ZynqBerryZero で Lチカをやってみよう3（アプリケーション・ソフトの作成と実機確認）

”ZynqBerryZero で Lチカをやってみよう2（ブロックデザインの作成、ビットストリームの生成）”の続き。

前回は、ZynqBerryZero で Lチカをやってみようということで、 Vivado 2020.2 の blink プロジェクトでブロックデザインを完成させて、論理合成、インプリメンテーション、ビットストリームの生成を行って成功した。今回は、Vitis 2020.2 でプラットフォームを作成し、アプリケーション・ソフトウェアを作成して、実機確認を行う。

まずは、ハードウェアをエクスポートする。
Vivado 2020.2 の File メニューから Export -> Export Hardware... を選択する。
Export Hardware Platform ダイアログが開く。


Output では、 Include bitstream を選択する。


Files はデフォルトのまま。


Exporting Hardware Platform 、 Finish ボタンをクリックする。


blink_wrapper.xsa が生成された。

Vitis 2020.2 を起動して、プラットフォームとアプリケーション・ソフトウェアを作成する。

Vivado 2020.2 の Tools メニューから Launch Vitis IDE を選択する。

Vitis IDE Launcher が表示された。


Brows... ボタンをクリックする。

blink_202 ディレクトリの下に vitis_work ディレクトリを作成して、 vitis_work を選択する。


Workspace に vitis_work がフルパスで入った。 Launch ボタンをクリックする。


Vitis 2020.2 が起動した。


Create Application Project をクリックする。

New Application Project ダイアログが表示された。


Platform では、 Create a new platform from hardware (XSA) タブをクリックする。


Hardware Specification の XSA File の Browse... ボタンをクリックする。


blink_wrapper.xsa を選択する。


blink_wrapper.xsa が Hardware Specification の XSA File に入った。


Application Project Details では、 Application project name に blink を入力した。


Domain はデフォルトのまま。


Templates では、 Hello World を選択する。


blink_wrapper プラットフォームが作成され、 blink_system アプリケーション・プロジェクトが作成された。


blink_system -> blink -> src の helloworld.c を確認した。


LED が点滅するようにコードを書き換えた。


修正した hellowrold.c の一部を示す。

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xparameters.h"


int main()
{
    volatile uint32_t *axi_gpio_0;

    init_platform();
    axi_gpio_0 =  (volatile uint32_t *)XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR;

    print("Hello World\n\r");
    print("Successfully ran Hello World application");
    cleanup_platform();

    for(int i=0; i<1000; i++){
        axi_gpio_0[0] = 0;
        usleep(500000); // 500 ms
        axi_gpio_0[0] = 1;
        usleep(500000); // 500 ms
    }

    return 0;
}

Vivado 2020.2 の Explorer ウインドウの blink_wrapper を右クリックし右クリックメニューから Build Project を選択する。
すると、プラットフォームとアプリケーション・プロジェクトがビルドされて、 Binary の blink.elf が生成された。


アプリケーション・ソフトウェアの前に、 Ubuntu 18.04 なので gtkterm を起動しておく。
Port の設定は、 Port が /dev/ttyUSB1 で、 Baud Rate を 115200 にした。

Assistant ウインドウの blink_system -> blink -> Debug を右クリックし右クリックメニューから Run -> Debugger_blink-Default (Single Application Debug) を選択する。（これは、 2 回目だから、 1 回目は Launch on Hardware (Single Application Debug) を選択する）


gtkterm に Hello World が表示された。


ZynqBerryZero の LED も点滅した。下の写真は点灯時。


ZynqBerryZero で Lチカをすることができた。