SDx 2019.1 のUltra96-V2 用プラットフォームを作る3（PetaLinux2）

”SDx 2019.1 のUltra96-V2 用プラットフォームを作る2（PetaLinux1）”の続き。

前回は、PetaLinux のプロジェクトを生成して、petalinux-config を行った。今回は、カーネルの petalinux-config とRoot File System の petalinux-config を行って、プロジェクトをビルドしていこう。

まずは、カーネルの petalinux-config を行って、設定をしていく。
petalinux-config -c kernel


端末の別タブに設定画面が表示された。
設定を行う。
Device Drivers -> Generic Driver Options -> Size in MB(1024)に変更する。


Device Drivers -> Staging drivers (ON) はすでにON されていた。

Device Drivers -> Staging drivers -> Xilinx APF Accelerator driver (ON) した。


Device Drivers -> Staging drivers -> Xilinx APF Accelerator driver -> Xilinx APF DMA engines support (ON)


CPU Power Management -> CPU idle -> CPU idle PM support (OFF)


CPU Power Management -> CPU Frequency scaling -> CPU Frequency scaling (OFF)


設定終了。セーブしてExit した。


ログを示す。

(py27) masaaki@masaaki-H110M4-M01:/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.1/Ultra96V2_Platform1$ petalinux-config -c kernel
[INFO] generating Kconfig for project
[INFO] sourcing bitbake
[INFO] generating plnxtool conf
[INFO] generating meta-plnx-generated layer
[INFO] generating user layers
[INFO] generating machine configuration
[INFO] configuring: kernel
[INFO] generating kernel configuration files
[INFO] bitbake virtual/kernel -c menuconfig
Loading cache: 100% |############################################| Time: 0:00:00
Loaded 3810 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |##########################################| Time: 0:00:03
Parsing of 2777 .bb files complete (2766 cached, 11 parsed). 3812 targets, 150 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
Initialising tasks: 100% |#######################################| Time: 0:00:00
NOTE: Executing RunQueue Tasks
NOTE: Tasks Summary: Attempted 2 tasks of which 0 didn't need to be rerun and all succeeded.
Loading cache: 100% |############################################| Time: 0:00:00
Loaded 3811 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |##########################################| Time: 0:00:03
Parsing of 2777 .bb files complete (2775 cached, 2 parsed). 3812 targets, 150 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
Initialising tasks: 100% |#######################################| Time: 0:00:00
Checking sstate mirror object availability: 100% |###############| Time: 0:00:00
Sstate summary: Wanted 49 Found 45 Missed 8 Current 0 (91% match, 0% complete)
NOTE: Executing SetScene Tasks
NOTE: Executing RunQueue Tasks
NOTE: Tasks Summary: Attempted 376 tasks of which 366 didn't need to be rerun and all succeeded.
bitbake -c diffconfig virtual/kernel
Loading cache...done.
Loaded 3811 entries from dependency cache.
Parsing recipes...done.
Parsing of 2777 .bb files complete (2775 cached, 2 parsed). 3812 targets, 150 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
Initialising tasks...done.
Checking sstate mirror object availability...done.
Sstate summary: Wanted 13 Found 9 Missed 8 Current 25 (69% match, 89% complete)
NOTE: Executing SetScene Tasks
NOTE: Executing RunQueue Tasks
NOTE: Running task 286 of 286 (/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/2019.1/components/yocto/source/aarch64/layers/meta-xilinx/meta-xilinx-bsp/recipes-kernel/linux/linux-xlnx_2019.1.bb:do_diffconfig)
NOTE: recipe linux-xlnx-4.19-xilinx-v2019.1+gitAUTOINC+9811303824-r0: task do_diffconfig: Started
Config fragment has been dumped into:
 /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.1/Ultra96V2_Platform1/build/tmp/work/plnx_zynqmp-xilinx-linux/linux-xlnx/4.19-xilinx-v2019.1+gitAUTOINC+9811303824-r0/fragment.cfg
NOTE: recipe linux-xlnx-4.19-xilinx-v2019.1+gitAUTOINC+9811303824-r0: task do_diffconfig: Succeeded
NOTE: Tasks Summary: Attempted 286 tasks of which 285 didn't need to be rerun and all succeeded.

generate_bbappend /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.1/Ultra96V2_Platform1/build/tmp/work/plnx_zynqmp-xilinx-linux/linux-xlnx/4.19-xilinx-v2019.1+gitAUTOINC+9811303824-r0/user_2019-10-25-21-15-00.cfg /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.1/Ultra96V2_Platform1/project-spec/meta-user/
recipetool appendsrcfile -wW /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.1/Ultra96V2_Platform1/project-spec/meta-user/ virtual/kernel /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.1/Ultra96V2_Platform1/build/tmp/work/plnx_zynqmp-xilinx-linux/linux-xlnx/4.19-xilinx-v2019.1+gitAUTOINC+9811303824-r0/user_2019-10-25-21-15-00.cfg
NOTE: Starting bitbake server...
Loading cache...done.
Loaded 3811 entries from dependency cache.
Parsing recipes...done.
Parsing of 2777 .bb files complete (2775 cached, 2 parsed). 3812 targets, 150 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Writing append file /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.1/Ultra96V2_Platform1/project-spec/meta-user/recipes-kernel/linux/linux-xlnx_%.bbappend
NOTE: Copying /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.1/Ultra96V2_Platform1/build/tmp/work/plnx_zynqmp-xilinx-linux/linux-xlnx/4.19-xilinx-v2019.1+gitAUTOINC+9811303824-r0/user_2019-10-25-21-15-00.cfg to /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.1/Ultra96V2_Platform1/project-spec/meta-user/recipes-kernel/linux/linux-xlnx/user_2019-10-25-21-15-00.cfg

Loading cache: 100% |############################################| Time: 0:00:00
Loaded 3811 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |##########################################| Time: 0:00:03
Parsing of 2777 .bb files complete (2774 cached, 3 parsed). 3812 targets, 150 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
Initialising tasks: 100% |#######################################| Time: 0:00:00
NOTE: Executing RunQueue Tasks
NOTE: Tasks Summary: Attempted 2 tasks of which 0 didn't need to be rerun and all succeeded.
[INFO] successfully configured kernel

ワーニングは出ていないようだ。

次に、Root FS を設定する。
petalinux-config -c rootfs

Filesystem Packages -> misc -> gcc-runtime -> libstdc++ (ON)


設定をセーブして、Exit した。


ログを示す。

(py27) masaaki@masaaki-H110M4-M01:/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.1/Ultra96V2_Platform1$ petalinux-config -c rootfs
[INFO] sourcing bitbake
[INFO] generating plnxtool conf
[INFO] generating meta-plnx-generated layer
[INFO] generating user layers
[INFO] generating machine configuration
[INFO] configuring: rootfs
[INFO] generating kconfig for Rootfs
[INFO] menuconfig rootfs
configuration written to /media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.1/Ultra96V2_Platform1/project-spec/configs/rootfs_config

*** End of the configuration.
*** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.

[INFO] generating petalinux-user-image.bb
[INFO] successfully configured rootfs

~/PetaLinux/PetaL_Proj/Ultra96V2_Platform1/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files ディレクトリの system-user.dtsi を編集した。




system-user.dtsi の内容を示す。

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
    xlnk {
    compatible = "xlnx,xlnk-1.0";
    };    
};

&sdhci0 {
    disable-wp;
};

プロジェクトをビルドする。
petalinux-build


ログを示す。

(py27) masaaki@masaaki-H110M4-M01:/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/PetaLinux/PetaL_Proj/2019.1/Ultra96V2_Platform1$ petalinux-build
[INFO] building project
[INFO] sourcing bitbake
[INFO] generating user layers
INFO: bitbake petalinux-user-image
Loading cache: 100% |############################################| Time: 0:00:00
Loaded 3811 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |##########################################| Time: 0:00:03
Parsing of 2777 .bb files complete (2774 cached, 3 parsed). 3812 targets, 150 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
Initialising tasks: 100% |#######################################| Time: 0:00:03
Checking sstate mirror object availability: 100% |###############| Time: 0:00:11
Sstate summary: Wanted 865 Found 645 Missed 440 Current 36 (74% match, 75% complete)
NOTE: Executing SetScene Tasks
NOTE: Executing RunQueue Tasks
NOTE: Tasks Summary: Attempted 3234 tasks of which 2236 didn't need to be rerun and all succeeded.
INFO: Copying Images from deploy to images
INFO: Creating images/linux directory
NOTE: Failed to copy built images to tftp dir:  /tftpboot
[INFO] successfully built project

今まで、ワーニング出ていない。

ビルドで、PetaL_Proj/2019.1/Ultra96V2_Platform1/images/linux にPetaLinux 用の elf ファイルやイメージ・ファイルが生成された。