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FPGAやCPLDの話題やFPGA用のツールの話題などです。 マニアックです。 日記も書きます。

FPGAの部屋

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マイクロマウス

昨日は娘の持久走大会を見てから、1時間くらいマイクロマウスを見てきた。
マイクロマウス会場のつくば国際会議場に行くと、今年も盛大にやっていました。少し見ていたらやまちゅうさんにお会いしました。お久しぶりでした。
さて、ロボトレースというライントレースロボットの競技をおもに見ていた。
micromouse_1_081122.jpg
この競技はレベル差が激しかった。重心の低い、いかにスムーズに走る早いマウスもあれば、かくかくと右車輪、左車輪独立にしか駆動しないようなマウスもあった。レベル差が激しい感じ。
見た中で一位は韓国のかたで8秒いくつかだった。このマウスは、最初に遅いスピードでコース状況を測定して、長い直線はスピードを上げて走行していた。加速のトルクも凄いが減速もモーター逆転?でスムーズに減速していた。物凄い。走行終了後、盛大な拍手が。。。いいものを見せてもらった。スピード感が新しい。もしかしてマウスをドリフトさせても良いかも?頭文字D状態?
とにかくレベル差が激しい感じ。。。。

従来からのマイクロマウス競技もやっていたが、見る時間がなかった。残念。
micromouse_2_081122.jpg
  1. 2008年11月23日 07:19 |
  2. 日記
  3. | トラックバック:0
  4. | コメント:2

コメント

本戦はもっと凄かったです


marseeさん、昨日はどうもお久しぶりでした。時間が合わずちょっとしか話が出来ませんでしたが、いずれまた、、、

ところで、本日マイクロマウス、ロボトレース、マイクロクリッパーと3種目全部を一通り見て来ましたが、いやーどれもすごかったですよ。特にロボトレースは予戦のコースの数段難易度が上がっていました。残念ながらコースの写真を撮るのを忘れてしまいましたが、良くあんなこまかいコースをあのスピードで走るなぁ、、って程でした。

いっぱい彼らの競技にインスパイアーされて帰って来ました。
  1. 2008/11/23(日) 19:44:12 |
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  3. やまちゅう #-
  4. [ 編集 ]

こんにちは。
本当に本戦見たかったです。来年は予定を入れないで見に行きたい。というか自分でやりたい。と去年も言っていた様な気が?何かを捨てないと出られませんね。。。

今度、忘年会か新年会でもやりましょう!マイクロマウスの話もぜひ聞かせてください。
  1. 2008/11/24(月) 08:52:51 |
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  3. marsee #-
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