Genasys ZU で Adam Taylor さんの”High Performance Imaging”をやってみる

Genasys ZU を使用して Adam Taylor さんの”High Performance Imaging”をやってみることにした。

Vivado 2019.1 を使用する。 Vivado 2019.2 ではビットファイルを生成する時にDRC エラーが出てしまう。この辺りを対処しないと（たぶん出力する信号を削れば良いと思うのだが）行けないようだ。

まずは Vivado 2019.1 のプロジェクトを git clone した。
git clone https://github.com/ATaylorCEngFIET/Genesys_ZU_MIPI_PCAM.git


Vivado 2019.1 を立ち上げて display_port.xpr を読み込んだ。
4 つほど IP をアップグレードするかも知れない？一度やったら IP をアップグレードする必要がないのかも知れない？今回でブログ書くのに 2 回目なのだが、今回は IP のアップグレードが無かった。
プロジェクトを示す。


ブロックデザインを開いた。


ブロックデザインを見やすいように書き換えた。


Address Editor を示す。


論理合成、インプリメンテーション、ビットストリームの生成を行った。
Project Summary を示す。なお、タイミングはメットしていないが、クロック間のタイミングが違反しているので、動かしても大丈夫だろう？


File メニューから Export -> Export Hardware... を選択した。
Export Hardware ダイアログが開いた。
Include bitstream にチェックを入れて、OKボタンをクリックした。


File メニューから Launch SDK を選択した。
Launch SDK ダイアログが開いた。
デフォルトのまま、OKボタンをクリックした。


SDK が立ち上がった。（懐かしい。。。）
すでにハードウェア・プラットフォームの design_1_wrapper_hw_platform_0 が存在しているが、今回の Export Hardware により、ハードウェア・プラットフォームの design_1_wrapper_hw_platform_1 が生成された。


ハードウェア・プラットフォームの design_1_wrapper_hw_platform_1 を使用して dispport2 アプリケーション・プロジェクトを作成する。
SDK の File メニューから New -> Application Project を選択した。
New Project ダイアログが開いた。
Application Project 画面で Project name: に dispport2 と入力した。Next > ボタンをクリックした。


Templates 画面では、Empty Application を選択して、 Finish ボタンをクリックした。


dispport2 アプリケーション・プロジェクトが生成された。
dispport アプリケーション・プロジェクトの src の内容を dispport2 アプリケーション・プロジェクトの src にコピーする。
dispport アプリケーション・プロジェクトの src ディレクトリの lscript.ld 以外のファイルをすべて選択して dispport2 アプリケーション・プロジェクトの src にドラック＆ドロップした。


File Operation ダイアログが表示された。
コピーでOK なので、そのまま OK ボタンをクリックした。


ビルドでエラーが表示された。


エラー内容を示す。

Invoking: ARM v8 gcc linker
aarch64-none-elf-gcc -Wl,-T -Wl,../src/lscript.ld -L../../dispport2_bsp/psu_cortexa53_0/lib -o "dispport2.elf" ./src/helloworld.o ./src/platform.o ./src/xdpdma_video_example.o ./src/xdppsu_interrupt.o -Wl,--start-group,-lxil,-lgcc,-lc,--end-group
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/tools/Xilinx/SDK/2019.1/gnu/aarch64/lin/aarch64-none/bin/../lib/gcc/aarch64-none-elf/8.2.0/../../../../aarch64-none-elf/bin/ld: ./src/helloworld.o: in function `gamma_calc':
makefile:36: recipe for target 'dispport2.elf' failed
/media/masaaki/Ubuntu_Disk/HDL/Genesys_zu/2019.1/Genesys_ZU_MIPI_PCAM/display_port.xpr/display_port/display_port.sdk/dispport2/Debug/../src/helloworld.c:260: undefined reference to `pow'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [dispport2.elf] Error 1

21:20:07 Build Finished (took 840ms)

pow リファレンスが無いということらしい。


検索したところ、”AR# 52971 14.4 - SDK - sin、cos、tan 関数を含むアプリケーションをSDK の ARM コンパイラでコンパイルするとエラーになる”が引っかかった。これによると、

演算 (math) の -m オプションを C/C++ Build 設定のライブラリに次のように指定する必要があります。

とのことだった。

SDK の Project Explorer で dispport2 を選択して、右クリックし、右クリックメニューから Properties を選択する。
Properties for dispport2 ダイアログが開く。
C/C++ Build の Settings を開いて、ARM v8 gcc linker -> Libraries を選択して、Libraries (-l) の Add... ボタンをクリックする。


Enter Value ダイアログが開く。
m を入力する。OKボタンをクリックする。


Libraries (-l) に m が入力された。
OKボタンをクリックする。


ビルドが成功して、elf ファイルができた。


SDK の Xilinx メニューから Program FPGA を選択する。
Program FPGA ダイアログが開く。
Program ボタンをクリックした。


FPGA のコンフィグレーションが成功した。

SDK の Project Explorer で dispport2 を選択して、Run As ボタンをクリックした。


Run As ダイアログが表示された。
Launch on Hardware (System Debugger) のまま、OKボタンをクリックした。


dispport2 アプリケーションが起動した。


カメラの画像が Display Port に表示された。成功だ。
Genesys ZU ボードを撮影している。


現在の Genesys ZU ボードの様子を示す。
コンフィグレーション・ケーブルとして、JTAG-HS1 が接続されている。MIPI A に PCam 5C が接続されている。