.624254] Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 246)
[    1.624284] io scheduler noop registered
[    1.624293] io scheduler deadline registered
[    1.624315] io scheduler cfq registered (default)
[    1.624324] io scheduler mq-deadline registered
[    1.624333] io scheduler kyber registered
[    1.625770] xilinx-dpdma fd4c0000.dma: Xilinx DPDMA engine is probed
[    1.626207] xilinx-zynqmp-dma fd500000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.626359] xilinx-zynqmp-dma fd510000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.626510] xilinx-zynqmp-dma fd520000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.626667] xilinx-zynqmp-dma fd530000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.626821] xilinx-zynqmp-dma fd540000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.626977] xilinx-zynqmp-dma fd550000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.627149] xilinx-zynqmp-dma fd560000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.627306] xilinx-zynqmp-dma fd570000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.627529] xilinx-zynqmp-dma ffa80000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.627682] xilinx-zynqmp-dma ffa90000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.627829] xilinx-zynqmp-dma ffaa0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.627983] xilinx-zynqmp-dma ffab0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.628134] xilinx-zynqmp-dma ffac0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.628286] xilinx-zynqmp-dma ffad0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.628464] xilinx-zynqmp-dma ffae0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.628620] xilinx-zynqmp-dma ffaf0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.655925] Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing disabled
[    1.659223] cacheinfo: Unable to detect cache hierarchy for CPU 0
[    1.663995] brd: module loaded
[    1.668278] loop: module loaded
[    1.669240] mtdoops: mtd device (mtddev=name/number) must be supplied
[    1.671407] libphy: Fixed MDIO Bus: probed
[    1.672554] tun: Universal TUN/TAP device driver, 1.6
[    1.672897] CAN device driver interface
[    1.673756] usbcore: registered new interface driver asix
[    1.673829] usbcore: registered new interface driver ax88179_178a
[    1.673862] usbcore: registered new interface driver cdc_ether
[    1.673895] usbcore: registered new interface driver net1080
[    1.673927] usbcore: registered new interface driver cdc_subset
[    1.673957] usbcore: registered new interface driver zaurus
[    1.674001] usbcore: registered new interface driver cdc_ncm
[    1.674389] xilinx-axipmon ffa00000.perf-monitor: Probed Xilinx APM
[    1.674863] ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
[    1.674873] ehci-pci: EHCI PCI platform driver
[    1.675117] usbcore: registered new interface driver uas
[    1.675159] usbcore: registered new interface driver usb-storage
[    1.676094] rtc_zynqmp ffa60000.rtc: rtc core: registered ffa60000.rtc as rtc0
[    1.676154] i2c /dev entries driver
[    1.676909] cdns-i2c ff030000.i2c: 400 kHz mmio ff030000 irq 31
[    1.677181] IR NEC protocol handler initialized
[    1.677190] IR RC5(x/sz) protocol handler initialized
[    1.677198] IR RC6 protocol handler initialized
[    1.677206] IR JVC protocol handler initialized
[    1.677213] IR Sony protocol handler initialized
[    1.677220] IR SANYO protocol handler initialized
[    1.677228] IR Sharp protocol handler initialized
[    1.677235] IR MCE Keyboard/mouse protocol handler initialized
[    1.677243] IR XMP protocol handler initialized
[    1.678213] usbcore: registered new interface driver uvcvideo
[    1.678222] USB Video Class driver (1.1.1)
[    1.679547] cdns-wdt fd4d0000.watchdog: Xilinx Watchdog Timer at ffffff800913d000 with timeout 10s
[    1.679843] Bluetooth: HCI UART driver ver 2.3
[    1.679854] Bluetooth: HCI UART protocol H4 registered
[    1.679863] Bluetooth: HCI UART protocol BCSP registered
[    1.679891] Bluetooth: HCI UART protocol LL registered
[    1.679900] Bluetooth: HCI UART protocol ATH3K registered
[    1.679909] Bluetooth: HCI UART protocol Three-wire (H5) registered
[    1.679953] Bluetooth: HCI UART protocol Intel registered
[    1.679961] Bluetooth: HCI UART protocol QCA registered
[    1.680002] usbcore: registered new interface driver bcm203x
[    1.680038] usbcore: registered new interface driver bpa10x
[    1.680072] usbcore: registered new interface driver bfusb
[    1.680106] usbcore: registered new interface driver btusb
[    1.680115] Bluetooth: Generic Bluetooth SDIO driver ver 0.1
[    1.680169] usbcore: registered new interface driver ath3k
[    1.680299] EDAC MC: ECC not enabled
[    1.680512] EDAC DEVICE0: Giving out device to module zynqmp-ocm-edac controller zynqmp_ocm: DEV ff960000.memory-controller (INTERRUPT)
[    1.681546] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
[    1.681556] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
[    1.681564] sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper
[    1.724428] mmc0: SDHCI controller on ff160000.sdhci [ff160000.sdhci] using ADMA 64-bit
[    1.776413] mmc1: SDHCI controller on ff170000.sdhci [ff170000.sdhci] using ADMA 64-bit
[    1.783933] ledtrig-cpu: registered to indicate activity on CPUs
[    1.784114] usbcore: registered new interface driver usbhid
[    1.784122] usbhid: USB HID core driver
[    1.787429] fpga_manager fpga0: Xilinx ZynqMP FPGA Manager registered
[    1.788347] pktgen: Packet Generator for packet performance testing. Version: 2.75
[    1.790615] Netfilter messages via NETLINK v0.30.
[    1.790758] ip_tables: (C) 2000-2006 Netfilter Core Team
[    1.790929] Initializing XFRM netlink socket
[    1.791012] NET: Registered protocol family 10
[    1.791444] Segment Routing with IPv6
[    1.791495] ip6_tables: (C) 2000-2006 Netfilter Core Team
[    1.791684] sit: IPv6, IPv4 and MPLS over IPv4 tunneling driver
[    1.792050] NET: Registered protocol family 17
[    1.792068] NET: Registered protocol family 15
[    1.792092] bridge: filtering via arp/ip/ip6tables is no longer available by default. Update your scripts to load br_netfilter if you need this.
[    1.792107] Ebtables v2.0 registered
[    1.792531] can: controller area network core (rev 20170425 abi 9)
[    1.792571] NET: Registered protocol family 29
[    1.792581] can: raw protocol (rev 20170425)
[    1.792589] can: broadcast manager protocol (rev 20170425 t)
[    1.792602] can: netlink gateway (rev 20170425) max_hops=1
[    1.792727] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
[    1.792740] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
[    1.792760] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
[    1.792772] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[    1.792779] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[    1.792791] Bluetooth: BNEP socket layer initialized
[    1.792800] Bluetooth: HIDP (Human Interface Emulation) ver 1.2
[    1.792814] Bluetooth: HIDP socket layer initialized
[    1.792975] 9pnet: Installing 9P2000 support
[    1.793001] Key type dns_resolver registered
[    1.793513] registered taskstats version 1
[    1.793913] Btrfs loaded, crc32c=crc32c-generic
[    1.800696] ff000000.serial: ttyPS1 at MMIO 0xff000000 (irq = 40, base_baud = 6249999) is a xuartps
[    1.801591] ff010000.serial: ttyPS0 at MMIO 0xff010000 (irq = 41, base_baud = 6249999) is a xuartps
[    1.868523] mmc0: error -110 whilst initialising SD card
[    3.337586] console [ttyPS0] enabled
[    3.342551] xilinx-psgtr fd400000.zynqmp_phy: Lane:1 type:8 protocol:4 pll_locked:yes
[    3.350727] PLL: shutdown
[    3.353395] PLL: shutdown
[    3.356361] PLL: enable
[    3.358861] PLL: shutdown
[    3.362304] PLL: enable
[    3.364779] xilinx-dp-snd-codec fd4a0000.zynqmp-display:zynqmp_dp_snd_codec0: Xilinx DisplayPort Sound Codec probed
[    3.375371] xilinx-dp-snd-pcm zynqmp_dp_snd_pcm0: Xilinx DisplayPort Sound PCM probed
[    3.383332] xilinx-dp-snd-pcm zynqmp_dp_snd_pcm1: Xilinx DisplayPort Sound PCM probed
[    3.391671] xilinx-dp-snd-card fd4a0000.zynqmp-display:zynqmp_dp_snd_card: xilinx-dp-snd-codec-dai <-> xilinx-dp-snd-codec-dai mapping ok
[    3.404056] xilinx-dp-snd-card fd4a0000.zynqmp-display:zynqmp_dp_snd_card: xilinx-dp-snd-codec-dai <-> xilinx-dp-snd-codec-dai mapping ok
[    3.416734] xilinx-dp-snd-card fd4a0000.zynqmp-display:zynqmp_dp_snd_card: Xilinx DisplayPort Sound Card probed
[    3.426839] OF: graph: no port node found in /amba/zynqmp-display@fd4a0000
[    3.433741] [drm] Supports vblank timestamp caching Rev 2 (21.10.2013).
[    3.440272] [drm] No driver support for vblank timestamp query.
[    3.446247] xlnx-drm xlnx-drm.0: bound fd4a0000.zynqmp-display (ops 0xffffff8008af7228)
[    3.475433] PLL: enable
[    3.596080] Console: switching to colour frame buffer device 128x48
[    3.621401] zynqmp-display fd4a0000.zynqmp-display: fb0:  frame buffer device
[    3.628740] [drm] Initialized xlnx 1.0.0 20130509 for fd4a0000.zynqmp-display on minor 0
[    3.636846] zynqmp-display fd4a0000.zynqmp-display: ZynqMP DisplayPort Subsystem driver probed
[    3.645796] dwc3-of-simple ff9d0000.usb0: dwc3_simple_set_phydata: Can't find usb3-phy
[    3.654849] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: xHCI Host Controller
[    3.660325] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: new USB bus registered, assigned bus number 1
[    3.668220] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: hcc params 0x0238f625 hci version 0x100 quirks 0x22010010
[    3.676958] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: irq 46, io mem 0xfe200000
[    3.682987] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002
[    3.689759] usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    3.696961] usb usb1: Product: xHCI Host Controller
[    3.701802] usb usb1: Manufacturer: Linux 4.14.0-xilinx-v2018.2 xhci-hcd
[    3.708500] usb usb1: SerialNumber: xhci-hcd.0.auto
[    3.713652] hub 1-0:1.0: USB hub found
[    3.717378] hub 1-0:1.0: 1 port detected
[    3.721459] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: xHCI Host Controller
[    3.726927] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: new USB bus registered, assigned bus number 2
[    3.734623] usb usb2: We don't know the algorithms for LPM for this host, disabling LPM.
[    3.742780] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0003
[    3.749550] usb usb2: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    3.756756] usb usb2: Product: xHCI Host Controller
[    3.761596] usb usb2: Manufacturer: Linux 4.14.0-xilinx-v2018.2 xhci-hcd
[    3.770526] usb usb2: SerialNumber: xhci-hcd.0.auto
[    3.777796] hub 2-0:1.0: USB hub found
[    3.783731] hub 2-0:1.0: 1 port detected
[    3.790031] dwc3 fe200000.dwc3: couldn't register cable notifier
[    3.798262] dwc3 fe200000.dwc3: failed to initialize dual-role
[    3.806361] platform fe200000.dwc3: runtime PM trying to suspend device but active child
[    3.816760] dwc3: probe of fe200000.dwc3 failed with error -22
[    3.825310] dwc3-of-simple ff9e0000.usb1: dwc3_simple_set_phydata: Can't find usb3-phy
[    3.836885] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: xHCI Host Controller
[    3.844667] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: new USB bus registered, assigned bus number 3
[    3.854984] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: hcc params 0x0238f625 hci version 0x100 quirks 0x22010010
[    3.866001] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: irq 49, io mem 0xfe300000
[    3.874267] usb usb3: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002
[    3.883295] usb usb3: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    3.892734] usb usb3: Product: xHCI Host Controller
[    3.899800] usb usb3: Manufacturer: Linux 4.14.0-xilinx-v2018.2 xhci-hcd
[    3.908685] usb usb3: SerialNumber: xhci-hcd.1.auto
[    3.915983] hub 3-0:1.0: USB hub found
[    3.921863] hub 3-0:1.0: 1 port detected
[    3.928036] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: xHCI Host Controller
[    3.935609] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: new USB bus registered, assigned bus number 4
[    3.945405] usb usb4: We don't know the algorithms for LPM for this host, disabling LPM.
[    3.955680] usb usb4: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0003
[    3.964547] usb usb4: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    3.973866] usb usb4: Product: xHCI Host Controller
[    3.980824] usb usb4: Manufacturer: Linux 4.14.0-xilinx-v2018.2 xhci-hcd
[    3.989600] usb usb4: SerialNumber: xhci-hcd.1.auto
[    3.996758] hub 4-0:1.0: USB hub found
[    4.002536] hub 4-0:1.0: 1 port detected
[    4.008615] dwc3 fe300000.dwc3: couldn't register cable notifier
[    4.016592] dwc3 fe300000.dwc3: failed to initialize dual-role
[    4.024416] platform fe300000.dwc3: runtime PM trying to suspend device but active child
[    4.034494] dwc3: probe of fe300000.dwc3 failed with error -22
[    4.043378] rtc_zynqmp ffa60000.rtc: setting system clock to 1970-01-01 00:00:08 UTC (8)
[    4.053601] clk: Not disabling unused clocks
[    4.059922] ALSA device list:
[    4.064865]   #0: DisplayPort monitor
[    4.071142] Freeing unused kernel memory: 512K
INIT: version 2.88 booting
Starting udev
[    4.193831] udevd[1702]: starting version 3.2.2
[    4.205490] udevd[1703]: starting eudev-3.2.2
Mon Feb 18 12:46:35 UTC 2019
Starting internet superserver: inetd.
Configuring packages on first boot....
 (This may take several minutes. Please do not power off the machine.)
Running postinst /etc/rpm-postinsts/100-sysvinit-inittab...
update-rc.d: /etc/init.d/run-postinsts exists during rc.d purge (continuing)
INIT: Entering runlevel: 5
Configuring network interfaces... Cannot find device "eth0"
Starting Dropbear SSH server: Generating key, this may take a while...
Public key portion is:
ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQCUGFzO00efnXsncyQHUufMsAetLDsuUTWcifAJBzhnXPHcMZayHVUMxn93QVDtzEO+13NHy0mC5LY3uGb0e3PaZCF66aBR1yr7nHHeyxHbUMpm5TGBgbNhSP5kh4HYhCvKae3XZztuJlCxiYt76PkEjJ18bm2QDzePrN09nt5UooAhToGJ4I3aHdTPg5xH5gpQc6869OfaeUkJMnkoAvnYt5EOTaL6WV0fBH/pCUy2+Cs5ytqrBsJDmT4FTPnRrPY+ksm/JZ++5+O+x6u++g1PqqfM4yIZVglNY+hDdl0ArE7b7H6MjUaOwsnIwG4VlUX909APccrrfFWQ9xMzqDs/ root@cam_test_ov5642_182
Fingerprint: md5 6d:2f:72:10:6e:db:cc:32:d4:e4:fa:a4:b0:20:dd:f0
dropbear.
Starting syslogd/klogd: done
Starting tcf-agent: OK

PetaLinux 2018.2 cam_test_ov5642_182 /dev/ttyPS0

cam_test_ov5642_182 login: