KR260 の Ubuntu 22.04 で DisplayPort にカメラ画像を出力する Vitis アクセラレーション・プラットホームを使用してラプラシアン・フィルタを動作させる1

”KR260 で DisplayPort にカメラ画像を出力する Vitis アクセラレーション・プラットホームを使用してラプラシアン・フィルタを動作させる”と同じことを Ubuntu 22.04 上でやってみたい。

今回は、cmake, make を使用して、cam_dp_ov5642 実行ファイルを生成したのだが、kr260_lap2 をロードして、/sys/class/uio を見ると、Petalinux とは uio の数が違っていたので、cam_dp_ov5642.cpp を書き換える必要があるようだ。

cmake、make でコンパイルする環境を用意する。
~/examples/kr260_lap2/cam_dp ディレクトリを生成して、移動した。
mkdir ~/examples/kr260_lap2/cam_dp
cd ~/examples/kr260_lap2/cam_dp

CMakeLists.txt を作成した。
CMakeLists.txt のソースコードは”KR260 で DisplayPort にカメラ画像を出力する Vitis アクセラレーション・プラットホームにラプラシアン・フィルタを実装する4 ”を参照のこと。




”KR260 で DisplayPort にカメラ画像を出力する Vitis アクセラレーション・プラットホームを使用してラプラシアン・フィルタを動作させる”のソースコードをコピーして cam_dp_ov5642.cpp を作成した。


cam_dp ディレクトリの下に build ディレクトリを作成した。
mkdir build

build ディレクトリに行って cmake を実行した。
cd build
cmake ..


cmake が成功した。

make を行った。
make


make が成功して、cam_dp_ov5642 実行ファイルが生成された。

せっかく、cam_dp_ov5642 実行ファイルを生成したところだったが、uio のエントリが違っていかも知れないので、kr260_lap2 をロードして、/sys/class/uio を見てみよう。

現在、ロードされているアクセラレーション・アプリケーションをアンロードして、kr260_lap2 をロードする。
sudo xmutil unloadapp
sudo xmutil loadapp kr260_lap2

/sys/class/uio を見ると uio11 まで生成されていた。


uio5 〜 uio11 が kr260_lap2 をロードした時に生成された uio の様だ。
各 uio の name を見た結果を下に示す。

uio5 - gpio
uio6 - i2c
uio7 - mt9d111_inf_axis
uio8 - vflip_dma_write2
uio9 - gpio
uio10 - disp_dmar_axis
uio11 - lap_filter_axim

”もう一度、KR260 で DisplayPort にカメラ画像を出力する Vitis アクセラレーション・プラットホームを作成する4”での uio の対応を下に示す。

uio4 - gpio
uio5 - interrupt-controller
uio6 - i2c
uio7 - mt9d111_inf_axis
uio8 - vflip_dma_write2
uio9 - gpio
uio10 - disp_dmar_axis
uio11 - lap_filter_axim

1 個の uio が多いが、interrupt-controller が異なるようだ。とりあえずは interrupt-controller は使用しないので、デバイス・ツリーはこのままとする。
gpio が以前は uio4 だったが uio5 に変更になっているので、ここのソースコードを変更する必要がある。
他の uio は同じだ。