Docker 上のUbuntu 16.04 のPetaLinux 2018.2でRootFSを使用するUltra96のPetaLinuxをビルドする

”Docker 上のUbuntu 16.04 のPetaLinux 2018.3でRootFSを使用するUltra96のPetaLinuxをビルドする2”の続き。

Ultra96 用のPetaLinux 2018.3 を使用して、MicroSD カードの第2パーティションに入れたRoot File system でブートしたいということで、前回は、uImage, BOOT．BIN を作成してUltra96 ボードでMicroSD カードから起動したのだが、”Waiting for root device /dev/mmcblk0p2...”で止まってしまい、Linux をブートできなかった。今回は、PetaLinux 2018.2 を使用したら MicroSD カードの第2パーティションに入れたRoot File system でブートできたので、紹介する。

まずは、”Docker 上のUbuntu 16.04 のPetaLinux 2018.2 でビルドしてみた3”のPetaLinux 2018.2 のプロジェクトを使用する。

まずは petalinux-config を行って、Image Packaging Configuration -> Root filesystem type -> SDカードを選択する（”ZYBO (Zynq) 初心者ガイド (9) Linuxカーネルを少しカスタマイズする”から引用）
petalinux-config --get-hw-description=/home/masaaki/PetaLProj/cam_test_ov5642_182/cam_test_182.sdk/


手順に従って、BOOT.BIN をビルドした。
LANG=en_US.UTF-8 petalinux-build
LANG=en_US.UTF-8 petalinux-package --image -c kernel --format uImage
LANG=en_US.UTF-8 petalinux-package --boot --fsbl /home/masaaki/PetaLProj/cam_test_ov5642_182/components/plnx_workspace/fsbl/fsbl/Release/fsbl.elf --fpga /home/masaaki/PetaLProj/cam_test_ov5642_182/components/plnx_workspace/fsbl/fsbl_hwproj/cam_test_wrapper.bit --pmufw /home/masaaki/PetaLProj/cam_test_ov5642_182/images/linux/pmufw.elf --u-boot

”Docker 上のUbuntu 16.04 のPetaLinux 2018.3でRootFSを使用するUltra96のPetaLinuxをビルドする2”と同様に MicroSD カードに書いて、PetaLinux をブートしたが、やはり、”Waiting for root device /dev/mmcblk0p2...”で止まってしまって、Linux が起動しなかった。

そこで、対処歩法を検索してみると、”Ultra96 cannot boot Petalinux Custom rootfs and kernel from SD Card”が見つかった。
それによると petalinux-config で次の 3 つの設定を行うそうだ。設定を引用する。

１．　petalinux-config ---> DTG Settings ---> (zcu100-revc) MACHINE_NAME
２．　petalinux-config ---> u-boot Configuration ---> (xilinx_zynqmp_zcu100_revC_defconfig) u-boot config target
３．　petalinux-config ---> Yocto Settings ---> (ultra96-zynqmp) YOCTO_MACHINE_NAME

petalinux-config を起動して設定を行った。
petalinux-config --get-hw-description=/home/masaaki/PetaLProj/cam_test_ov5642_182/cam_test_182.sdk/






手順に従って、BOOT.BIN をビルドした。
LANG=en_US.UTF-8 petalinux-build
LANG=en_US.UTF-8 petalinux-package --image -c kernel --format uImage
LANG=en_US.UTF-8 petalinux-package --boot --fsbl /home/masaaki/PetaLProj/cam_test_ov5642_182/components/plnx_workspace/fsbl/fsbl/Release/fsbl.elf --fpga /home/masaaki/PetaLProj/cam_test_ov5642_182/components/plnx_workspace/fsbl/fsbl_hwproj/cam_test_wrapper.bit --pmufw /home/masaaki/PetaLProj/cam_test_ov5642_182/images/linux/pmufw.elf --u-boot

100MB のFAT32 でフォーマットされた第1パーティションと 7.8 GB の ext4 でフォーマットされた第2パーティションを持つ 8 GB のMicroSD カードを用意した。
まずは、第1パーティションに image/linux ディレクトリのBOOT．BIN とImage.ub を書いた。
次にRoot File ｓｙｓtem をMicroSD カードの第2パーティションにコピーした。
sudo tar fxz rootfs.tar.gz -C /media/masaaki/ROOT_FS/
sync

この MicroSD カードを Ultra96 ボードに挿入して電源オンした。
すると無事にLinux が起動した。
ログインもできた。ID は root でパスワードも root だった。


Starting Kernel からの起動メッセージを貼っておく。

Starting kernel ...

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 4.14.0-xilinx-v2018.2 (oe-user@oe-host) (gcc version 7.2.0 (GCC)) #1 SMP Sun Apr 7 09:13:23 UTC 2019
[    0.000000] Boot CPU: AArch64 Processor [410fd034]
[    0.000000] Machine model: ZynqMP ZCU100 RevC
[    0.000000] earlycon: cdns0 at MMIO 0x00000000ff010000 (options '115200n8')
[    0.000000] bootconsole [cdns0] enabled
[    0.000000] efi: Getting EFI parameters from FDT:
[    0.000000] efi: UEFI not found.
[    0.000000] cma: Reserved 256 MiB at 0x000000006fc00000
[    0.000000] psci: probing for conduit method from DT.
[    0.000000] psci: PSCIv1.1 detected in firmware.
[    0.000000] psci: Using standard PSCI v0.2 function IDs
[    0.000000] psci: MIGRATE_INFO_TYPE not supported.
[    0.000000] percpu: Embedded 21 pages/cpu @ffffffc07fe73000 s46488 r8192 d31336 u86016
[    0.000000] Detected VIPT I-cache on CPU0
[    0.000000] CPU features: enabling workaround for ARM erratum 845719
[    0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on.  Total pages: 516867
[    0.000000] Kernel command line: earlycon clk_ignore_unused root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
[    0.000000] PID hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
[    0.000000] Dentry cache hash table entries: 262144 (order: 9, 2097152 bytes)
[    0.000000] Inode-cache hash table entries: 131072 (order: 8, 1048576 bytes)
[    0.000000] Memory: 1785084K/2096128K available (9980K kernel code, 644K rwdata, 3128K rodata, 512K init, 2168K bss, 48900K reserved, 262144K cma-reserved)
[    0.000000] Virtual kernel memory layout:
[    0.000000]     modules : 0xffffff8000000000 - 0xffffff8008000000   (   128 MB)
[    0.000000]     vmalloc : 0xffffff8008000000 - 0xffffffbebfff0000   (   250 GB)
[    0.000000]       .text : 0xffffff8008080000 - 0xffffff8008a40000   (  9984 KB)
[    0.000000]     .rodata : 0xffffff8008a40000 - 0xffffff8008d60000   (  3200 KB)
[    0.000000]       .init : 0xffffff8008d60000 - 0xffffff8008de0000   (   512 KB)
[    0.000000]       .data : 0xffffff8008de0000 - 0xffffff8008e81200   (   645 KB)
[    0.000000]        .bss : 0xffffff8008e81200 - 0xffffff800909f2b0   (  2169 KB)
[    0.000000]     fixed   : 0xffffffbefe7fd000 - 0xffffffbefec00000   (  4108 KB)
[    0.000000]     PCI I/O : 0xffffffbefee00000 - 0xffffffbeffe00000   (    16 MB)
[    0.000000]     vmemmap : 0xffffffbf00000000 - 0xffffffc000000000   (     4 GB maximum)
[    0.000000]               0xffffffbf00000000 - 0xffffffbf01bfc800   (    27 MB actual)
[    0.000000]     memory  : 0xffffffc000000000 - 0xffffffc07ff00000   (  2047 MB)
[    0.000000] Hierarchical RCU implementation.
[    0.000000]  RCU event tracing is enabled.
[    0.000000]  RCU restricting CPUs from NR_CPUS=8 to nr_cpu_ids=4.
[    0.000000] RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=4
[    0.000000] NR_IRQS: 64, nr_irqs: 64, preallocated irqs: 0
[    0.000000] GIC: Adjusting CPU interface base to 0x00000000f902f000
[    0.000000] GIC: Using split EOI/Deactivate mode
[    0.000000] arch_timer: cp15 timer(s) running at 100.00MHz (phys).
[    0.000000] clocksource: arch_sys_counter: mask: 0xffffffffffffff max_cycles: 0x171024ee1c, max_idle_ns: 440795203561 ns
[    0.000004] sched_clock: 56 bits at 100MHz, resolution 10ns, wraps every 4398046511100ns
[    0.008386] Console: colour dummy device 80x25
[    0.012646] console [tty0] enabled
[    0.016011] bootconsole [cdns0] disabled
[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 4.14.0-xilinx-v2018.2 (oe-user@oe-host) (gcc version 7.2.0 (GCC)) #1 SMP Sun Apr 7 09:13:23 UTC 2019
[    0.000000] Boot CPU: AArch64 Processor [410fd034]
[    0.000000] Machine model: ZynqMP ZCU100 RevC
[    0.000000] earlycon: cdns0 at MMIO 0x00000000ff010000 (options '115200n8')
[    0.000000] bootconsole [cdns0] enabled
[    0.000000] efi: Getting EFI parameters from FDT:
[    0.000000] efi: UEFI not found.
[    0.000000] cma: Reserved 256 MiB at 0x000000006fc00000
[    0.000000] psci: probing for conduit method from DT.
[    0.000000] psci: PSCIv1.1 detected in firmware.
[    0.000000] psci: Using standard PSCI v0.2 function IDs
[    0.000000] psci: MIGRATE_INFO_TYPE not supported.
[    0.000000] percpu: Embedded 21 pages/cpu @ffffffc07fe73000 s46488 r8192 d31336 u86016
[    0.000000] Detected VIPT I-cache on CPU0
[    0.000000] CPU features: enabling workaround for ARM erratum 845719
[    0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on.  Total pages: 516867
[    0.000000] Kernel command line: earlycon clk_ignore_unused root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
[    0.000000] PID hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
[    0.000000] Dentry cache hash table entries: 262144 (order: 9, 2097152 bytes)
[    0.000000] Inode-cache hash table entries: 131072 (order: 8, 1048576 bytes)
[    0.000000] Memory: 1785084K/2096128K available (9980K kernel code, 644K rwdata, 3128K rodata, 512K init, 2168K bss, 48900K reserved, 262144K cma-reserved)
[    0.000000] Virtual kernel memory layout:
[    0.000000]     modules : 0xffffff8000000000 - 0xffffff8008000000   (   128 MB)
[    0.000000]     vmalloc : 0xffffff8008000000 - 0xffffffbebfff0000   (   250 GB)
[    0.000000]       .text : 0xffffff8008080000 - 0xffffff8008a40000   (  9984 KB)
[    0.000000]     .rodata : 0xffffff8008a40000 - 0xffffff8008d60000   (  3200 KB)
[    0.000000]       .init : 0xffffff8008d60000 - 0xffffff8008de0000   (   512 KB)
[    0.000000]       .data : 0xffffff8008de0000 - 0xffffff8008e81200   (   645 KB)
[    0.000000]        .bss : 0xffffff8008e81200 - 0xffffff800909f2b0   (  2169 KB)
[    0.000000]     fixed   : 0xffffffbefe7fd000 - 0xffffffbefec00000   (  4108 KB)
[    0.000000]     PCI I/O : 0xffffffbefee00000 - 0xffffffbeffe00000   (    16 MB)
[    0.000000]     vmemmap : 0xffffffbf00000000 - 0xffffffc000000000   (     4 GB maximum)
[    0.000000]               0xffffffbf00000000 - 0xffffffbf01bfc800   (    27 MB actual)
[    0.000000]     memory  : 0xffffffc000000000 - 0xffffffc07ff00000   (  2047 MB)
[    0.000000] Hierarchical RCU implementation.
[    0.000000]  RCU event tracing is enabled.
[    0.000000]  RCU restricting CPUs from NR_CPUS=8 to nr_cpu_ids=4.
[    0.000000] RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=4
[    0.000000] NR_IRQS: 64, nr_irqs: 64, preallocated irqs: 0
[    0.000000] GIC: Adjusting CPU interface base to 0x00000000f902f000
[    0.000000] GIC: Using split EOI/Deactivate mode
[    0.000000] arch_timer: cp15 timer(s) running at 100.00MHz (phys).
[    0.000000] clocksource: arch_sys_counter: mask: 0xffffffffffffff max_cycles: 0x171024ee1c, max_idle_ns: 440795203561 ns
[    0.000004] sched_clock: 56 bits at 100MHz, resolution 10ns, wraps every 4398046511100ns
[    0.008386] Console: colour dummy device 80x25
[    0.012646] console [tty0] enabled
[    0.016011] bootconsole [cdns0] disabled
[    0.019924] Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 200.00 BogoMIPS (lpj=400000)
[    0.019939] pid_max: default: 32768 minimum: 301
[    0.020057] Mount-cache hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
[    0.020074] Mountpoint-cache hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
[    0.020815] ASID allocator initialised with 65536 entries
[    0.020871] Hierarchical SRCU implementation.
[    0.021184] EFI services will not be available.
[    0.021212] zynqmp_plat_init Platform Management API v1.0
[    0.021220] zynqmp_plat_init Trustzone version v1.0
[    0.021333] smp: Bringing up secondary CPUs ...
[    0.021628] Detected VIPT I-cache on CPU1
[    0.021667] CPU1: Booted secondary processor [410fd034]
[    0.021973] Detected VIPT I-cache on CPU2
[    0.021991] CPU2: Booted secondary processor [410fd034]
[    0.022278] Detected VIPT I-cache on CPU3
[    0.022298] CPU3: Booted secondary processor [410fd034]
[    0.022339] smp: Brought up 1 node, 4 CPUs
[    0.022372] SMP: Total of 4 processors activated.
[    0.022381] CPU features: detected feature: 32-bit EL0 Support
[    0.022393] CPU: All CPU(s) started at EL2
[    0.022412] alternatives: patching kernel code
[    0.023429] devtmpfs: initialized
[    0.027254] random: get_random_u32 called from bucket_table_alloc+0x108/0x260 with crng_init=0
[    0.027480] clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 7645041785100000 ns
[    0.027506] futex hash table entries: 1024 (order: 5, 131072 bytes)
[    0.027728] random: fast init done
[    0.033748] xor: measuring software checksum speed
[    0.072018]    8regs     :  2303.000 MB/sec
[    0.112046]    8regs_prefetch:  2053.000 MB/sec
[    0.152076]    32regs    :  2830.000 MB/sec
[    0.192107]    32regs_prefetch:  2381.000 MB/sec
[    0.192115] xor: using function: 32regs (2830.000 MB/sec)
[    0.192207] pinctrl core: initialized pinctrl subsystem
[    0.192943] NET: Registered protocol family 16
[    0.193709] cpuidle: using governor menu
[    0.194202] vdso: 2 pages (1 code @ ffffff8008a46000, 1 data @ ffffff8008de4000)
[    0.194221] hw-breakpoint: found 6 breakpoint and 4 watchpoint registers.
[    0.194845] DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic allocations
[    0.225376] reset_zynqmp reset-controller: Xilinx zynqmp reset driver probed
[    0.225891] ARM CCI_400_r1 PMU driver probed
[    0.230411] zynqmp-pinctrl ff180000.pinctrl: zynqmp pinctrl initialized
[    0.239416] HugeTLB registered 2.00 MiB page size, pre-allocated 0 pages
[    0.304342] raid6: int64x1  gen()   402 MB/s
[    0.372345] raid6: int64x1  xor()   446 MB/s
[    0.440402] raid6: int64x2  gen()   688 MB/s
[    0.508401] raid6: int64x2  xor()   603 MB/s
[    0.576444] raid6: int64x4  gen()  1042 MB/s
[    0.644519] raid6: int64x4  xor()   742 MB/s
[    0.712583] raid6: int64x8  gen()   980 MB/s
[    0.780593] raid6: int64x8  xor()   745 MB/s
[    0.848640] raid6: neonx1   gen()   726 MB/s
[    0.916700] raid6: neonx1   xor()   853 MB/s
[    0.984728] raid6: neonx2   gen()  1168 MB/s
[    1.052798] raid6: neonx2   xor()  1207 MB/s
[    1.120851] raid6: neonx4   gen()  1506 MB/s
[    1.188879] raid6: neonx4   xor()  1442 MB/s
[    1.256934] raid6: neonx8   gen()  1652 MB/s
[    1.324990] raid6: neonx8   xor()  1534 MB/s
[    1.324998] raid6: using algorithm neonx8 gen() 1652 MB/s
[    1.325006] raid6: .... xor() 1534 MB/s, rmw enabled
[    1.325015] raid6: using neon recovery algorithm
[    1.326286] SCSI subsystem initialized
[    1.326510] usbcore: registered new interface driver usbfs
[    1.326551] usbcore: registered new interface driver hub
[    1.326594] usbcore: registered new device driver usb
[    1.326670] media: Linux media interface: v0.10
[    1.326703] Linux video capture interface: v2.00
[    1.326750] pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered
[    1.326759] pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti <[e-mail]>
[    1.326782] PTP clock support registered
[    1.326814] EDAC MC: Ver: 3.0.0
[    1.327210] zynqmp-ipi ff9905c0.mailbox: Probed ZynqMP IPI Mailbox driver.
[    1.327386] FPGA manager framework
[    1.327503] fpga-region fpga-full: FPGA Region probed
[    1.327605] Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized.
[    1.327911] Bluetooth: Core ver 2.22
[    1.327942] NET: Registered protocol family 31
[    1.327950] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[    1.327965] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[    1.327975] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[    1.328004] Bluetooth: SCO socket layer initialized
[    1.328923] clocksource: Switched to clocksource arch_sys_counter
[    1.329021] VFS: Disk quotas dquot_6.6.0
[    1.329081] VFS: Dquot-cache hash table entries: 512 (order 0, 4096 bytes)
[    1.333403] NET: Registered protocol family 2
[    1.333768] TCP established hash table entries: 16384 (order: 5, 131072 bytes)
[    1.333883] TCP bind hash table entries: 16384 (order: 6, 262144 bytes)
[    1.334226] TCP: Hash tables configured (established 16384 bind 16384)
[    1.334332] UDP hash table entries: 1024 (order: 3, 32768 bytes)
[    1.334376] UDP-Lite hash table entries: 1024 (order: 3, 32768 bytes)
[    1.334518] NET: Registered protocol family 1
[    1.334780] RPC: Registered named UNIX socket transport module.
[    1.334790] RPC: Registered udp transport module.
[    1.334798] RPC: Registered tcp transport module.
[    1.334805] RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
[    1.335335] hw perfevents: no interrupt-affinity property for /pmu, guessing.
[    1.335504] hw perfevents: enabled with armv8_pmuv3 PMU driver, 7 counters available
[    1.336306] audit: initializing netlink subsys (disabled)
[    1.336719] audit: type=2000 audit(1.316:1): state=initialized audit_enabled=0 res=1
[    1.336767] workingset: timestamp_bits=62 max_order=19 bucket_order=0
[    1.338180] NFS: Registering the id_resolver key type
[    1.338209] Key type id_resolver registered
[    1.338216] Key type id_legacy registered
[    1.338231] nfs4filelayout_init: NFSv4 File Layout Driver Registering...
[    1.338256] jffs2: version 2.2. (NAND) (SUMMARY)  © 2001-2006 Red Hat, Inc.
[    1.361958] Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 246)
[    1.361975] io scheduler noop registered
[    1.361983] io scheduler deadline registered
[    1.362004] io scheduler cfq registered (default)
[    1.362013] io scheduler mq-deadline registered
[    1.362021] io scheduler kyber registered
[    1.363441] xilinx-dpdma fd4c0000.dma: Xilinx DPDMA engine is probed
[    1.363884] xilinx-zynqmp-dma fd500000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.364040] xilinx-zynqmp-dma fd510000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.364199] xilinx-zynqmp-dma fd520000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.364354] xilinx-zynqmp-dma fd530000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.364510] xilinx-zynqmp-dma fd540000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.364665] xilinx-zynqmp-dma fd550000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.364824] xilinx-zynqmp-dma fd560000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.364999] xilinx-zynqmp-dma fd570000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.365223] xilinx-zynqmp-dma ffa80000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.365378] xilinx-zynqmp-dma ffa90000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.365532] xilinx-zynqmp-dma ffaa0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.365686] xilinx-zynqmp-dma ffab0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.365839] xilinx-zynqmp-dma ffac0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.365999] xilinx-zynqmp-dma ffad0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.366154] xilinx-zynqmp-dma ffae0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.366311] xilinx-zynqmp-dma ffaf0000.dma: ZynqMP DMA driver Probe success
[    1.393736] Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing disabled
[    1.397119] cacheinfo: Unable to detect cache hierarchy for CPU 0
[    1.401862] brd: module loaded
[    1.406043] loop: module loaded
[    1.406938] mtdoops: mtd device (mtddev=name/number) must be supplied
[    1.409184] libphy: Fixed MDIO Bus: probed
[    1.410290] tun: Universal TUN/TAP device driver, 1.6
[    1.410534] CAN device driver interface
[    1.411432] usbcore: registered new interface driver asix
[    1.411505] usbcore: registered new interface driver ax88179_178a
[    1.411538] usbcore: registered new interface driver cdc_ether
[    1.411569] usbcore: registered new interface driver net1080
[    1.411602] usbcore: registered new interface driver cdc_subset
[    1.411633] usbcore: registered new interface driver zaurus
[    1.411681] usbcore: registered new interface driver cdc_ncm
[    1.412061] xilinx-axipmon ffa00000.perf-monitor: Probed Xilinx APM
[    1.412559] ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
[    1.412571] ehci-pci: EHCI PCI platform driver
[    1.412839] usbcore: registered new interface driver uas
[    1.412880] usbcore: registered new interface driver usb-storage
[    1.413762] rtc_zynqmp ffa60000.rtc: rtc core: registered ffa60000.rtc as rtc0
[    1.413839] i2c /dev entries driver
[    1.414801] IR NEC protocol handler initialized
[    1.414812] IR RC5(x/sz) protocol handler initialized
[    1.414820] IR RC6 protocol handler initialized
[    1.414828] IR JVC protocol handler initialized
[    1.414835] IR Sony protocol handler initialized
[    1.414843] IR SANYO protocol handler initialized
[    1.414850] IR Sharp protocol handler initialized
[    1.414857] IR MCE Keyboard/mouse protocol handler initialized
[    1.414865] IR XMP protocol handler initialized
[    1.415914] usbcore: registered new interface driver uvcvideo
[    1.415923] USB Video Class driver (1.1.1)
[    1.415994] ltc2952-poweroff ltc2954: pm_power_off already registered
[    1.416008] ltc2952-poweroff: probe of ltc2954 failed with error -16
[    1.416865] cdns-wdt fd4d0000.watchdog: Xilinx Watchdog Timer at ffffff8009135000 with timeout 10s
[    1.417143] Bluetooth: HCI UART driver ver 2.3
[    1.417155] Bluetooth: HCI UART protocol H4 registered
[    1.417163] Bluetooth: HCI UART protocol BCSP registered
[    1.417192] Bluetooth: HCI UART protocol LL registered
[    1.417201] Bluetooth: HCI UART protocol ATH3K registered
[    1.417209] Bluetooth: HCI UART protocol Three-wire (H5) registered
[    1.417255] Bluetooth: HCI UART protocol Intel registered
[    1.417264] Bluetooth: HCI UART protocol QCA registered
[    1.417325] usbcore: registered new interface driver bcm203x
[    1.417362] usbcore: registered new interface driver bpa10x
[    1.417398] usbcore: registered new interface driver bfusb
[    1.417437] usbcore: registered new interface driver btusb
[    1.417446] Bluetooth: Generic Bluetooth SDIO driver ver 0.1
[    1.417500] usbcore: registered new interface driver ath3k
[    1.417639] EDAC MC: ECC not enabled
[    1.417909] EDAC DEVICE0: Giving out device to module zynqmp-ocm-edac controller zynqmp_ocm: DEV ff960000.memory-controller (INTERRUPT)
[    1.418949] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
[    1.418958] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
[    1.418966] sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper
[    1.464994] mmc0: SDHCI controller on ff160000.sdhci [ff160000.sdhci] using ADMA 64-bit
[    1.471044] sdhci-arasan ff170000.sdhci: parsing dt failed (-517)
[    1.471503] ledtrig-cpu: registered to indicate activity on CPUs
[    1.471682] usbcore: registered new interface driver usbhid
[    1.471691] usbhid: USB HID core driver
[    1.473630] fpga_manager fpga0: Xilinx ZynqMP FPGA Manager registered
[    1.475516] pktgen: Packet Generator for packet performance testing. Version: 2.75
[    1.477777] Netfilter messages via NETLINK v0.30.
[    1.477923] ip_tables: (C) 2000-2006 Netfilter Core Team
[    1.478087] Initializing XFRM netlink socket
[    1.478165] NET: Registered protocol family 10
[    1.478613] Segment Routing with IPv6
[    1.478665] ip6_tables: (C) 2000-2006 Netfilter Core Team
[    1.478852] sit: IPv6, IPv4 and MPLS over IPv4 tunneling driver
[    1.479223] NET: Registered protocol family 17
[    1.479240] NET: Registered protocol family 15
[    1.479265] bridge: filtering via arp/ip/ip6tables is no longer available by default. Update your scripts to load br_netfilter if you need this.
[    1.479280] Ebtables v2.0 registered
[    1.479383] can: controller area network core (rev 20170425 abi 9)
[    1.479427] NET: Registered protocol family 29
[    1.479436] can: raw protocol (rev 20170425)
[    1.479444] can: broadcast manager protocol (rev 20170425 t)
[    1.479456] can: netlink gateway (rev 20170425) max_hops=1
[    1.479726] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
[    1.479740] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
[    1.479757] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
[    1.479769] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[    1.479777] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[    1.479788] Bluetooth: BNEP socket layer initialized
[    1.479796] Bluetooth: HIDP (Human Interface Emulation) ver 1.2
[    1.479807] Bluetooth: HIDP socket layer initialized
[    1.479945] 9pnet: Installing 9P2000 support
[    1.479969] Key type dns_resolver registered
[    1.480420] registered taskstats version 1
[    1.481826] Btrfs loaded, crc32c=crc32c-generic
[    1.490624] ff000000.serial: ttyPS1 at MMIO 0xff000000 (irq = 40, base_baud = 6249999) is a xuartps
[    1.490828] serial serial0: tty port ttyPS1 registered
[    1.491165] ff010000.serial: ttyPS0 at MMIO 0xff010000 (irq = 41, base_baud = 6249999) is a xuartps
[    1.627394] mmc0: new high speed SDHC card at address aaaa
[    1.631624] mmcblk0: mmc0:aaaa SL08G 7.40 GiB 
[    1.639209]  mmcblk0: p1 p2
[    3.011468] console [ttyPS0] enabled
[    3.016462] xilinx-psgtr fd400000.zynqmp_phy: Lane:1 type:8 protocol:4 pll_locked:yes
[    3.024627] PLL: shutdown
[    3.027306] PLL: shutdown
[    3.030287] PLL: enable
[    3.032778] PLL: shutdown
[    3.036234] PLL: enable
[    3.038712] xilinx-dp-snd-codec fd4a0000.zynqmp-display:zynqmp_dp_snd_codec0: Xilinx DisplayPort Sound Codec probed
[    3.049317] xilinx-dp-snd-pcm zynqmp_dp_snd_pcm0: Xilinx DisplayPort Sound PCM probed
[    3.057272] xilinx-dp-snd-pcm zynqmp_dp_snd_pcm1: Xilinx DisplayPort Sound PCM probed
[    3.065587] xilinx-dp-snd-card fd4a0000.zynqmp-display:zynqmp_dp_snd_card: xilinx-dp-snd-codec-dai <-> xilinx-dp-snd-codec-dai mapping ok
[    3.077977] xilinx-dp-snd-card fd4a0000.zynqmp-display:zynqmp_dp_snd_card: xilinx-dp-snd-codec-dai <-> xilinx-dp-snd-codec-dai mapping ok
[    3.090617] xilinx-dp-snd-card fd4a0000.zynqmp-display:zynqmp_dp_snd_card: Xilinx DisplayPort Sound Card probed
[    3.100729] OF: graph: no port node found in /amba/zynqmp-display@fd4a0000
[    3.107688] [drm] Supports vblank timestamp caching Rev 2 (21.10.2013).
[    3.114225] [drm] No driver support for vblank timestamp query.
[    3.120202] xlnx-drm xlnx-drm.0: bound fd4a0000.zynqmp-display (ops 0xffffff8008af7228)
[    3.149434] PLL: enable
[    3.270083] Console: switching to colour frame buffer device 128x48
[    3.295397] zynqmp-display fd4a0000.zynqmp-display: fb0:  frame buffer device
[    3.302735] [drm] Initialized xlnx 1.0.0 20130509 for fd4a0000.zynqmp-display on minor 0
[    3.310841] zynqmp-display fd4a0000.zynqmp-display: ZynqMP DisplayPort Subsystem driver probed
[    3.320596] xilinx-psgtr fd400000.zynqmp_phy: Lane:2 type:0 protocol:3 pll_locked:yes
[    3.330223] xilinx-psgtr fd400000.zynqmp_phy: Lane:3 type:1 protocol:3 pll_locked:yes
[    3.338338] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: xHCI Host Controller
[    3.343807] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: new USB bus registered, assigned bus number 1
[    3.351714] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: hcc params 0x0238f625 hci version 0x100 quirks 0x22010010
[    3.360447] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: irq 49, io mem 0xfe300000
[    3.366473] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002
[    3.373249] usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    3.380455] usb usb1: Product: xHCI Host Controller
[    3.385292] usb usb1: Manufacturer: Linux 4.14.0-xilinx-v2018.2 xhci-hcd
[    3.391990] usb usb1: SerialNumber: xhci-hcd.0.auto
[    3.397165] hub 1-0:1.0: USB hub found
[    3.400886] hub 1-0:1.0: 1 port detected
[    3.404991] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: xHCI Host Controller
[    3.410450] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: new USB bus registered, assigned bus number 2
[    3.418147] usb usb2: We don't know the algorithms for LPM for this host, disabling LPM.
[    3.426310] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0003
[    3.433077] usb usb2: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    3.440282] usb usb2: Product: xHCI Host Controller
[    3.447325] usb usb2: Manufacturer: Linux 4.14.0-xilinx-v2018.2 xhci-hcd
[    3.456175] usb usb2: SerialNumber: xhci-hcd.0.auto
[    3.463444] hub 2-0:1.0: USB hub found
[    3.469387] hub 2-0:1.0: 1 port detected
[    3.477087] i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 3
[    3.484217] i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 4
[    3.491348] i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 5
[    3.498414] i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 6
[    3.505862] tps65086 7-005e: Device: TPS650864, OTP: C, Rev: 0
[    3.516852] i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 7
[    3.524370] ina2xx 8-0040: power monitor ina226 (Rshunt = 10000 uOhm)
[    3.532921] i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 8
[    3.539882] i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 9
[    3.546796] i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 10
[    3.553609] pca954x 1-0075: registered 8 multiplexed busses for I2C switch pca9548
[    3.563153] cdns-i2c ff030000.i2c: 400 kHz mmio ff030000 irq 31
[    3.572662] sdhci-arasan ff170000.sdhci: allocated mmc-pwrseq
[    3.624935] mmc1: SDHCI controller on ff170000.sdhci [ff170000.sdhci] using ADMA 64-bit
[    3.642318] input: gpio-keys as /devices/platform/gpio-keys/input/input0
[    3.651321] rtc_zynqmp ffa60000.rtc: setting system clock to 1970-01-01 00:00:07 UTC (7)
[    3.661486] clk: Not disabling unused clocks
[    3.667746] ALSA device list:
[    3.672612]   #0: DisplayPort monitor
[    3.680293] EXT4-fs (mmcblk0p2): couldn't mount as ext3 due to feature incompatibilities
[    3.682364] sdhci-arasan ff170000.sdhci: card claims to support voltages below defined range
[    3.695007] mmc1: new high speed SDIO card at address 0001
[    3.695698] wl18xx_driver wl18xx.3.auto: Direct firmware load for ti-connectivity/wl1271-nvs.bin failed with error -2
[    3.695725] wl18xx_driver wl18xx.3.auto: Direct firmware load for ti-connectivity/wl18xx-conf.bin failed with error -2
[    3.695729] wlcore: ERROR could not get configuration binary ti-connectivity/wl18xx-conf.bin: -2
[    3.695731] wlcore: WARNING falling back to default config
[    3.744932] usb 1-1: new high-speed USB device number 2 using xhci-hcd
[    3.780540] EXT4-fs (mmcblk0p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
[    3.790712] VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 179:2.
[    3.801668] devtmpfs: mounted
[    3.806878] Freeing unused kernel memory: 512K
INIT: [    3.889763] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0424, idProduct=2744
[    3.898529] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[    3.898534] usb 1-1: Product: USB2744
[    3.898537] usb 1-1: Manufacturer: Microchip Tech
version 2.88 booting
[    3.930272] hub 1-1:1.0: USB hub found
[    3.936031] hub 1-1:1.0: 4 ports detected
[    4.001464] wlcore: wl18xx HW: 183x or 180x, PG 2.2 (ROM 0x11)
[    4.012740] wlcore: loaded
[    4.017625] usb 2-1: new SuperSpeed USB device number 2 using xhci-hcd
[    4.045332] usb 2-1: New USB device found, idVendor=0424, idProduct=5744
[    4.054077] usb 2-1: New USB device strings: Mfr=2, Product=3, SerialNumber=0
[    4.063188] usb 2-1: Product: USB5744
[    4.068807] usb 2-1: Manufacturer: Microchip Tech
[    4.090451] hub 2-1:1.0: USB hub found
[    4.090505] hub 2-1:1.0: 3 ports detected
Starting udev
[    4.191360] Bluetooth: hci0: change remote baud rate command in firmware
[    4.221016] udevd[1776]: starting version 3.2.2
[    4.256948] usb 1-1.4: new high-speed USB device number 3 using xhci-hcd
[    4.264678] udevd[1777]: starting eudev-3.2.2
[    4.370348] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=0424, idProduct=2740
[    4.379570] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[    4.389107] usb 1-1.4: Product: Hub Controller
[    4.395708] usb 1-1.4: Manufacturer: Microchip Tech
[    4.775045] EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: data=ordered
Sun Apr  7 09:22:28 UTC 2019
Starting internet superserver: inetd.
Configuring packages on first boot....
 (This may take several minutes. Please do not power off the machine.)
Running postinst /etc/rpm-postinsts/100-sysvinit-inittab...
update-rc.d: /etc/init.d/run-postinsts exists during rc.d purge (continuing)
 Removing any system startup links for run-postinsts ...
  /etc/rcS.d/S99run-postinsts
Starting Ultra96 Power Button daemon.
INIT: Entering runlevel: 5
Configuring network interfaces... libmraa[2176]: libmraa version v1.7.0 initialised by user 'root' with EUID 0
libmraa[2176]: libmraa initialised for platform 'ULTRA96' of type 9
Cannot find device "eth0"
Starting Dropbear SSH server: Generating key, this may take a while...
Public key portion is:
ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQCzAonGTubru0GkET/R8QYsQ+ogL/f8/VZRRULfYk3UtNqgH59yNT/KS7qLB+2S41BvWTKztUFhp8XWRvFecNSKKkGDqDjYuITYsHh7f8uUn1/kZxTl/9UeLJbNxTAs7kR1XJN0kYaFh9QUcJ7LL04bW9CGgDixp0jLez8IrnzyW3vYbXIKydiy0FYNjjTXIedgLnmZgNDbwUZgGayzsBSlaVwQd0tMi4BTcFxAqTORbM26VZj1ot0w/JSv6X5EXIqhc2ALa4PDBv9rs0KZrEf1TVPckoab0IxJCNxcxlhyWmAtnU0mHAUKN/27ILzHRp+Tx0G5R+niLP7ni8CLIMWN root@cam_test_ov5642_182
Fingerprint: md5 c0:12:29:c2:09:b0:52:99:4c:4e:17:4b:ba:61:b9:f7
dropbear.
Starting syslogd/klogd: done
Starting tcf-agent: OK

PetaLinux 2018.2 cam_test_ov5642_182 /dev/ttyPS0

cam_test_ov5642_182 login: root