ikwzm さんの Ultra96-V2 用 Ubuntu 18.04 上で OpenCV 3.4.3 をインストールして環境構築

ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす(Vitis編)”で実装されている Ultra96-V2 用の Ubuntu 18.04 LTS に、fclkcfg や udmabuf をインストールしてある。（”ikwzm さんの”Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux で XRT(Xilinx Runtime) を動かす”をやってみる5（fclkcfg, udmabufインストール編）”参照）

この Ubuntu 18.04 LTS に OpenCV 3.4.3 をインストールして環境を構築しよう。
まずは OpenCV 3.4.3 をインストールする。インストール方法は”Ultra96 のDebian にOpenCV 3.4.3 をインストール1”を参照してインストールしたが、sample/python の asift.py を動作させるには、GTK-2.0 が必要だったので、 cmake の前に以下のライブラリをインストールした。
sudo apt install libgtk2.0-dev libgtk2.0-dev

また、python3 のバージョンは 3.6.9 だった。

sudo apt install python3-tk
を実行する必要があったが、”Ultra96 のDebian にOpenCV 3.4.3 をインストール1”では PYTHONPATH を設定しているが、それは必要なかった。
opencv-3.4.3/samples/python ディレクトリに行って
python3 demo.py
で動作した。


asift.py の実行結果を示す。


OpenCV がインストールできたので、環境を構築しよう。
C++ のファイルをコンパイルできるようにしたい。”Ultra96 のDebianにインストールしたOpenCVのC++サンプルデザインをコンパイル”を参考にする。

ホームディレクトリに bin ディレクトリを作成して、スクリプト・ファイルの g++_opencv を用意し、実行パーミッションを与えた。
g++_opencv のコードを示す。

#!/bin/sh

if [ $# -eq 1 ] ; then
    g++ -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $1 .cpp` $1 `pkg-config --libs opencv`;
else
    echo "g++_opencv < C++ file name >"
fi

ホームディレクトリの .bashrc にパスを追加する。

export PATH=$PATH:~/bin

OpenCV の facedetect.cpp をコンパイルしてみよう。
cd ~/work/opencv-3.4.3/samples/cpp/
g++_opencv facedetect.cpp
コンパイルできて、 facedetect ができた。成功だ。


facedetect を起動した。
./facedetect ../data/lena.jpg


何で XRT がエラー出しているんだろうか？

facedetect 結果を示す。


成功だ。