WSL2 の Ubuntu 18.04 に OpenCV 3.4.9 をインストールした

WSL2 に OpenCV をインストールしようとして、WSL2 の Ubuntu 20.04 にビルド・インストールしていたのだが、どうしてもインストールすることができなかった。 そこで、WSL2 の Ubuntu 18.04 に OpenCV 3.4.9 をインストールすることにした。

まずは環境を整える。
sudo apt install -y cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev tesseract-ocr libtesseract-dev
sudo apt-get install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install -y libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libpng-dev libjpeg-dev libopenexr-dev libtiff-dev libwebp-dev
sudo apt install -y python3-dev python3-numpy
sudo apt install -y python3-pip
sudo apt install -y python-dev python-numpy

opencv-3.4.9.zip を Chrome ブラウザでダウンロードする。
opencv-3.4.9.zip を解凍し、 opencv-3.4.9 ディレクトリを opencv ディレクトリとしてシンボリック・リンクする。
opencv_contrib-3.4.9.zip を Chrome ブラウザでダウンロードする。
opencv_contrib-3.4.9.zip を解凍し、opencv_contrib-3.4.9 ディレクトリを opencv_contrib ディレクトリとしてシンボリック・リンクする。
unzip -q opencv-3.4.9.zip
ln -s opencv-3.4.9 opencv
unzip -q opencv_contrib-3.4.9.zip
ln -s opencv_contrib-3.4.9 opencv_contrib


opencv ディレクトリに cd して、 build ディレクトリを作成し、 build ディレクトリに cd し、 cmake を行った。
cd opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/marsee/opencv_contrib/modules -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_VTK=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.6 -D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6 -D PYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/x86_64-linux-gnu/python3.6m -D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/include/python3.6m/numpy -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="6.1" -D CUDA_ARCH_PTX="6.1" -DBUILD_opencv_cudacodec=OFF ..



make した。
make -j6



sudo make install


sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig


example_tutorial_optical_flow を動かしてみよう。
cp -aur ../opencv/samples/data .
cd bin
./example_tutorial_optical_flow


ウインドウが表示され、人が歩いているビデオが表示されて、その軌跡が表示されているようだった。


インストールは成功した。
なお、WSL2 の Ubuntu 20.04 で OpenCV インストールを試してみたのだが、どうやっても” fatal error: Python.h: No such file or directory”を解消することができなかった。


最後に、cmake のログの一部を貼っておく。

-- General configuration for OpenCV 3.4.9 =====================================
--   Version control:               unknown
--
--   Extra modules:
--     Location (extra):            /home/marsee/opencv_contrib/modules
--     Version control (extra):     unknown
--
--   Platform:
--     Timestamp:                   2021-12-29T11:50:57Z
--     Host:                        Linux 5.10.60.1-microsoft-standard-WSL2 x86_64
--     CMake:                       3.10.2
--     CMake generator:             Unix Makefiles
--     CMake build tool:            /usr/bin/make
--     Configuration:               RELEASE
--
--   CPU/HW features:
--     Baseline:                    SSE SSE2 SSE3
--       requested:                 SSE3
--     Dispatched code generation:  SSE4_1 SSE4_2 FP16 AVX AVX2 AVX512_SKX
--       requested:                 SSE4_1 SSE4_2 AVX FP16 AVX2 AVX512_SKX
--       SSE4_1 (15 files):         + SSSE3 SSE4_1
--       SSE4_2 (2 files):          + SSSE3 SSE4_1 POPCNT SSE4_2
--       FP16 (1 files):            + SSSE3 SSE4_1 POPCNT SSE4_2 FP16 AVX
--       AVX (6 files):             + SSSE3 SSE4_1 POPCNT SSE4_2 AVX
--       AVX2 (28 files):           + SSSE3 SSE4_1 POPCNT SSE4_2 FP16 FMA3 AVX AVX2
--       AVX512_SKX (6 files):      + SSSE3 SSE4_1 POPCNT SSE4_2 FP16 FMA3 AVX AVX2 AVX_512F AVX512_COMMON AVX512_SKX
--
--   C/C++:
--     Built as dynamic libs?:      YES
--     C++11:                       YES
--     C++ Compiler:                /usr/bin/c++  (ver 7.5.0)
--     C++ flags (Release):         -fsigned-char -ffast-math -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wuninitialized -Winit-self -Wsuggest-override -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections  -msse -msse2 -msse3 -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
--     C++ flags (Debug):           -fsigned-char -ffast-math -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wuninitialized -Winit-self -Wsuggest-override -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections  -msse -msse2 -msse3 -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
--     C Compiler:                  /usr/bin/cc
--     C flags (Release):           -fsigned-char -ffast-math -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Winit-self -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections  -msse -msse2 -msse3 -fvisibility=hidden -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
--     C flags (Debug):             -fsigned-char -ffast-math -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Winit-self -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections  -msse -msse2 -msse3 -fvisibility=hidden -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
--     Linker flags (Release):      -Wl,--gc-sections
--     Linker flags (Debug):        -Wl,--gc-sections
--     ccache:                      YES
--     Precompiled headers:         NO
--     Extra dependencies:          dl m pthread rt
--     3rdparty dependencies:
--
--   OpenCV modules:
--     To be built:                 aruco bgsegm bioinspired calib3d ccalib core datasets dnn dnn_objdetect dpm face features2d flann freetype fuzzy hfs highgui img_hash imgcodecs imgproc line_descriptor ml objdetect optflow phase_unwrapping photo plot python3 reg rgbd saliency shape stereo stitching structured_light superres surface_matching text tracking ts video videoio videostab xfeatures2d ximgproc xobjdetect xphoto
--     Disabled:                    world
--     Disabled by dependency:      -
--     Unavailable:                 cnn_3dobj cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev cvv hdf java js matlab ovis python2 sfm viz
--     Applications:                tests perf_tests examples apps
--     Documentation:               NO
--     Non-free algorithms:         NO
--
--   GUI:
--     GTK+:                        YES (ver 3.22.30)
--       GThread :                  YES (ver 2.56.4)
--       GtkGlExt:                  NO
--     OpenGL support:              NO
--     VTK support:                 NO
--
--   Media I/O:
--     ZLib:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.11)
--     JPEG:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver 80)
--     WEBP:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libwebp.so (ver encoder: 0x020e)
--     PNG:                         /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.6.34)
--     TIFF:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 / 4.0.9)
--     JPEG 2000:                   build (ver 1.900.1)
--     OpenEXR:                     build (ver 2.3.0)
--     HDR:                         YES
--     SUNRASTER:                   YES
--     PXM:                         YES
--
--   Video I/O:
--     DC1394:                      NO
--     FFMPEG:                      YES
--       avcodec:                   YES (ver 57.107.100)
--       avformat:                  YES (ver 57.83.100)
--       avutil:                    YES (ver 55.78.100)
--       swscale:                   YES (ver 4.8.100)
--       avresample:                NO
--     GStreamer:                   YES
--       base:                      YES (ver 1.14.5)
--       video:                     YES (ver 1.14.5)
--       app:                       YES (ver 1.14.5)
--       riff:                      YES (ver 1.14.5)
--       pbutils:                   YES (ver 1.14.5)
--     libv4l/libv4l2:              NO
--     v4l/v4l2:                    linux/videodev2.h
--
--   Parallel framework:            pthreads
--
--   Trace:                         YES (with Intel ITT)
--
--   Other third-party libraries:
--     Intel IPP:                   2019.0.0 Gold [2019.0.0]
--            at:                   /home/marsee/opencv/build/3rdparty/ippicv/ippicv_lnx/icv
--     Intel IPP IW:                sources (2019.0.0)
--               at:                /home/marsee/opencv/build/3rdparty/ippicv/ippicv_lnx/iw
--     Lapack:                      NO
--     Eigen:                       NO
--     Custom HAL:                  NO
--     Protobuf:                    build (3.5.1)
--
--   NVIDIA CUDA:                   NO
--
--   OpenCL:                        YES (no extra features)
--     Include path:                /home/marsee/opencv/3rdparty/include/opencl/1.2
--     Link libraries:              Dynamic load
--
--   Python 3:
--     Interpreter:                 /usr/bin/python3.6 (ver 3.6.9)
--     Libraries:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so (ver 3.6.9)
--     numpy:                       /usr/include/python3.6m/numpy (ver 1.13.3)
--     install path:                lib/python3.6/dist-packages/cv2/python-3.6
--
--   Python (for build):            /usr/bin/python2.7
--
--   Java:
--     ant:                         NO
--     JNI:                         NO
--     Java wrappers:               NO
--     Java tests:                  NO
--
--   Install to:                    /usr/local
-- -----------------------------------------------------------------
--
-- Configuring done
-- Generating done
CMake Warning:
  Manually-specified variables were not used by the project:

    CUDA_ARCH_BIN
    CUDA_ARCH_PTX


-- Build files have been written to: /home/marsee/opencv/build