kv260_median_platform のメディアン・フィルタを KV260 の Petalinux から動作させる11

”kv260_median_platform のメディアン・フィルタを KV260 の Petalinux から動作させる10”の続き。

前回は、デバイス・ツリー・オーバーレイを生成した。今回は、sysroot をインストールし、 boot ディレクトリと sd_dir ディレクトリを用意する。

kv260_median_platform ディレクトリの下に kv_median_pkg ディレクトリを新規作成し、その下に pfm ディレクトリを新規作成した。
cd ..
mkdir kv260_median_pkg
cd kv260_median_pkg
mkdir pfm


sysroot をインストールする。
cd ../kv260_median_plnx/images/linux
./sdk.sh -d /media/masaaki/Ubuntu_Disk/KRIA_KV260/2022.1/kv260_median_platform/kv260_median_pkg



kv260_median_platform/kv260_median_pkg/sysroots ディレクトリが生成され、その下に cortexa72-cortexa53-xilinx-linux ディレクトリと x86_64-petalinux-linux ディレクトリが生成された。


kv260_median_pkg/pfm ディレクトリに boot ディレクトリと sd_dir ディレクトリを新規作成する。
cd ../../../kv260_median_pkg/pfm
mkdir boot
mkdir sd_dir


kv260_median_plnx/imges/linux ディレクトリの以下のファイルを kv260_median_pkg/pfm/boot ディレクトリにコピーする。

zynqmp_fsbl.elf
pmufw.elf
bl31.elf
u-boot-dtb.elf （名前をu-boot.elfに変更する）
system-zynqmp-sck-kv-g-revB.dtb （名前を system.dtb に変更する）

kv260_median_plnx/imges/linux ディレクトリの以下のファイルを kv260_median_pkg/pfm/sd_dir ディレクトリにコピーする。

boot.scr （u-boot初期化用のスクリプト）
system-zynqmp-sck-kv-g-revB.dtb （Linuxがシステム・セットアップを理解するために起動中に読み取るデバイス・ツリー・ブロブ）（名前を system.dtb に変更する）