”Xilinx Kria KV260- SmartCam Demo with Petalinux 2021.1 BSP”をやってみる4

””Xilinx Kria KV260- SmartCam Demo with Petalinux 2021.1 BSP”をやってみる3”の続き。

”Xilinx Kria KV260- SmartCam Demo with Petalinux 2021.1 BSP”は SmartCam のビルド方法が載っているので、これをやってみることにしたということで、前回は、バグを修正して、 petalinux-upgrade をしたところ petalinux-build が成功した。今回は、 Petalinux で SD カードイメージを作成し、それを MicroSD カードに書き込んで Kira KV260 Vision AI Starter Kit で動作させてみよう。

Petalinux で SD カード・イメージを作成した。
petalinux-package --wic --bootfiles "ramdisk.cpio.gz.u-boot boot.scr Image system.dtb"




images/linux ディレクトリに 6.4 GB の petalinux-sdimage.wic が生成された。


balenaEtcher を起動して、 petalinux-sdimage.wic を 16 GB の MicroSD カードに書き込んだ。


boot と root パーミッションができた。




MicroSD カードを Kira KV260 Vision AI Starter Kit に入れて電源 ON で起動した。


Starting kernel ... で止まってしまった。

ログを貼っておく。

�Xilinx Zynq MP First Stage Boot Loader 
Release 2020.2   Apr 22 2021  -  17:48:34
MultiBootOffset: 0x40
Reset Mode : System Reset
Platform: Silicon (4.0), Running on A53-0 (64-bit) Processor, Device Name: XCZUUNKNEG
QSPI 32 bit Boot Mode 
FlashID=0x20 0xBB 0x20
8��UjT�'$HP�� running on XCK26/silicon v4/RTL5.1 at 0xfffea000
NOTICE:  BL31: v2.2(release):xilinx-v2020.2.2-k26
NOTICE:  BL31: Built : 17:45:02, Apr 22 2021


U-Boot 2020.01 (Apr 22 2021 - 17:47:18 +0000)

Model: ZynqMP SMK-K26 Rev1/B/A
Board: Xilinx ZynqMP
DRAM:  4 GiB
PMUFW: v1.1
Xilinx I2C FRU format at nvmem0:
 Manufacturer Name: XILINX
 Product Name: SMK-K26-XCL2G
 Serial No: XFL1LECE1JTG
 Part Number: 5057-01  
 File ID: 0x0
 Revision Number: 1
Xilinx I2C FRU format at nvmem1:
 Manufacturer Name: XILINX
 Product Name: SCK-KV-G        
 Serial No: XFL1KO3R1GNH
 Part Number: 5066-01  
 File ID: 0x0
 Revision Number: 1
EL Level: EL2
Chip ID: xck26
NAND:  0 MiB
MMC:   mmc@ff170000: 1
In:    serial@ff010000
Out:   serial@ff010000
Err:   serial@ff010000
Bootmode: QSPI_MODE
Reset reason: SOFT 
Net:   No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot:  0 


  *** U-Boot Boot Menu ***

     Auto-Select - 1.CC boot 2.SOM boot
     Carrier Card (CC) boot device
     System on Module (SOM) boot device
     U-Boot console


  Press UP/DOWN to move, ENTER to select






















switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
Scanning mmc 1:1...
Found U-Boot script /boot.scr
2594 bytes read in 17 ms (148.4 KiB/s)
## Executing script at 20000000
Trying to load boot images from mmc1
91705856 bytes read in 10321 ms (8.5 MiB/s)
41817 bytes read in 24 ms (1.7 MiB/s)
24432879 bytes read in 2762 ms (8.4 MiB/s)
## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 04000000 ...
   Image Name:   petalinux-initramfs-image-zynqmp
   Image Type:   AArch64 Linux RAMDisk Image (uncompressed)
   Data Size:    24432815 Bytes = 23.3 MiB
   Load Address: 00000000
   Entry Point:  00000000
   Verifying Checksum ... OK
## Flattened Device Tree blob at 00100000
   Booting using the fdt blob at 0x100000
   Loading Ramdisk to 778b2000, end 78fff0af ... OK
   Loading Device Tree to 000000000fff2000, end 000000000ffff358 ... OK

Starting kernel ...