ブートした KV260 用 Ubuntu 22.04 の設定を行った

”KV260 で Ubuntu 22.04 をブートする”の続き。

前回は、Ubuntu 22.04 のイメージをダウンロードした。MicroSD カードに書いて、KV260 に挿入し、Ubuntu 22.04 をブートすることができた。今回は、その Ubuntu 22.04 の設定を行った。

”手順 3. スターター キットを起動する (Ubuntu)”の”Linux の場合の手順”をやっていこう。

システム管理用に xlnx-config スナップをインストールする。
sudo snap install xlnx-config --classic --channel=2.x
結構時間がかかったがインストールできた。

xlnx-config sysinit コマンドを実行して、Gstreamer のザイリンクス カスタム バージョンをインストールする。
sudo xlnx-config.sysinit
y などを入力する部分が複数あった。これも時間がかかった。


そのうち Package configuration 画面が表示された。Ok をクリックした。


次は、Package configuration 画面の Daemons using outdated libraries が表示されたので、デフォルトのまま Ok をクリックした。


盛大にモジュールのアップデートをしていたので、時間がかかったが正常終了した。


さて、ホストパソコン上に X ウインドウが開くかどうか？を確かめる。
nautilus ファイルマネージャーをインストールする。
sudo apt install nautilus を行ったがインストールされているようだった。
nauitlus & で nautilus ファイルマネージャーを起動したら、ホストパソコン上に表示された。


次に geany テキスト・エディタをインストールする。
sudo apt install geany
正常にインストールされた。
geany & で geany テキスト・エディタを起動したところ、起動することができた。